[實用新型]一種自動組裝旋轉罐的設備

有效

• 申請號: 201320676982.7
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN203526941U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 方玉柱;方亮
• 申請（專利權）人: 北京康達五洲醫療器械中心
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 馮夢洪

1.一種自動組裝旋轉罐的設備，旋轉罐包括罐體、六瓣把手、磁片、O型圈、柱塞、三線螺紋導套、平墊圈、波形彈性墊圈、軸用彈性墊圈，其特征在于：該自動組裝旋轉罐的設備包括由微處理器控制的第一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、十一、十二、十三、十四、十五、十六、十七、十八氣缸（1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18），第一氣缸輸送六瓣把手、三線螺紋導套到第一位置，第二氣缸夾持三線螺紋導套輸送到第二位置，旋轉地組裝六瓣把手、三線螺紋導套，第三氣缸夾持六瓣把手、三線螺紋導套組合體到第三位置，第四氣缸將六瓣把手、三線螺紋導套組合體送到第四位置，第五氣缸夾持罐體送到第四位置并組合在一起，成為六瓣把手、三線螺紋導套、罐體組合體，第六氣缸將六瓣把手、三線螺紋導套、罐體組合體送到第六位置，第七氣缸將六瓣把手、三線螺紋導套、罐體組合體推到轉盤第七位置，第八氣缸分別夾持輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈同時運動而將它們放在第八位置，第九氣缸夾持六瓣把手、三線螺紋導套、罐體、輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈組合體輸送到第十氣缸的位置，第十氣缸將六瓣把手、三線螺紋導套、罐體、輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈組合體加緊，第十一氣缸進行夾持、旋轉運動，第十二氣缸夾持柱塞到第十三氣缸的位置，第十四氣缸旋轉柱塞同六瓣把手、三線螺紋導套、罐體、輔助錘、波形彈性墊圈、平墊圈、軸用彈性墊圈組合體組裝，得到成品。

2.根據權利要求1所述的自動組裝旋轉罐的設備，其特征在于：第二氣缸（2）連接有電缸（20）和步進電機（21），步進電機連接一個氣爪缸（22）。

3.根據權利要求2所述的自動組裝旋轉罐的設備，其特征在于：第四氣缸（4）連接有電缸（20）。

4.根據權利要求3所述的自動組裝旋轉罐的設備，其特征在于：第五氣缸（5）固定在電缸（20）上，第五氣缸的推板上安裝超薄型氣缸（23）。

5.根據權利要求4所述的自動組裝旋轉罐的設備，其特征在于：第八氣缸（8）包括第一雙聯氣缸（83）、第二雙聯氣缸（84）、超薄型氣缸（23），第一雙聯氣缸安裝在支架（81）上，第二雙聯氣缸安裝在第一雙聯氣缸的推板上，超薄型氣缸安裝在第二雙聯氣缸的推板上，旋轉罐放置在轉盤（82）上。

6.根據權利要求5所述的自動組裝旋轉罐的設備，其特征在于：第九氣缸（9）包括第一雙聯氣缸（83）、第二雙聯氣缸（84），第一雙聯氣缸安裝在電缸（20）上，第二雙聯氣缸通過轉接塊（86）安裝在第一雙聯氣缸的推板上，在第二雙聯氣缸的推板上還連接有電機（21），電機上連接有氣爪缸（22）。

7.根據權利要求6所述的自動組裝旋轉罐的設備，其特征在于：第十氣缸（10）安裝在電缸（20）上。

8.根據權利要求7所述的自動組裝旋轉罐的設備，其特征在于：第十一氣缸（11）安裝在電缸（20）上。

9.根據權利要求8所述的自動組裝旋轉罐的設備，其特征在于：第十四氣缸（14）安裝在電缸（20）上，第十四氣缸的推板上安裝電機（21），電機連接氣爪缸（22）。

10.根據權利要求9所述的自動組裝旋轉罐的設備，其特征在于：第十八氣缸（18）上安裝有三坐標機械手（19）。