[實用新型]一種大扭矩行星減速器

有效

• 申請號: 201320683272.7
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN203560363U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 吳健;劉偉;龐地;范晉蕊;韓小君
• 申請（專利權）人: 天津市津達執行器有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 孫春玲

1.一種大扭矩行星減速器，其特征在于：包括蓋（1）、箱體（4）、行星輪（3）、太陽輪（2）和輸出行星盤（5），所述箱體（4）內壁設有內齒圈（6），所述內齒圈（6）與所述箱體（4）合為一體，所述行星輪（3）固定套設在行星齒輪軸（7）上，所述行星齒輪軸（7）安裝在所述輸出行星盤（5）上，所述行星輪（3）與所述內齒圈（6）內嚙合，與所述太陽輪（2）外嚙合，第二減速機（8）的蝸桿（9）與所述輸出行星盤（5）的輸出軸（10）內孔平鍵（11）連接，所述太陽輪（2）通過軸（12）與第一減速機（13）的輸出軸（14）內孔平鍵（11）連接，所述蓋（1）上開有通孔以使太陽輪（2）的軸（12）穿過，所述蓋（1）與箱體（4）通過緊固螺栓（15）固定連接。

2.根據權利要求1所述的大扭矩行星減速器，其特征在于：所述太陽輪（2）與軸（12）通過平鍵（11）連接。

3.根據權利要求1所述的大扭矩行星減速器，其特征在于：所述行星齒輪軸（7）的上端設有軸擋圈（16）。

4.根據權利要求1所述的大扭矩行星減速器，其特征在于：所述行星輪（3）有四個。

5.根據權利要求1或4所述的大扭矩行星減速器，其特征在于：四個所述行星輪（3）均勻分布在所述輸出行星盤（5）上。

6.根據權利要求1所述的大扭矩行星減速器，其特征在于：所述第一減速機（13）連接有控制系統。