[實用新型]微型飛行器的仿生可折疊翼

有效

• 申請號: 201320676244.2
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN203512032U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 孫霽宇;凌銘澤;吳薇;馬云海;佟金;賈洪雷
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

技術領域

本實用新型涉及一種微型飛行器的翼，特別涉及一種微型飛行器的仿生可折疊翼。

背景技術

金龜子為保持其飛行能力，后翅必須比前翅大。后翅膜質，起飛前展開，靜止時折疊于前翅（鞘翅）之下。在后翅端部存在按一定方式分布的折疊線，允許后翅向某一方向折疊，折疊線交于一點且折疊線間的角度決定了其折疊模式。建立的這些折疊的作用包括：在撲翼過程中可以改變膜翅的輪廓形狀從而使其具有最佳的氣動力特性；比起平面結構來，折疊結構具有更大的剛度；而且當昆蟲不飛行時，折疊結構可以使后翅容易收攏，處于前翅的保護作用之下。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種新型的微型飛行器的仿生可折疊翼，該折疊翼具有最佳的氣動力特性；并可以折疊收藏。

本實用新型是由數根液壓管、一根支撐桿、中心連接球和翼膜構成，數根液壓管和一根支撐桿呈放射狀布設，支撐桿位于翼的外展面和內展面之間，數根液壓管和支撐桿的頭端與中心連接球固定在一起，數根液壓管并與中心連接球連通，翼膜覆設在數根液壓管和支撐桿的表面；

所述外展面處的液壓管結構是由相對的前剛性液壓管、后剛性液壓管、第一可折疊軟管和第一拉力彈簧構成，前剛性液壓管和后剛性液壓管之間套設第一可折疊軟管，第一拉力彈簧的兩端鉤掛在前剛性液壓管和后剛性液壓管上，外展面處的各液壓管上的第一拉力彈簧位于與翼膜相對的液壓管上，外展面處的各液壓管上的第一拉力彈簧呈一條直線布設，該直線位于外展面的中間部位，該直線為外展面折疊線。

外展面折疊和伸展原理是：

折疊：在液壓管中未加壓充填液體時，前剛性液壓管和后剛性液壓管在第一拉力彈簧的拉動下折疊。

伸展：在液壓管中加壓充填液體時，后剛性液壓管在液體壓力的作用下，抵抗第一拉力彈簧的作用而伸展開來。

所述內展面處的液壓管結構是由一根直通液壓管、一根外側支撐桿、兩根中間液壓管、第二可折疊軟管和第二拉力彈簧構成，兩根中間液壓管分別直通液壓管和外側支撐桿固定在一起，中間液壓管與直通液壓管和外側支撐桿垂直，兩根中間液壓管之間套設第一可折疊軟管，直通液壓管固定在一起的中間液壓管連通，第二拉力彈簧的兩端鉤掛在兩根中間液壓管上，內展面處的第二拉力彈簧位于與翼膜相對的中間液壓管上，第二拉力彈簧位于內展面的中間部位；兩根直通液壓管之間穿過第二拉力彈簧之間的直線是內展面折疊線。內展面的折疊和伸展原理與外展面相同。

本實用新型的有益效果：具有最佳的氣動力特性；并可以折疊收藏。

附圖說明

圖1為本實用新型的帶有標注的立體示意圖。

圖2為本實用新型的不帶有標注的立體示意圖。

圖3為本實用新型的折疊狀態立體示意圖。

圖4為本實用新型的外展面處的液壓管折疊機構示意圖。

圖5為本實用新型的內展面處的液壓管折疊機構示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1和圖2所示，本實用新型是由數根液壓管1、一根支撐桿2、中心連接球3和翼膜4構成，數根液壓管1和一根支撐桿2呈放射狀布設，支撐桿2位于翼的外展面A和內展面B之間，數根液壓管1和支撐桿2的頭端與中心連接球3固定在一起，數根液壓管1并與中心連接球3連通，翼膜4覆設在數根液壓管1和支撐桿2的表面；

如圖4所示，所述外展面A處的液壓管1結構是由相對的前剛性液壓管11、后剛性液壓管12、第一可折疊軟管13和第一拉力彈簧14構成，前剛性液壓管11和后剛性液壓管12之間套設第一可折疊軟管13，第一拉力彈簧14的兩端鉤掛在前剛性液壓管11和后剛性液壓管12上，外展面A處的各液壓管1上的第一拉力彈簧14位于與翼膜4相對的液壓管1上，外展面A處的各液壓管1上的第一拉力彈簧14呈一條直線布設，該直線位于外展面A的中間部位，該直線為外展面折疊線C。

外展面A折疊和伸展原理是：

折疊：在液壓管1中未加壓充填液體時，前剛性液壓管11和后剛性液壓管12在第一拉力彈簧14的拉動下折疊。

伸展：在液壓管1中加壓充填液體時，后剛性液壓管12在液體壓力的作用下，抵抗第一拉力彈簧14的作用而伸展開來。