[實(shí)用新型]防靜電智能工業(yè)小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320686965.1
• 申請日: 2013-11-03
• 公開（公告）號: CN203552061U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳俊;肖鵬程;陳磊;王懷興
• 申請（專利權(quán)）人: 陳俊;肖鵬程;陳磊;王懷興
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能工業(yè)小車，尤其是一種防靜電智能工業(yè)小車。

背景技術(shù)

智能工業(yè)小車的發(fā)展主要是在自動化控制領(lǐng)域，一些工廠為了降低勞動成本，為智能工業(yè)小車控制領(lǐng)域提供了環(huán)境。智能工業(yè)小車的傳感器一般采用紅外對管、金屬開關(guān)、超聲波測距、加速度傳感器、指南針傳感器、舵機(jī)、直流電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器等。同時(shí)采用單片機(jī)或嵌入式微處理器控制作為主控電路，其他的傳感器加載到其上。

目前，智能工業(yè)小車適用的行業(yè)比較多，其能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能，在工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員。但是，在工業(yè)應(yīng)用的過程中，普通智能工業(yè)小車產(chǎn)生的靜電比較多，對周圍的環(huán)境有較大的危害，并且導(dǎo)引的路徑不易更改，以至于在某些特定的使用的過程中有許多的不便之處。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對以上所述，本實(shí)用新型的目的是提供一種防靜電智能工業(yè)小車，它所需的導(dǎo)引路徑鋪設(shè)簡單，可在地面上任意安裝，并且可以有效防止靜電的產(chǎn)生，有效解決了上述問題。

本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是：一種防靜電智能工業(yè)小車，它由車身、車盤和處理機(jī)構(gòu)組成；其特征在于：還包括顏色識別傳感器和引導(dǎo)軌道；所述的顏色識別傳感器設(shè)有兩個(gè)，分別固定安裝在車身的最前端和最后端，安裝的位置靠近車身的上部分；所述的引導(dǎo)軌道由帶有顏色的膠帶制成，鋪設(shè)在平坦的地面上。

所述的處理機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、控制面板、控制裝置和驅(qū)動裝置。

感應(yīng)裝置由攝像頭、超聲波傳感器和紅外傳感器組成；攝像頭、超聲波傳感器和紅外傳感器與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)連接；數(shù)據(jù)分析裝置安置在車身內(nèi)，數(shù)據(jù)分析裝置內(nèi)置有IC芯片；控制面板設(shè)有兩個(gè)，分別固定在兩個(gè)顏色識別傳感器的上方，控制面板與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)連接；控制裝置控制著車輪的轉(zhuǎn)動，控制裝置與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)連接；驅(qū)動裝置包括減震器和車輪，驅(qū)動系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連，車輪設(shè)有四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)，或者為履帶輪，并且車輪有防靜電材料包裹著，減震器的上部分與車盤連接，下部分通過軸與車輪連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過顏色識別傳感器識別引導(dǎo)的軌道沒有區(qū)域的限制，可任意安裝在地面上，并且小車在運(yùn)行過程中可有效防止靜電的產(chǎn)生，安全系數(shù)比較高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1為小車結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型使用狀態(tài)圖。

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)模塊圖。

圖中，1-控制面板、2-車身、3-蓄電池、4-顏色識別傳感器、5-車盤、6-驅(qū)動裝置、7-引導(dǎo)軌道。

具體實(shí)施方式

在圖1、圖2、圖3所示的第一實(shí)施例中，一種防靜電智能工業(yè)小車，它由車身、車盤和處理機(jī)構(gòu)組成；其特征在于：還包括顏色識別傳感器和引導(dǎo)軌道；所述的顏色識別傳感器設(shè)有兩個(gè)，分別固定安裝在車身的最前端和最后端，安裝的位置靠近車身的上部分，可以擴(kuò)大顏色識別器的識別范圍；所述的引導(dǎo)軌道由帶有顏色的膠帶制成，鋪設(shè)在平坦的地面上。

在圖1、圖2、圖3所示的第二實(shí)施例中，所述的處理機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、控制面板、控制裝置和驅(qū)動裝置；感應(yīng)裝置由攝像頭、超聲波傳感器和紅外傳感器組成；攝像頭安裝在車身的前后兩端，可采集地面信息；超聲波傳感器用于檢測障礙物；紅外傳感器可輔助攝像頭和超聲波傳感器；攝像頭、超聲波傳感器和紅外傳感器與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)連接；數(shù)據(jù)分析裝置安置在車身內(nèi)，數(shù)據(jù)分析裝置內(nèi)置有IC芯片；控制面板設(shè)有兩個(gè)，分別固定在兩個(gè)顏色識別傳感器的上方，控制面板與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)連接；控制裝置控制著車輪的轉(zhuǎn)動，控制裝置與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)連接；驅(qū)動裝置包括減震器和車輪，驅(qū)動系統(tǒng)與控制系統(tǒng)連接，車輪設(shè)有四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)，或者為履帶輪，并且車輪有防靜電材料包裹著，減震器的上部分與車盤連接，下部分通過軸與車輪連接。

在圖3所示的第四實(shí)施例中，控制面板設(shè)定小車的工作狀態(tài)并傳遞給數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)；感應(yīng)裝置采集路面信息并傳遞給數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)；數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)分析所得信息并傳遞給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)根據(jù)所得信息控制驅(qū)動系統(tǒng)工作。

使用本實(shí)用新型時(shí)，外置電源可為小車提供電能，無外置電源時(shí)，小車可使用蓄電池；小車通過顏色識別傳感器在帶有顏色的引導(dǎo)軌道上行動，可以自行行駛，安全方便；小車若到達(dá)目的地或者行駛途中碰到障礙物可通過感應(yīng)裝置來控制，實(shí)現(xiàn)自行停止；小車的車輪帶有防靜電材料，可以提高小車在運(yùn)行的過程中的安全性。