[實(shí)用新型]一種行走飼喂系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320685518.4 | 申請日: | 2013-10-31 |
| 公開(公告)號: | CN203588052U | 公開(公告)日: | 2014-05-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周建軍;王秀;蔡吉晨;王曉芳;姜凱 | 申請(專利權(quán))人: | 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心 |
| 主分類號: | G05B19/418 | 分類號: | G05B19/418;G05D1/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
| 地址: | 100097 北京市海淀區(qū)*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 行走 飼喂 系統(tǒng) | ||
1.一種行走飼喂系統(tǒng),其特征在于,包括:控制中心設(shè)備和至少一臺行走飼喂終端,
所述控制中心設(shè)備上設(shè)置有中心通信模塊;
所述行走飼喂終端包括:終端通信模塊、主控制器和行走驅(qū)動裝置,所述主控制器分別與所述行走驅(qū)動裝置和終端通信模塊相連,所述終端通信模塊與所述中心通信模塊相連。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述終端通信模塊與所述中心通信模塊相連,具體為:所述終端通信模塊與所述中心通信模塊通過無線接口相連。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述行走飼喂終端上還設(shè)置有顯示屏,所述顯示屏與所述主控制器相連,用于顯示所述行走飼喂終端的運(yùn)行狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng),其特征在于,所述顯示屏為具有交互功能的觸摸顯示屏,用于所述行走飼喂終端與用戶之間的數(shù)據(jù)交互。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述行走飼喂終端還包括行程開關(guān),所述行程開關(guān)與所述主控制器相連。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其特征在于,所述行程開關(guān)包括主用行程開關(guān)和備用行程開關(guān),所述主用行程開關(guān)的兩端分別與所述備用行程開關(guān)并聯(lián)。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述行走飼喂終端還包括用于檢測飼喂食槽是否缺少飼料的光電傳感器,所述光電傳感器與所述主控制器相連。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述行走飼喂終端還包括報(bào)警裝置,所述報(bào)警裝置與所述主控制器相連。
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