[實用新型]可彈跳式球形機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320685082.9
• 申請日: 2013-11-04
• 公開（公告）號: CN203528626U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 薛丹;管大偉;孫瑞
• 申請（專利權）人: 沈陽工業(yè)大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍;周楠

1.一種可彈跳式球形機器人，包括機械懸浮機構、制動機構和跳躍機構，其特征在于：機械懸浮機構包括萬向輪（2）、支架（3）、太陽能電池板（4）和控制平臺（10），在球體外殼（1）內垂直方向上設有三條支架（3），每條支架的兩個端部分別裝有萬向輪（2）并使萬向輪（2）與球體外殼（1）相接觸，每條支架與球心組成的平面間兩兩相距120°；相鄰支架（3）上端部之間裝有太陽能電池板（4），并與支架（3）形成籠狀結構；支架（3）穿過控制平臺（10），并通過彈跳開關（11）將控制平臺固定在指定高度；支架（3）底端裝有感應線圈（14）；制動機構包括轉向電機（12）和制動電機（13），轉向電機電磁線圈（17）固定在控制平臺（10）上，轉向電機（12）的軸與固定轉向電機磁鐵（18）的轉向電機外殼（19）相連，并使轉向電機外殼（19）與制動電機（13）相連；跳躍機構包括金屬絲（5）、彈簧（8）、電磁鐵（9）、滑塊（15）、強磁鐵（6）、彈跳開關（11）和電磁線圈（16）；其中，強磁鐵（6）鑲嵌在滑塊（15）中，滑塊（15）穿過支架（3）通過繞在支架上的彈簧（8）與控制平臺（10）相連，并能夠在支架（3）上滑動；磁鐵滑塊（15）末端通過金屬絲（5）與彈跳開關（11）相連；電磁線圈（16）纏繞在電磁鐵（9）上。

2.?根據權利要求1所述的可彈跳式球形機器人，其特征在于：控制平臺（10）上方設有攝像頭（7），攝像頭（7）方向與制動電機（13）方向一致。

3.?根據權利要求1所述的可彈跳式球形機器人，其特征在于：制動電機（13）包括電機外殼（22）、固定軸（27），電機外殼（22）內側設有永磁鐵（21），外側裝有膠皮外殼（20），電機外殼（22）上連接有電刷（24），固定軸（27）上設制動電機電磁線圈（28），制動電機電磁線圈（28）分別與電源（23）和換向器（26）相連，電刷（24）連接電源換向器（26），軸承（25）內環(huán)與固定軸（27）相連，軸承（25）外環(huán)與電機外殼（22）相連。