[實用新型]伺服型電動汽車電池更換系統

有效

• 申請號: 201320673362.8
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN203511607U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 楊兵鋒;史博;閆宏光;夏冬;馬淑平;姜玉嬌
• 申請（專利權）人: 沈陽中科正方新能源技術有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 俞魯江

1.伺服型電動汽車電池更換系統，其特征在于：

本系統包括：抓取模塊（1）、轉位模塊（2）、堆垛模塊（3）、控制模塊（4）以及行走模塊（5）；

所述抓取模塊（1）、轉位模塊（2）、堆垛模塊（3）和控制模塊（4）共同布置于行走架上；所述行走架與行走模塊（5）連接后共同布置于軌道（22）上；

所述抓取模塊（1）與公交車（7）對接，抓取公交車（7）上的電池（8）；

所述抓取模塊（1）一側設置有控制模塊（4），另一側與轉位模塊（2）連接，將電池（8）傳遞給轉位模塊（2）；

所述轉位模塊（2）還與堆垛模塊（3）連接，將電池（8）傳遞給堆垛模塊（3）；

所述堆垛模塊（3）與充電架（6）連接，將電池（8）傳遞給充電架（6）進行堆垛充電。

2.按權利要求1所述的伺服型電動汽車電池更換系統；其特征在于：

所述抓取模塊（1）包括貨叉（24）、抓取機械手（9）、抓取提升總成（23）及移位撥叉總成（18）；

所述抓取機械手（9）滑動設置于貨叉（24）的滑軌上；所述抓取機械手（9）通過抓取絲桿（10）與抓取減速器（11）連接；所述抓取機械手（9）經過抓取減速器（11）在抓取伺服電機（12）的驅動下沿滑軌往復滑動；所述抓取機械手（9）可以將電池（8）抓取到貨叉（24）；

所述貨叉（24）通過貨叉絲桿（15）與貨叉伺服電機（13）連接；所述貨叉伺服電機（13）驅動貨叉減速器（14）經過貨叉絲桿（15）帶動貨叉（24）在導軌內往復運動；

所述移位撥叉總成（18）設置于貨叉（24）上方，在抓取提升總成（23）的配合下將貨叉（24）上的電池（8）調撥到轉位模塊（2）上。

3.按權利要求1所述的伺服型電動汽車電池更換系統；其特征在于：

所述轉位模塊（2）包括轉位平臺（17）及轉位驅動總成（16）；

所述轉位平臺（17）至少為5層結構，所述轉位平臺（17）下部設置有轉位驅動總成（16）；所述轉位驅動總成（16）設置于行走架上。

4.按權利要求1所述的伺服型電動汽車電池更換系統；其特征在于：

所述堆垛模塊（3）包括與抓取模塊（1）相同的電池運輸結構和堆垛提升機構；

所述堆垛提升機構由堆垛伺服電機（19）驅動堆垛減速器（20）鏈輪帶動堆垛鏈條（21）旋轉；帶動電池運輸結構的升降運動，將電池（8）送至電池充電架（6），實現電動公交車無電電池的充電操作。

5.按權利要求1所述的伺服型電動汽車電池更換系統；其特征在于：

所述行走模塊（5）由伺服電機經減速器帶動小齒輪，小齒輪通過與安裝在軌道（22）上的齒條相嚙合；所述行走模塊（5）驅動行走架沿軌道（22）往復運行。