[實用新型]轉矩傳感器、驅動單元以及電動輔助自行車

有效

• 申請號: 201320676225.X
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN203612162U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 倉本聰;深見健司;白石有貴延
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;尹文會

1.一種電動輔助自行車用的轉矩傳感器，具有：

底板，在該底板的中心軸線上連接有曲柄；

牙盤，其為以所述中心軸線為中心的圓環狀，且在外周部具有與鏈條嚙合的多個齒；

旋轉引導部，其引導所述底板使其相對于所述牙盤能夠相對旋轉；

彈性部，其通過所述底板相對于所述牙盤的相對旋轉而彈性變形；

內側磁鐵部，其為以所述中心軸線為中心的圓環狀，且固定于所述底板；

外側磁鐵部，其為以所述中心軸線為中心的圓環狀，且位于所述內側磁鐵部的徑向外側，并固定于所述牙盤；以及

檢測部，其檢測所述內側磁鐵部相對于所述外側磁鐵部的周向相對位置，

該電動輔助自行車用的轉矩傳感器的特征在于，

所述內側磁鐵部具有：

圓環狀的第一軛，其以所述中心軸線為中心沿與所述中心軸線垂直的方向擴展；以及

多個第一磁鐵，所述多個第一磁鐵沿周向配置在所述第一軛的與所述中心軸線垂直的側面上，且直接或通過粘結劑間接地與所述第一軛接觸，

所述外側磁鐵部具有：

圓環狀的第二軛，其以所述中心軸線為中心沿與所述中心軸線垂直的方向擴展；以及

多個第二磁鐵，所述多個第二磁鐵在所述多個第一磁鐵的徑向外側沿周向配置在所述第二軛的與所述中心軸線垂直的側面上，且直接或通過粘結劑間接地與所述第二軛接觸，

所述多個第一磁鐵的個數為偶數，各第一磁鐵的磁極方向與它們各自沿周向相鄰的第一磁鐵的磁極方向相反，

所述多個第二磁鐵的個數為偶數，各第二磁鐵的磁極方向與它們各自沿周向相鄰的第二磁鐵的磁極方向相反。

2.根據權利要求1所述的電動輔助自行車用的轉矩傳感器，其特征在于，

所述內側磁鐵部還具有固定于所述第一軛的所述側面上的第一磁鐵容納部，

所述多個第一磁鐵分別容納在設置于所述第一磁鐵容納部的多個孔部中，

所述外側磁鐵部還具有固定于所述第二軛的所述側面上的第二磁鐵容納部，

所述多個第二磁鐵分別容納在設置于所述第二磁鐵容納部的多個孔部中。

3.根據權利要求2所述的電動輔助自行車用的轉矩傳感器，其特征在于，

所述多個第一磁鐵分別被壓入到所述第一磁鐵容納部的所述多個孔部中，

所述多個第二磁鐵分別被壓入到所述第二磁鐵容納部的所述多個孔部中。

4.根據權利要求3所述的電動輔助自行車用的轉矩傳感器，其特征在于，

所述多個第一磁鐵分別在沿孔部的周向相互分離的多個位置與所述第一磁鐵容納部的所述多個孔部的內表面接觸，

所述多個第二磁鐵分別在沿孔部的周向相互分離的多個位置與所述第二磁鐵容納部的所述多個孔部的內表面接觸。

5.根據權利要求1所述的電動輔助自行車用的轉矩傳感器，其特征在于，

所述彈性部在軸向與所述第一軛以及所述第二軛重疊。

6.根據權利要求1所述的電動輔助自行車用的轉矩傳感器，其特征在于，

在所述底板設置位于比所述彈性部靠徑向外側的位置的接觸部，

在所述牙盤設置第一止動部，所述第一止動部位于比所述彈性部靠徑向外側的位置且與所述接觸部在周向對置，

所述彈性部呈壓縮狀態，

在未對所述底板施加踏板踏力的狀態下，所述接觸部通過所述彈性部的復原力按壓于所述第一止動部，

所述接觸部的與所述第一止動部接觸的接觸面以及所述第一止動部的與所述接觸部接觸的接觸面垂直于周向。

7.根據權利要求6所述的電動輔助自行車用的轉矩傳感器，其特征在于，

所述接觸部通過將所述底板的一部分在相對于與所述第一止動部接觸的所述接觸面垂直的彎曲線上沿軸向彎曲而構成，或者所述第一止動部通過將所述牙盤的一部分在相對于與所述接觸部接觸的所述接觸面垂直的彎曲線上沿軸向彎曲而構成。