[實用新型]一種低成本撓性陀螺力平衡電路

有效

• 申請號: 201320681539.9
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN203550961U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 劉鵬;劉尊建;周峻霖;盧劍寒
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業集團第二一四研究所蘇州研發中心
• 主分類號: G01C19/08
• 分類號: G01C19/08;G01C19/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.?一種低成本撓性陀螺力平衡電路，其特征是，包括采集陀螺儀敏感外部角速度產生的敏感陀螺殼體與轉子的轉角信號的信號器，所述信號器輸出一個經高頻調制后的陀螺誤差信號，輸出至相敏解調電路，利用相敏解調電路將正弦交流調幅信號變換成與交流輸入信號的峰值成線性關系的直流輸出信號，經陷波器濾除頻帶干擾信號后輸出至頻率相位校正環節，對該直流信號進行校正，再由功放電路進行功率放大產生電流輸出信號，加到陀螺力矩器上，使力矩器產生相應的力矩與陀螺力矩相平衡。

2.根據權利要求1所述的低成本撓性陀螺力平衡電路，其特征是，所述相敏解調電路包括比較器、模擬開關和兩個反向比例放大器；?

所述信號器輸出的誤差信號依次經兩個反向比例放大器后輸出頻率幅值相等、相位相反的兩路交流信號對應傳輸至模擬開關的兩個輸入端；

比較器根據解調基準信號輸出一邏輯控制信號至模擬開關邏輯控制端，控制模擬開關的導通與截止，分別選擇兩個反向比例放大器輸出的交流信號，并由所述模擬開關輸出端輸出全波相敏輸出信號。

3.根據權利要求2所述的低成本撓性陀螺力平衡電路，其特征是，所述比較器正向輸入端通過限流電阻連接解調基準信號，比較器負向輸入端接地，兩個微調端端接；比較器輸出端通過上拉電阻連接正電源，比較器發射級輸出端連接地，從而構成集電OC門輸出同頻率、同相位方波信號；比較器輸出端同時連接穩壓二極管。

4.根據權利要求1所述的低成本撓性陀螺力平衡電路，其特征是，陀螺信號器輸出的誤差信號首先經過隔直電容濾除其直流分量。

5.根據權利要求2所述的低成本撓性陀螺力平衡電路，其特征是，還包含一濾除模擬開關輸出的全波相敏輸出信號紋波的低通濾波器。