[實用新型]飛行器

有效

• 申請號: 201320687136.5
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN203642929U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電科技有限公司;深圳一電航空技術有限公司
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18;G05D1/08;B64C39/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;于志光

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種可用于航拍的飛行器。?

背景技術

飛行器被用于航拍時，需要對其飛行運動進行準確控制。然而，目前用于航拍的飛行器的控制精度均不高，需要加以改進。?

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種飛行器，旨在提高陀螺儀檢測到飛行器的角速度值的精度，以實現對飛行器的精確控制。?

為了實現上述目的，本實用新型提供一種飛行器，包括機身及設于所述機身上的主板，所述主板上固裝有輔助芯片及陀螺儀，所述陀螺儀與所述輔助芯片通信，所述陀螺儀用于采集所述飛行器的角速度值并傳輸至所述輔助芯片以進行解算，所述主板固裝于所述機身的中央位置。?

一種飛行器，包括機身及設于所述機身上的主板，所述主板上固裝有主控芯片、輔助芯片及陀螺儀，所述陀螺儀與主控芯片之間通過所述輔助芯片通信，所述陀螺儀用于采集所述飛行器的角速度值并通過輔助芯片解算后發送至主控芯片，所述主板固裝于所述機身的中央位置。?

優選地，所述陀螺儀還通過所述輔助芯片與固裝在所述主板上的主控芯片通信。?

優選地，所述機身設置為對稱結構。?

優選地，所述飛行器還包括陀螺板，所述陀螺板固裝于所述主板上并位于所述機身的中央位置，所述陀螺儀固裝于所述陀螺板上。?

優選地，所述飛行器還包括恒溫裝置，所述恒溫裝置連接所述陀螺儀和主控芯片，所述主控芯片還用于發送PWM信號來控制所述恒溫裝置工作，以使所述陀螺儀的工作溫度保持在預設溫度范圍內。?

優選地，所述陀螺儀的預設溫度范圍為69～71攝氏度。?

優選地，所述恒溫裝置包括電阻及控制電路，所述主控芯片用于當所述陀螺儀的工作溫度低于預設溫度值時控制PWM信號輸出高電平給所述控制電路以及當所述陀螺儀的工作溫度在預設溫度值以上時控制PWM信號輸出低電平給所述控制電路，所述控制電路用于當接收到所述主控芯片輸出的高電平時與所述電阻形成閉環回路以及當接收到所述主控芯片輸出的低電平時與所述電阻形成開路，所述電阻用于當與所述控制電路形成閉環回路時產生熱量給所述陀螺儀加熱。?

優選地，所述預設溫度值大于69攝氏度。?

優選地，所述預設溫度值為70攝氏度。?

本實用新型的飛行器，通過將固裝有陀螺儀的主板固裝于所述機身的中央位置，使主板上的陀螺儀的固裝位置盡可能靠近飛行器的重心，由于飛行器中央位置的運行幅度沒有周邊的運行幅度大，從而可以提高陀螺儀檢測到飛行器的角速度值的精度，以實現對飛行器的精確控制。?

附圖說明

圖1為本實用新型飛行器一較佳實施例的結構框圖。?

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。?

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。?

如圖1所示，為本實用新型飛行器的一較佳實施例。所述飛行器，包括機身1及設于所述機身1上的主板2，所述主板2上固裝有輔助芯片22及陀螺儀23，所述陀螺儀23與所述輔助芯片22通信，所述陀螺儀23用于采集所述飛行器的角速度值并傳輸至輔助芯片22以進行解算，所述主板2固裝于所述機身1的中央位置。?

所述飛行器中，通過將固裝有陀螺儀23的主板2固裝于所述主板2上并位于所述機身1的中央位置，使主板2上的陀螺儀23的固裝位置盡可能靠近飛行器的重心，由于飛行器中央位置的運行幅度沒有周邊的運行幅度大，從?而可以提高陀螺儀23檢測到飛行器的角速度值的精度，以實現對飛行器的精確控制。?

為了方便對本飛行器的程序進行調試，本飛行器的陀螺儀23還通過輔助芯片22與固裝在所述主板2上的主控芯片21通信，即主控芯片21不僅與輔助芯片22進行通信，還與各類傳感器（如本申請中提到的陀螺儀，再如加速度計、指南針、GPS等）進行通信。通過將各類傳感器及輔助芯片22上的數據傳輸至主控芯片21可簡化程序調試并節省程序調試的時間，因為程序調試所需的數據都傳輸到了主控芯片21，那么僅需一臺計算機對主控芯片21進行調試，無需對輔助芯片22進行調試，達到簡化程序調試并節省程序調試時間的目的。同時，一部分數據直接傳輸給主控芯片21，另一部分數據通過輔助芯片22傳輸給主控芯片21，可達到緩解主控芯片21的負荷的作用，從而達到提高數據傳輸的準確性及可靠性的目的。所述機身1優選設置為對稱結構，使機身1的重心正好位于中央位置。?