[實用新型]四輪全驅電動汽車步進電機驅動系統

有效

• 申請號: 201320679840.6
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN203739675U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.四輪全驅電動汽車步進電機驅動系統，包括駕駛員操縱平臺（1）連接整車控制器（2）；整車控制器（2）分別連接左前輪牽引電機及其控制系統（7）、右前輪牽引電機及其控制系統（8）、左后輪牽引電機及其控制系統（9）、右后輪牽引電機及其控制系統（10）；左前輪牽引電機及其控制系統（7）、右前輪牽引電機及其控制系統（8）、左后輪牽引電機及其控制系統（9）、右后輪牽引電機及其控制系統（10）分別通過四輪的減速機構（11）（12）（13）（14）與左前驅動輪（15）、右前驅動輪（16）、左后驅動輪（17）、右后驅動輪（18）連接；蓄電池為四個牽引電機及其控制系統供電；能量管理系統（3）分別與整車控制器（2）和蓄電池（4）連接；姿態補償控制單元（5）分別與整車控制器（2）和橫擺角速度傳感器（6）連接；其特征在于：每個驅動輪（15）（16）（17）（18）均由一個獨立牽引電機及其控制系統（7）（8）（9）（10）驅動，四個牽引電機均采用步進電機，步進電機控制系統采用步進細分控制電路，步進電機產生的四輪牽引誤差由姿態補償控制單元（5）和橫擺角速度傳感器（6）構成車輛橫擺控制系統補償。

2.根據權利要求1所述四輪全驅電動汽車步進電機驅動系統，其特征在于：電動汽車左前驅動輪（15）、右前驅動輪（16）、左后驅動輪（17）、右后驅動輪（18）的四個牽引電機及其控制系統（7）（8）（9）（10）中的牽引電機均采用三相反應式步進電機，步進電機為三相三拍工作方式。

3.根據權利要求1所述四輪全驅電動汽車步進電機驅動系統，其特征在于：牽引電機及其控制系統（7）（8）（9）（10）中的控制系統采用細分控制電路，細分控制電路采用DSP2812芯片為細分控制器（19）；細分控制器（19）與功率驅動（20）環節連接，功率驅動（20）環節與步進電機（23）連接，轉速采樣電路（22）和電流采樣電路（24）與細分控制器（19）連接，故障處理電路（21）分別與細分控制器（19）、電流采樣電路（24）及整車控制器（2）連接，蓄電池（4）與整車控制器（2）和功率驅動（20）環節連接。

4.根據權利要求1所述四輪全驅電動汽車步進電機驅動系統，其特征在于：由車身橫擺角速度傳感器（6）與姿態補償控制單元（5）連接，將車輛的橫擺角檢測值傳送到姿態補償控制單元（5）；姿態補償控制單元（5）與整車控制器（2）連接，將維持車輛橫擺穩定所需的四個步進電機轉速補償量輸入到整車控制器（2），用于補償步進電機步進角誤差產生的牽引偏差。??