[實用新型]自動卸垛機

有效

• 申請號: 201320673301.1
• 申請日: 2013-10-30
• 公開（公告）號: CN203558572U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 周洋;于宏生
• 申請（專利權）人: 江蘇僅一包裝技術有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術領域

本實用新型涉及一種包裝設備，具體是一種用來將壘疊成垛的包裝罐逐層卸出的自動卸垛機。

背景技術

在罐裝產品的包裝生產設備中，需要將包裝罐輸送進入生產線，而包裝罐在制造完成后的運輸過程中通常是壘疊為多層，形成罐垛，因此在進入罐裝生產線之間需要通過卸垛設備將其規則的卸出。現有的卸垛設備大多存在結構復雜、可靠性差、自動化程度低等缺陷。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種結構簡單、動作可靠、自動化程度高的自動卸垛機。

本實用新型的自動卸垛機包括有一個框架，框架內安裝有能夠安置包裝罐罐垛的升降架，升降架能夠由一個提升機驅動其在框架內垂直升降，框架上端一側設置有能夠接納包裝罐的接料輸送帶，接料輸送帶的對側設置有能夠將一層包裝罐推送至接料輸送帶的推料機構；所述框架旁還設置有一個隔板吸取裝置和一個隔板收集框，所述隔板吸取裝置包括有一根豎直的轉軸，轉軸上安裝有可在動力驅動下繞轉軸旋轉的擺動臂，擺動臂前端安裝有負壓吸盤，所述負壓吸盤能夠隨擺動臂的擺動在框架和隔板收集框之間移動，從而可吸取各層包裝罐間的隔板并轉移到收集框內。

所述推料機構包括有一個水平的推料桿，推料桿由一個推料電機通過絲桿機構驅動其水平往復移動。

本實用新型布局合理、動作可靠，能夠自動完成卸垛過程中包裝罐卸出和層間隔板吸取的動作，自動化程度高，降低了卸垛操作的勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的正面結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例的鍘面結構示意圖。

具體實施方式

如圖所示，該自動卸垛機包括有一個框架1，框架內安裝有能夠安置包裝罐罐垛D的升降架2，升降架能夠由一個提升機3驅動其在框架內垂直升降，框架1上端一側設置有能夠接納包裝罐的接料輸送帶4，接料輸送帶4的對側設置有能夠將一層包裝罐推送至接料輸送帶的推料機構5；所述框架旁還設置有一個隔板吸取裝置6和一個隔板收集框7，所述隔板吸取裝置包括有一根豎直的轉軸61，轉軸上安裝有可在動力驅動下繞轉軸旋轉的擺動臂62，擺動臂前端安裝有負壓吸盤63，所述負壓吸盤63能夠隨擺動臂的擺動在框架1和隔板收集框7之間移動，從而可吸取各層包裝罐間的隔板并轉移到收集框內。所述推料機構5包括有一個水平的推料桿51，推料桿51由一個推料電機52通過絲桿機構53驅動其水平往復移動。

本實用新型工作過程中，提升機3首先提升包裝罐罐垛D，使最上層的包裝罐與接料輸送帶4相平，由推料機構5將該層的包裝罐推送至接料輸送帶送出，然后由隔板吸取裝置吸取包裝罐層間的隔板，如此逐層循環動作，直至整個罐垛全部卸出。