[實用新型]吸盤送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320677600.2
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN203526381U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金良米
• 申請（專利權(quán)）人: 樂清市雁蕩金氏鋸業(yè)有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 徐關(guān)壽;湯時達(dá)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及送料設(shè)備，具體涉及一種吸盤送料裝置。?

背景技術(shù)

目前在板材輸送領(lǐng)域一般采用輥道送料方式，利用電機(jī)驅(qū)動，每條輥道用鏈輪鏈條連接，這種送料方式的位移精度不高，無法消除送料過程中材料的慣性，尤其是在寬厚板材送料過程中，容易發(fā)生碰撞從而導(dǎo)致設(shè)備或材料損壞。吸盤送料精度高，動作穩(wěn)定可靠，但現(xiàn)有技術(shù)中一般應(yīng)用于翻轉(zhuǎn)送料或設(shè)置于材料方式通過滑軌方式移動送料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，抓取力要求高，因為能耗過高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、送料穩(wěn)定可靠的吸盤送料裝置。

本實用新型的發(fā)明目的通過以下方案實現(xiàn)：吸盤送料裝置，包括送料底座及安裝在送料底座上的吸盤機(jī)構(gòu)、液壓推送機(jī)構(gòu)和軸承托料機(jī)構(gòu)，軸承托料機(jī)構(gòu)包括至少兩路套裝在定位桿上若干軸承，吸盤機(jī)構(gòu)位于兩路軸承托料機(jī)構(gòu)之間且吸盤機(jī)構(gòu)初始頂面位于軸承托料機(jī)構(gòu)托舉平面的下方，吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)置有供吸盤升降的縱向?qū)驐U，液壓推送機(jī)構(gòu)與吸盤機(jī)構(gòu)的基座固定連接。

進(jìn)一步地，所述液壓推送機(jī)構(gòu)設(shè)有一根可向推送方向移動用于防止吸盤機(jī)構(gòu)晃動的水平導(dǎo)向桿，送料底座上設(shè)有供水平導(dǎo)向桿滑動的滑槽。

進(jìn)一步地，液壓推送機(jī)構(gòu)包括位于軸承托料機(jī)構(gòu)之間的一對水平并列設(shè)置的液壓油缸，水平導(dǎo)向桿端部設(shè)有安裝座，安裝座兩側(cè)分別用于套裝液壓油缸的套裝孔，液壓油缸內(nèi)的活塞桿前端與安裝座固定連接。

進(jìn)一步地，所述吸盤機(jī)構(gòu)的基座與水平導(dǎo)向桿的安裝座固定連接。

進(jìn)一步地，所述軸承托料機(jī)構(gòu)的各軸承等距均布，間距小于10cm。

本實用新型的有益效果在于：通過設(shè)置于材料底部的吸盤機(jī)構(gòu)推送，整體送料裝置結(jié)構(gòu)簡單、動作穩(wěn)定可靠且有效降低能耗；一組吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)置一對并列的液壓油缸并設(shè)置水平導(dǎo)向桿，有效防止送料過程中吸盤發(fā)生晃動，進(jìn)一步提高送料平穩(wěn)性。

附圖說明

圖1?為本實用新型主視方向縱截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型左視方向縱截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為主傳動裝置俯視方向橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明：

參照附圖1至圖3所示，本實用新型的吸盤送料裝置，包括送料底座1及安裝在送料底座上的吸盤機(jī)構(gòu)2、液壓推送機(jī)構(gòu)4和軸承托料機(jī)構(gòu)5，軸承托料機(jī)構(gòu)5包括至少兩路套裝在定位桿上若干軸承，吸盤機(jī)構(gòu)2位于兩路軸承托料機(jī)構(gòu)之間且吸盤機(jī)構(gòu)初始頂面位于軸承托料機(jī)構(gòu)托舉平面的下方，吸盤機(jī)構(gòu)2設(shè)置有供吸盤升降的縱向?qū)驐U3，液壓推送機(jī)構(gòu)4與吸盤機(jī)構(gòu)的基座固定連接。

為進(jìn)一步提高送料穩(wěn)定性，液壓推送機(jī)構(gòu)4設(shè)有一根可向推送方向移動用于防止吸盤機(jī)構(gòu)晃動的水平導(dǎo)向桿3，送料底座1上設(shè)有供水平導(dǎo)向桿滑動的滑槽1A。

液壓推送機(jī)構(gòu)4包括位于軸承托料機(jī)構(gòu)之間的一對水平并列設(shè)置的液壓油缸，水平導(dǎo)向桿3端部設(shè)有安裝座31，安裝座31兩側(cè)分別用于套裝液壓油缸的套裝孔，液壓油缸內(nèi)的活塞桿前端與安裝座31固定連接。

為防止液壓推送機(jī)構(gòu)和吸盤機(jī)構(gòu)組成的整體重心偏移過多，所述吸盤機(jī)構(gòu)的基座與水平導(dǎo)向桿的安裝座固定連接，即吸盤機(jī)構(gòu)位于水平導(dǎo)向桿3和液壓油缸之間，防止自重壓迫變形，有效延長使用壽命。

所述軸承托料機(jī)構(gòu)5的各軸承等距均布，間距小于10cm，確保板材承托受力均勻且移動平穩(wěn)。

雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，可以不限于本實施例的描述，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作出形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。