[實(shí)用新型]全自動(dòng)對(duì)位貼合裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320674948.6
• 申請(qǐng)日: 2013-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203611521U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶泉;武杰;劉文生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市聯(lián)得自動(dòng)化裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B32B37/00
• 分類號(hào): B32B37/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種全自動(dòng)對(duì)位貼合裝置，其特征在于，包括：

底座平臺(tái)；

安裝支架，固定于所述底座平臺(tái)上，所述安裝支架的正面設(shè)有橫向軌道；

橫移組件，包括橫向馬達(dá)絲杠及橫移滑塊，所述橫向馬達(dá)絲杠設(shè)置于所述安裝支架的背面，所述橫移滑塊可滑動(dòng)地設(shè)于所述橫向軌道，所述橫向馬達(dá)絲杠可驅(qū)動(dòng)所述橫移滑塊沿所述橫向軌道往復(fù)移動(dòng)；

上轉(zhuǎn)接平臺(tái)組件，包括豎向馬達(dá)絲杠，所述豎向馬達(dá)絲杠設(shè)置于所述橫移滑塊上；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述上轉(zhuǎn)接平臺(tái)組件上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方；

上半腔體，固定于所述上轉(zhuǎn)接平臺(tái)組件上，所述上半腔體內(nèi)設(shè)有第一安裝板及安裝于所述第一安裝板的上吸附板，所述第一安裝板設(shè)置于所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端；

下半腔體，通過(guò)第一縱向馬達(dá)絲杠設(shè)置于所述底座平臺(tái)上，所述第一縱向馬達(dá)絲杠可驅(qū)動(dòng)所述下半腔體沿縱向移動(dòng)，所述下半腔體內(nèi)設(shè)有下吸附板所述下半腔體可與所述上半腔體形成完整腔體；

上料組件，通過(guò)固定側(cè)板設(shè)置于所述底座平臺(tái)上，所述上料組件包括第二縱向馬達(dá)絲杠、固定于所述第二縱向馬達(dá)絲杠的安裝側(cè)板及垂直固定于所述安裝側(cè)板上的上料平臺(tái)，所述上料平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有吸附孔，所述第二縱向馬達(dá)絲杠可驅(qū)動(dòng)所述上料平臺(tái)沿縱向移動(dòng)；

鏡頭組件，包括第一鏡頭組件及第二鏡頭組件，所述第一鏡頭組件包括第一鏡頭及第一鏡頭支架，所述第一鏡頭支架設(shè)置于所述底座平臺(tái)上且跨設(shè)于所述下半腔體上方，所述第一鏡頭可沿橫向移動(dòng)地設(shè)置于所述第一鏡頭支架上，所述第二鏡頭組件包括第二鏡頭，所述第二鏡頭可沿橫向和縱向移動(dòng)地設(shè)置于所述底座平臺(tái)上；

圖像處理器，分別與所述第一鏡頭及第二鏡頭電連接；及

自動(dòng)控制裝置，分別與所述橫向馬達(dá)絲杠、豎向馬達(dá)絲杠、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一縱向馬達(dá)絲杠、第二縱向馬達(dá)絲杠、第一鏡頭、第二鏡頭及圖像處理器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)對(duì)位貼合裝置，其特征在于，所述第一鏡頭支架包括鏡頭底座及鏡頭橫梁，所述鏡頭底座固定于所述底座平臺(tái)上，所述下半腔體兩側(cè)均設(shè)置有鏡頭底座，所述鏡頭橫梁兩端分別固定于所述鏡頭底座上，所述第一鏡頭設(shè)置于所述橫梁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)對(duì)位貼合裝置，其特征在于，所述第一鏡頭組件還包括設(shè)置于所述鏡頭橫梁上的第一馬達(dá)絲杠，所述第一鏡頭設(shè)置于所述第一馬達(dá)絲杠的驅(qū)動(dòng)端，所述第一馬達(dá)絲杠可驅(qū)動(dòng)所述第一鏡頭沿橫向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)對(duì)位貼合裝置，其特征在于，所述第二鏡頭組件還包括第二馬達(dá)絲杠及第三馬達(dá)絲杠，所述第三馬達(dá)絲杠垂直于所述第二馬達(dá)絲杠，所述第二鏡頭設(shè)置于所述第三馬達(dá)絲杠上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)對(duì)位貼合裝置，其特征在于，還包括抽真空組件，所述下半腔體的一側(cè)壁開(kāi)設(shè)有第一通孔，所述抽真空組件包括開(kāi)設(shè)有多個(gè)第二通孔的密封板、固定所述密封板的密封板固定板、固定于所述底座平臺(tái)的底座、抽真空管、固定所述抽真空管的固定座及與所述抽真空管連通的抽真空系統(tǒng)，所述密封板上的第二通孔與所述第一通孔對(duì)應(yīng)，所述抽真空管與所述第二通孔連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)對(duì)位貼合裝置，其特征在于，所述密封板安裝有密封圈，所述下半腔體與所述抽真空系統(tǒng)可通過(guò)所述密封圈密封。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)對(duì)位貼合裝置，其特征在于，所述上半腔體內(nèi)還設(shè)置有夾具結(jié)構(gòu)，所述夾具結(jié)構(gòu)設(shè)置于第一安裝板上，所述夾具結(jié)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)氣缸、接頭、水平導(dǎo)軌、水平滑塊、水平滑塊安裝板、升降氣缸、底板安裝板及底板，所述水平驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)所述接頭固定于所述水平滑塊安裝板上，所述水平滑塊滑設(shè)于所述水平導(dǎo)軌上，所述水平滑塊固定于所述水平滑塊安裝板上，所述升降氣缸設(shè)置于所述水平滑塊安裝板上，所述底板安裝板設(shè)置于所述升降氣缸的驅(qū)動(dòng)端，所述底板安裝于所述底板安裝板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)對(duì)位貼合裝置，其特征在于，所述夾具結(jié)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，所述兩個(gè)夾具結(jié)構(gòu)錯(cuò)開(kāi)設(shè)置于所述第一安裝板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)對(duì)位貼合裝置，其特征在于，所述上料平臺(tái)上圍繞所述吸附孔設(shè)置有定位塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)對(duì)位貼合裝置，其特征在于，所述上料組件還設(shè)置有加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板連接所述安裝側(cè)板及上料平臺(tái)。