[實用新型]一種全自動背光板組立設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320682967.3
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN203616555U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王偉;劉軍;劉遠(yuǎn)軍;金華;劉勇超;陳興平;蔣宗健
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市三協(xié)精密有限公司
• 主分類號: G02F1/1333
• 分類號: G02F1/1333
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動背光板組立設(shè)備。

背景技術(shù)

當(dāng)前，在液晶屏生產(chǎn)工藝中，包括一背光板組立工序，通過該工序?qū)⒁壕姘搴捅彻獍褰M立在一起。目前，市場上該工序大部分設(shè)備為手動或半自動方式，還沒有與之配套的全自動化設(shè)備。傳統(tǒng)的背光板組立工序不但產(chǎn)能低、生產(chǎn)效率低，而且不良率高，用工成本也居高不下，大大降低了企業(yè)的市場競爭力。因此，有必要研發(fā)一臺與該工序配套的全自動背光板組立設(shè)備，達(dá)到提高產(chǎn)能、降低人工成本的目的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種全自動背光板組立設(shè)備，以提高產(chǎn)能、降低成本。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種全自動背光板組立設(shè)備，包括背光板供料系統(tǒng)、液晶面板供料系統(tǒng)、貼合系統(tǒng)、成品輸出系統(tǒng)以及搬運(yùn)裝置；

所述搬運(yùn)裝置將背光板供料系統(tǒng)供應(yīng)的背光板以及液晶面板供料系統(tǒng)供應(yīng)的液晶面板搬運(yùn)至貼合系統(tǒng)，以使液晶面板和背光板進(jìn)行貼合作業(yè)，所述搬運(yùn)裝置還將貼合系統(tǒng)完成的貼合成品搬運(yùn)至成品輸出系統(tǒng)；

所述背光板供料系統(tǒng)包括順序設(shè)置的背光板進(jìn)料臺、背光板暫存臺以及背光板輸送通道；

所述液晶面板供料系統(tǒng)包括順序設(shè)置的液晶面板進(jìn)料臺、液晶面板暫存臺、液晶面板輸送通道、面板除塵裝置以及保護(hù)膜剝除裝置，所述面板除塵裝置為一設(shè)置有多個吹氣孔的平臺，所述保護(hù)膜剝除裝置包括一膠帶傳輸線，通過膠帶傳輸線的粘性撕除液晶面板上的保護(hù)膜；

所述貼合系統(tǒng)包括一圓盤，圓盤上依次設(shè)置有背光板放置區(qū)、背光板撕膜區(qū)、背光板除塵區(qū)、對位貼合區(qū)、補(bǔ)壓區(qū)以及成品輸出區(qū)；

所述背光板撕膜區(qū)的上方設(shè)置有撕膜裝置，所述撕膜裝置包括吸起裝置、夾持裝置以及用于拉起背光板表面保護(hù)膜的機(jī)械手，吸氣裝置吸起背光板后交由夾持裝置，夾持裝置夾持在背光板兩側(cè)將其固定，然后利用機(jī)械手將其表面的保護(hù)膜拉扯去除；

所述背光板除塵區(qū)的周邊設(shè)置有離子風(fēng)機(jī)，所述除塵區(qū)的底部設(shè)置有吸氣裝置；

所述對位貼合區(qū)設(shè)置有對位裝置和貼合裝置；

所述補(bǔ)壓區(qū)設(shè)置有由氣缸驅(qū)動的壓盤，壓盤垂直向下移動，使液晶面板和背光板的粘合更加牢固。

具體的，所述搬運(yùn)裝置包括多個機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置有吸盤。

進(jìn)一步的，所述膠帶傳輸線包括輸送軌道、位于輸送軌道底部一端的膠帶安裝盤、位于輸送軌道底部另一端的膠帶回收盤，膠帶回收盤連接有電機(jī)。膠帶固定在膠帶安裝盤上，且一端通過拉伸固定在膠帶回收盤上，使膠帶平鋪在輸送軌道上，其中，粘性面朝上，當(dāng)電機(jī)帶動膠帶回收盤轉(zhuǎn)動時，可以使膠帶纏繞在膠帶回收盤上，用于回收。

具體的，靠近背光板撕膜區(qū)，還設(shè)置有保護(hù)膜回收盒，機(jī)械手將背光板表面的保護(hù)膜拉扯去除后，放置保護(hù)膜回收盒進(jìn)行存儲。

進(jìn)一步的，所述液晶面板供料系統(tǒng)還包括位于液晶面板暫存臺與液晶面板輸送通道之間的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手用于將液晶面板暫存臺上的液晶面板旋轉(zhuǎn)90度，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手用于將液晶面板再次旋轉(zhuǎn)90度。通過兩次旋轉(zhuǎn)，即旋轉(zhuǎn)180度，使液晶面板有保護(hù)膜保護(hù)的面部位于下部，以便后續(xù)利用膠帶撕膜作業(yè)。需要說明的是，發(fā)明人未在液晶面板進(jìn)料時，就將液晶面板設(shè)有保護(hù)膜的端面朝下放置，主要考慮到此時將此端面朝下放置，容易使液晶面板在搬運(yùn)過程中，位于下端面的保護(hù)膜因受重力影響而脫落或者翹起，降低了保護(hù)能力。

具體的，所述對位裝置包括由CCD及鏡頭組件組成的圖像采集裝置，以及與圖像采集裝置連接的電腦，電腦還與貼合裝置連接。

更具體的，所述貼合裝置包括承載臺、機(jī)械手、X軸伺服滑臺、Y軸伺服滑臺、旋轉(zhuǎn)伺服滑臺以及Z軸升降氣缸，所述X軸伺服滑臺、Y軸伺服滑臺、旋轉(zhuǎn)伺服滑臺以及Z軸升降氣缸分別與機(jī)械手連接。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果：

（1）本實用新型提供的背光板組立設(shè)備從上料、貼合，再到成品輸出，無論是各工序的具體作業(yè)過程還是連接各工序之間的搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，均實現(xiàn)了全自動化，從而提高了效率，降低了成本；

（2）本實用新型針對背光板以及液晶面板保護(hù)膜貼附方式的差異，有針對性的設(shè)置了兩種撕膜方式，提高了撕膜的效率，且撕除的保護(hù)膜都設(shè)有回收裝置；

（3）本實用新型通過第一旋轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)械手實現(xiàn)對液晶面板的旋轉(zhuǎn)，保證液晶面板上的保護(hù)膜不脫落或者翹起，提高對液晶面板的保護(hù)能力；