[實用新型]一種鉆機管具處理機械手

有效

• 申請號: 201320682447.2
• 申請日: 2013-11-01
• 公開（公告）號: CN203594381U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 任行;張軍帥;齊然;余利軍;李鴻濤;洪鶴云;杜慧;陳述
• 申請（專利權）人: 南陽二機石油裝備(集團)有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 秦舜生

1.一種鉆機管具處理機械手，其特征在于：包括手臂總成、翻轉機構、旋轉機構、液壓馬達、減速箱、滑動支撐、固定座和滑動液壓缸，所述固定座滑動機構連接在井架側部，所述固定座連接旋轉機構，所述旋轉機構包括液壓馬達、減速箱和旋轉架，液壓馬達驅動減速箱，帶動旋轉架旋轉，旋轉架處安裝有位移傳感器，控制旋轉角度，所述旋轉架上鉸接有翻轉機構，所述翻轉機構包括翻轉架和翻轉液壓缸，翻轉架與旋轉架鉸接，翻轉架與旋轉架之間連接有翻轉液壓缸；所述手臂總成設在翻轉架上，手臂總成包括兩個機械手臂和兩個可調節手臂，所述機械手臂分別鉸接在翻轉架上，同時連接有機械手臂液壓缸，控制機械手臂抓取管具，可調節手臂設在翻轉架上與機械手臂配合夾持管具的，所述翻轉架上設有滑動支撐，固定座連接整體滑動液壓缸的一端，整體滑動液壓缸另一端固定在井架上。

2.如權利要求1所述的鉆機管具處理機械手，其特征在于：所述機械手臂夾持位置安裝有反饋管具抓持是否到位的壓力傳感器。

3.如權利要求1所述的鉆機管具處理機械手，其特征在于：所述旋轉架上另設有機械限位裝置。

4.如權利要求1所述的鉆機管具處理機械手，其特征在于：所述機械手臂液壓缸連通有蓄能器。