[實用新型]轉子

有效

• 申請號: 201320684609.6
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN203632389U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 植松秀俊;田卷毅
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/28
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;嚴星鐵

技術領域

本實用新型涉及使用磁鐵的馬達的轉子。

背景技術

如日本專利第4708445號公報所記載的那樣，馬達的轉子在其周向以及軸向上包含多個磁鐵。在將磁鐵用作馬達的零件的情況下，磁鐵的磁通密度越高，則馬達的間隙磁通越大并產生更大的轉矩。然而，磁鐵的磁通密度越高，逆電動勢也變得越高。因此，通常根據逆電動勢而流動有磁通方向的d軸電流，由此，需要將馬達施加電壓降低至輸入電壓以下。對這樣的d軸電流一般進行開環控制。在逆電動勢變動的情況下，需要使d軸電流作為無功電流多余地流動，所以馬達的效率下降。

可是，磁鐵是由多個制造商制造的。因此，磁鐵的磁通密度因制造商的不同而多少有些不同。例如，A公司制造的磁鐵的磁通密度為1.27～1.33T，B公司制造的磁鐵的磁通密度為1.30～1.36T，而C公司制造的磁通密度為1.33～1.39T。

因此，在將磁通密度不同的磁鐵使用于同一馬達的情況下，存在因使用的磁鐵種類而馬達的轉矩產生偏差的問題。再有，還存在因為需要使無功電流流動而使馬達效率下降的問題。

實用新型內容

本實用新型使鑒于這樣的問題而完成的，其目的在于提供一種馬達的轉子，該馬達的轉子即使在將磁通密度不同的磁鐵使用于同一馬達的情況下，轉矩也不會產生偏差。

本實用新型為達成上述目的，根據第一方案，提供一種轉子，其具備轉子鐵心以及配置于該轉子鐵心的周面或該轉子鐵心的內部的多個磁鐵，上述轉子鐵心軸向上的上述多個磁鐵各自的磁鐵長度根據上述磁鐵的殘留磁通密度而決定。

根據第二方案，在第一方案中，上述各磁鐵的軸向長度如下決定：將磁鐵的基準軸向長度乘以上述磁鐵的殘留磁通密度，再除以上述磁鐵的基準殘留磁通密度。

根據第三方案，在第一或第二方案中，上述各磁鐵的軸向長度比上述轉子鐵心的軸向長度更短。

根據第四方案，在第一至第三任一個方案中，在上述轉子鐵心的內部沿軸向形成有分別保持上述多個磁鐵的多個磁鐵保持孔，上述多個磁鐵被保持于上述多個磁鐵保持孔，通過填充于上述多個磁鐵各自與上述磁鐵保持孔之間的間隙的樹脂來固定上述磁鐵，根據上述多個磁鐵的軸向長度而上述樹脂的填充量不同。

根據第五方案，在第四方案中，在上述轉子鐵心的軸向上，上述多個磁鐵的一端定位于上述磁鐵保持孔的一端，在上述多個磁鐵的另一端與上述磁鐵保持孔的另一端之間填充有上述樹脂。

根據對附圖所示的本實用新型的典型的實施方式的詳細說明可以進一步清楚本實用新型的上述目的、特征以及優點及其他的目的、特征以及優點。

附圖說明

圖1A是基于本實用新型的第一實施方式的馬達的立體圖。

圖1B是表示圖1A所示的轉子的一個磁鐵的圖。

圖2A是基于本實用新型的第二實施方式的馬達的立體圖。

圖2B是表示圖2A所示的轉子的一個磁鐵的圖。

圖3是轉子的軸向的局部剖視圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本實用新型的實施方式進行說明。在以下的附圖中，對相同的部件標注相同的符號。為了便于理解，對這些附圖的尺寸比例進行了適當的變更。

圖1A是基于本實用新型的第一實施方式的馬達的立體圖，圖1B是表示圖1A所示的轉子的一個磁鐵的圖。圖1A所示的電動機10包含有由導電性的電磁鋼板、鐵、鋁或壓粉鐵心等材料形成的轉子鐵心11。轉子鐵心11通過壓入、熱壓配合等嵌合于旋轉軸15的外周面，同旋轉軸15一體地旋轉。

如圖1A所示，在轉子鐵心的外周面上沿周向粘貼有多個、圖1A中為四個磁鐵14a。然后，在軸向上還有四個磁鐵14b以在轉子鐵心11的軸向上與四個磁鐵14a分離的方式同樣地粘貼于轉子鐵心11的外周面。

如圖1A所示，一組磁鐵14a和14b在轉子鐵心11的軸向上分離地配置。在這里，磁鐵14a和磁鐵14b的制造商相互不同，例如磁鐵14a是A公司生產的，磁鐵14b是B公司生產的。因此，磁鐵14a、14b的磁通密度相互不同，磁鐵14a的磁通密度為1.2T，磁鐵14b的磁通密度為1.3T。此外，也可以在轉子鐵心11的軸向上配置三個以上的磁鐵。

因為磁鐵14a、14b的截面形狀影響磁性的流動，所以變更磁鐵14a、14b的截面形狀是不現實的。因此，優選這些磁鐵14a及14b的截面形狀以及周向長度互相相等。對此，在變更了磁鐵14a、14b的軸向長度的情況下，僅總磁通量發生變化，而對磁性流動的影響較小。