[實用新型]軸類零件料斗式上料裝置

有效

• 申請號: 201320683898.8
• 申請日: 2013-11-02
• 公開（公告）號: CN203542214U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 宋明安;孫潔;王小龍;李志博;同彥恒;劉學平;唐濤濤;麻輝;李維軍
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人系統有限公司
• 主分類號: B23Q7/10
• 分類號: B23Q7/10;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軸類零件料斗式上料裝置，軸類零件料斗式上料裝置包括機架、料倉、自動抬升裝置和自動送料裝置；料倉組裝于機架上，自動抬升裝置組裝于機架上，自動送料裝置組裝于機架上，電磁閥組裝于機架上，其特征在于：機架包括前壁、后壁、側壁和頂壁，前壁為三角狀，前壁和后壁的形狀一致，側壁為長方體狀，頂壁為一長方體狀，頂壁設置第一固定槽、第二固定槽、開孔、第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，第一固定槽和第一固定孔用于安裝料倉，第二固定槽和第一開孔用于安裝自動抬升裝置，第二固定孔和第三固定孔用于安裝自動送料裝置，電磁閥組裝于機架側壁上；

料倉包括第一夾部和第二夾部，第一夾部包括第一固定件、第一夾板、第一阻擋件、第二阻擋件、阻擋塊和第一滑塊件，第一固定件為長方體狀，第一固定件豎直設置一排固定孔一，第一固定件水平設置一排固定孔二，第一夾板為一板狀體，靠近第一夾板的底部水平設置一排固定孔三，靠近一排固定孔三處傾斜設置一排固定孔四，靠近第一夾板的前端設置固定槽一，靠近第一夾板的后端設置固定槽二，固定槽一和固定槽二的槽口方向都是豎直方向，第一夾板的前端設置固定孔五，第一阻擋件下端設置倒角，且第一阻擋件豎直設置一行固定孔六，第二阻擋件和第一阻擋件的形狀相同，通過螺栓貫穿阻擋塊將其安裝于第一夾板的固定孔五處，第一滑塊件設置一排固定孔七，螺栓貫穿第一固定件的固定孔一和機架頂壁的第一固定孔從而將第一固定件安裝于頂壁上，螺栓貫穿第一固定件的固定孔二和第一夾板的固定孔三將第一夾板安裝于第一固定件上，螺栓貫穿第一夾板的固定孔四和第一滑塊件的固定孔七將第一滑塊件組裝于第一夾板上，螺栓貫穿第一夾板的固定槽一和第一阻擋件的固定孔六將第一阻擋件安裝于第一夾板上，同理將第二阻擋件安裝于第一夾板的固定槽二處；第二夾部包括第二固定件、第二夾板、第三阻擋件、第四阻擋件、控制單個工件進料裝置和第二滑塊件，第二固定件豎直設置一排固定孔八，第二固定件水平設置一排固定孔九，第二夾板為一板狀體，靠近第二夾板的底部水平設置一排固定孔十，靠近一排固定孔十處傾斜設置一排固定孔十一，靠近第二夾板的前端設置固定槽三，靠近第二夾板的后端設置固定槽四，固定槽三和固定槽四的槽口方向都是豎直方向，第二夾板的前端設置固定孔十二，第三阻擋件下端設置倒角，且第三阻擋件豎直設置一行固定孔十三，第四阻擋件和第三阻擋件的形狀相同，通過螺栓貫穿控制單個工件進料裝置將其安裝于第二夾板的固定孔十二處，第二滑塊件設置一排固定孔十四，螺栓貫穿第二固定件的固定孔八和機架頂壁的第一固定槽從而將第二固定件安裝于頂壁上，螺栓貫穿第二固定件的固定孔九和第二夾板的固定孔十將第二夾板安裝于第二固定件上，螺栓貫穿第二夾板的固定孔十一和第二滑塊件的固定孔十四將第二滑塊件組裝于第二夾板上，螺栓貫穿第二夾板的固定槽三和第三阻擋件的固定孔十三將第三阻擋件安裝于第二夾板上，同理將第四阻擋件安裝于第二夾板的固定槽四處；

控制單個工件進料裝置包括固定板、限位塊和限位條，固定板自前端至后端貫穿設置開孔一，固定板自左端至右端貫穿設置開槽一，限位塊設置開孔二和開孔三，限位條設置開槽二，螺栓貫穿限位塊的開孔二和固定板的開槽一將限位塊固定安裝于固定板上，螺栓貫穿限位條的開槽二和限位塊的開孔三將限位條安裝于限位塊上；

自動抬升裝置包括第一固定座、第一氣缸、連接部、旋轉抬升板和第二固定座，第一固定座組裝于機架側壁上，第一氣缸組裝于第一固定座上，連接部安裝于氣缸上，旋轉抬升板包括板體部、第一旋轉部和第二旋轉部，第一旋轉部設置于板體部的一端，板體部的下表面延伸設置第二旋轉部，第一旋轉部組裝于連接部上，螺栓貫穿第二固定槽和第二固定座將第二固定座組裝于頂壁上，第二旋轉部組裝于第二固定座上，連接部穿置于頂壁的第一開孔中；

自動送料裝置包括第二氣缸、第二氣缸固定座、送料部和傳感器，送料部包括延伸固定部、送料槽和防止工件掉落部，延伸固定部設置于送料部的一側，延伸固定部設置開槽四，送料部的上側面設置送料槽，送料槽的端面為“V”字狀，防止工件掉落部設置于送料部的一端，于送料槽的中間位置處設置通孔一，傳感器安裝于通孔一中，于送料槽和防止工件掉落部之間設置通孔二，傳感器安裝于通孔二中；螺栓貫穿機架頂壁的第二固定孔和第二氣缸固定座將第二氣缸固定座安裝于機架上，第二氣缸安裝于第二氣缸固定座上，螺栓貫穿延伸固定部的開槽四和機架頂壁的第三固定孔將送料部安裝于機架的頂壁上。