[實用新型]一種轉換機構

有效

• 申請號: 201320673244.7
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN203614667U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 董楠;姚濤;劉威
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一〇研究所
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;楊志兵

1.一種轉換機構，其特征在于，包括：轉換手柄（1）、拉桿（2）、手輪（3）、過渡齒輪（4）、齒輪A（5）、底盤（7）、輸出軸A（9）、齒輪B（13）、輸出軸B（14）、齒輪C（15）、箱體（16）、壓簧A（19）和軸套（20）；外圍設備為高低姿態調節裝置的減速器和方向姿態調節裝置的減速器；

其連接關系為：所述軸套（20）的一端伸出箱體（16）與位于箱體（16）外的手輪（3）鍵連接，另一端位于箱體（16）內部，所述手輪（3）能夠帶動軸套（20）轉動；所述軸套（20）的中心孔為階梯孔，其與手輪（3）相連一端的孔徑較小，在軸套（20）的中心孔內同軸套裝拉桿（2），所述拉桿（2）的一端與軸套（20）中心孔孔徑較小端間隙配合，并伸出軸套（20）的中心孔后與位于手輪（3）外側的轉換手柄（1）相連；所述轉換手柄（1）能夠帶動拉桿（2）沿其軸向移動距離L；拉桿（2）另一端為直徑大于其桿身直徑的圓柱臺，該圓柱臺與軸套（20）中心孔孔徑較大端間隙配合；

所述拉桿（2）桿身的外圓周套裝有壓簧A（19），所述壓簧A（19）的一端與軸套（20）中心孔的過渡面接觸，另一端與拉桿（2）端部的圓柱臺與其桿身的過渡面接觸；在軸套（20）孔徑較大端的外圓周面上，沿其軸向加工有兩個相對的腰形槽；所述軸套（20）外圓周面上，上述腰形槽所在位置同軸套裝齒輪B（13），所述齒輪B（13）的外圓周面為階梯面，其外徑較大的圓周面上加工有外齒，外徑較小的圓周面上加工有用于和底盤（7）連接的外螺紋；所述齒輪B（13）和拉桿（2）通過位于軸套（20）腰形槽內的圓柱銷連接，所述圓柱銷能夠在腰形槽內軸向移動；

在底盤（7）的端面上沿其圓周方向均勻分布有兩個以上定位機構，所述定位機構包括銷軸、壓簧及螺母，其中銷軸為階梯軸；在底盤（7）的端面上沿其圓周方向均勻分布有兩個以上與所述定位機構配合的內螺紋孔及與所述內螺紋孔同軸且直徑較小的光孔，所述螺母與內螺紋孔匹配連接，銷軸的小端伸出底盤（7）上的光孔，大端與螺母內孔間設置壓簧；壓簧的一端與銷軸大端接觸，另一端與螺母內孔接觸；

所述箱體（16）與底盤（7）之間，軸套（20）的外圓周上套裝滑動軸承，滑動軸承上套裝有過渡齒輪（4），底盤（7）與過渡齒輪（4）之間的距離小于所述拉桿（2）的軸向最大位移L；所述過渡齒輪（4）的端面上沿其圓周方向均勻分布有兩個以上與底盤（7）上的銷軸配合的腰形槽；所述齒輪A（5）與過渡齒輪（4）嚙合；所述齒輪A（5）安裝在輸出軸A（9）上；輸出軸A（9）的兩端分別均支撐在箱體（16）上；其一端伸出箱體（16）后與高低姿態調節裝置的減速器相連；

所述輸出軸B（14）的兩端均支撐在箱體（16）上；所述齒輪C（15）安裝在輸出軸B（14）上，當該轉換機構使發射裝置處于高低手動、方向電動的工況時，所述齒輪C（15）與齒輪B（13）脫離；當該轉換機構使發射裝置處于方向手動的工況時，所述齒輪C（15）與齒輪B（13）嚙合；輸出軸B（14）的一端伸出箱體（16）后與方向手動調節裝置的減速器相連。

2.如權利要求1所述的轉換機構，其特征在于，還包括信號發生裝置，所述信號發生裝置包括壓盤（10）、微動開關、開關安裝架（12）、連接軸（29）、套筒（31）和壓簧B；所述套筒（31）與箱體（16）固接，套筒（31）與軸套（20）同軸；所述套筒（31）的開口端遠離箱體（16），在套筒（31）的開口端連接螺母；所述連接軸（29）同軸套裝在套筒（31）內，并與套筒（31）間隙配合；所述連接軸（29）的一端伸出套筒（31）與壓盤（10）相連，另一端穿過箱體（16）進入軸套（20）的中心孔內；當所述齒輪C（15）與齒輪B（13）嚙合時，連接軸（29）的端面與拉桿（2）上圓柱臺的端面接觸；所述連接軸（29）的中部具有環形凸起，在連接軸（29）外圓周套裝壓簧B，壓簧B的一端與所述環形凸起接觸，另一端與套筒（31）端部的螺母接觸；所述連接軸（29）在套筒（31）內的行程小于所述拉桿（2）的軸向最大位移L；所述微動開關位于壓盤（10）與套筒（31）端部的螺母之間，微動開關通過開關安裝架（12）與箱體（16）固接。

3.如權利要求1或2所述的轉換機構，其特征在于，所述轉換手柄（1）一端為凸輪結構，一端為圓柱桿；拉桿（2）與轉換手柄（1）的凸輪結構相連，拉桿（2）在軸套（20）內的軸向最大位移L即為所述凸輪結構的行程。