[實用新型]自動開箱機箱蓋分離機構

有效

• 申請號: 201320676493.1
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN203581495U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 彭榜盈;胡涵清;陳磊
• 申請（專利權）人: 普天物流技術有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京神州華茂知識產權有限公司 11358
• 代理人: 吳照幸

技術領域

本實用新型涉及物流生產領域，特別涉及一種自動開箱機箱蓋分離機構。

背景技術

紙箱自動開箱/劃箱機是一種應用于物流生產領域的常見自動化設備，一般布置于流水線上，通過流水線輸送的密封紙箱到達開箱機后，經過定位夾持、物理切割、箱蓋分離等工藝過程由流水線流出，以便于下一道工序處理。

已有開箱機/劃箱機的箱蓋分離是通過定位夾持機構將下箱體固定在輸送線上，設備完成對紙箱的切割后再通過夾具或吸盤等方式將上箱蓋取出，并移至輸送線上非切割區域；待夾具回歸原位后，下箱體再隨輸送線流出切割區域。現有設備為固定下箱體而對上箱蓋進行移載，在此過程中，下箱體固定不動，而上箱蓋的夾具經歷垂直和水平兩個往復行程，使設備空間需求較大，影響開箱機/劃箱機的作業效率。

實用新型內容

為了克服現有產品的不足，本實用新型提供了一種新型的自動開箱機箱蓋分離機構。

本實用新型自動開箱機箱蓋分離機構，包括上定位裝置、真空吸盤、左右定位夾持裝置、頂升機構、輥筒輸送線、箱蓋頂出機構，左右定位夾持裝置位于輥筒輸送線兩側，頂升機構位于工作臺中央，真空吸盤位于上定位裝置的下側，箱蓋頂出機構位于上定位裝置下側的中央位置，與真空吸盤位于同一水平面上，真空吸盤用于固定紙箱上部，頂升機構用于固定紙箱下部。

本實用新型簡化了開箱機/劃箱機設備結構，吸盤（夾具）無需行程，減小了設備空間；切割完成后下箱體隨即下落流出，同時上箱蓋下落，縮短了等待時間，提高了設備運行效率，同時箱蓋頂出機構保證了上箱蓋下落工藝的可靠性。

附圖說明

圖1是本實用新型下箱體下落的三維示意圖；

圖2是本實用新型下箱體流出的三維示意圖；

圖3是本實用新型上箱蓋分離的三維示意圖。

圖中1.上定位裝置；2.真空吸盤；3.上箱蓋；4.左右定位夾持裝置；5.下箱體；6.頂升機構；7.輥筒輸送線；8.箱蓋頂出機構。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進一步說明：

本實用新型箱蓋分離的順序為：頂升機構下降——下箱體下落——下箱體流出——真空吸盤釋放——頂出機構伸出——上箱蓋下落——上箱蓋流出。

如圖1，當自動開箱/劃箱機完成對紙箱的切割后，位于輸送線兩側的左右定位夾持裝置（4）松開，置于工作臺中央的頂升機構（6）向下運動，位于頂升機構上的下箱體（5）靠自身重力隨頂升機構下降，最終到達輥筒輸送線（7）上；此時，上箱蓋（3）在真空吸盤（2）的作用下依然停留在上定位裝置，從而完成紙箱的分離。

如圖2，已分離的下箱體（5）隨輥筒輸送線（7）向前運動，離開切割區域，并從自動開箱機設備流出；此時，上箱蓋（3）在真空吸盤的作用下依然停留在上定位裝置（1）。

如圖3，隨著下箱體離開切割區域，輸送線上留出上箱蓋下落空間；此時真空吸盤（2）真空，布置于真空吸盤上的箱蓋頂出機構（8）將上箱蓋（3）與真空吸盤分離。上箱蓋在頂出機構和自身重力的共同作用下下落至輥筒輸送線（7）上，并隨輥筒輸送線向前運動，離開切割區域。