[實用新型]一種帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320686751.4
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN203594073U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 王建明;周航;方勇
• 申請（專利權）人: 上海三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 竺路玲

技術領域

本實用新型涉及一種電鏟，尤其涉及一種帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟。

背景技術

液壓驅(qū)動是履帶式工程機械常用的驅(qū)動方式，通過泵輸出液壓油供于液壓馬達，輸出轉(zhuǎn)矩，再通過減速機進行扭矩放大，具有驅(qū)動力大、越野性能及穩(wěn)定性好、爬坡能力強、驅(qū)動速度容易調(diào)節(jié)、結構緊湊等特點，可以滿足機器對于各種工況的速度要求；而目前電鏟均采用電機驅(qū)動，其驅(qū)動速度較低、控制算法較復雜、驅(qū)動機構體積龐大，價格較昂貴，因此，電鏟采用液壓驅(qū)動代替電機驅(qū)動具有較高的性能價格比和廣闊的應用前景，尋求合適的液壓驅(qū)動策略是今后的發(fā)展方向。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提出一種帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟，以解決上述電機驅(qū)動速度低，控制算法復雜，體積龐大，價格昂貴的問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟，包括泵組，閥組，先導手柄，馬達，減速機，液壓制動器和驅(qū)動輪，所述泵組包括先導泵和工作泵，所述閥組包括換向閥和輔助閥組，其特征在于，所述先導泵連接所述先導手柄，所述先導手柄連接所述液壓制動器，所述液壓制動器連接所述馬達，所述馬達可進行高低速無級轉(zhuǎn)換，所述馬達連接所述減速機，所述減速機連接所述驅(qū)動輪。

上述帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟，其中，所述液壓制動器為常閉狀態(tài)。

上述帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟，其中，所述工作泵連接所述換向閥。

上述帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟，其中，所述輔助閥組安裝于所述換向閥中。

本實用新型由于采用了上述技術，產(chǎn)生的積極效果是：

（1）通過本實用新型的使用，液壓驅(qū)動控制方法簡單，容易實現(xiàn)，行走驅(qū)動力大，爬坡能力強。

（2）通過本實用新型的使用，液壓驅(qū)動結構緊湊、安全性高，維護性、通用性好。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型系統(tǒng)連接示意圖；

圖2為本實用新型行走驅(qū)動流程圖。

1?先導泵

2?工作泵

3?液壓制動器

4?換向閥

5?馬達

6?減速機

7?驅(qū)動輪

8?先導手柄

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。

實施例：

請參見圖1-2所示，一種帶液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的電鏟，包括泵組，閥組，先導手柄8，馬達5，減速機6，液壓制動器3和驅(qū)動輪7，所述泵組包括先導泵1和工作泵2，所述閥組包括換向閥4和輔助閥組，其特征在于，所述先導泵1連接所述先導手柄8，所述先導手柄8連接所述液壓制動器3，所述液壓制動器3連接所述馬達5，所述馬達5可進行高低速無級轉(zhuǎn)換，所述馬達5連接所述減速機6，所述減速機6連接所述驅(qū)動輪7。

本實用新型在上述基礎上還具有以下實施方式，請繼續(xù)參加圖1-2所示，

本實用新型的進一步實施例中，液壓制動器3為常閉狀態(tài)。

本實用新型的進一步實施例中，工作泵2連接換向閥4。

本實用新型的進一步實施例中，輔助閥組安裝于換向閥4中。

使用者可根據(jù)以下說明進一步認識本實用新型的特性及功能，

泵組包括工作泵2和先導泵1，工作泵2提供馬達5所需流量，先導泵1提供先導控制油，用于換向閥4換向、馬達5高低速切換及液壓制動器3解除；工作泵2輸出液壓油至換向閥4，先導泵1輸出低壓液壓油至先導手柄8，當先導手柄8有動作時，液壓制動器3將自動解除，同時先導油路推開換向閥4閥芯，工作油路通過換向閥4至馬達5實現(xiàn)行走裝置前進或后退；液壓制動器3為常閉狀態(tài)，即當無行走先導信號，液壓制動器3將緊緊貼合馬達5缸體，使其無法轉(zhuǎn)動，當有行走先導信號時，液壓制動器3自動解除；馬達5輸出軸直接插入減速機6內(nèi)，結構緊湊，通過一定的減速比放大后，輸出可供行走的扭矩，減速機6輸出軸與驅(qū)動輪7相連接；行走系統(tǒng)所需其他輔助閥組（未示出）可內(nèi)置于行走換向閥4組中，使其結構緊湊，節(jié)省安裝空間。

以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。