[實用新型]紡紗機(jī)輔助設(shè)備的行走定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320672899.2
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN203513874U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖健營;胡革明;蔣維勤;代明
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西華燕航空儀表有限公司
• 主分類號: D01H9/02
• 分類號: D01H9/02;D01H9/18;D01H15/013
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于紡紗機(jī)械，具體為一種用于負(fù)載紡紗機(jī)輔助設(shè)備的行走定位裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有紡紗機(jī)在紡紗過程中，為了降低人工勞動強(qiáng)度，提高紡紗自動生產(chǎn)效率，多配有用于接頭、落筒或上紙管等操作的輔助設(shè)備。當(dāng)紡紗機(jī)的某一錠位出現(xiàn)斷頭或需要落筒等情況時，輔助設(shè)備能夠快速的有針對性的對目標(biāo)錠位進(jìn)行操作。但由于紡紗機(jī)長度較長、錠位較多，所以經(jīng)常會出現(xiàn)多個錠位需要在同一時間內(nèi)進(jìn)行操作的情況。如果所有錠位均配備輔助設(shè)備，無疑會增加設(shè)備成本，造成不必要的浪費。

針對上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中提出的解決方案是，增設(shè)可負(fù)載輔助設(shè)備的行走小車。當(dāng)某一錠位需要進(jìn)行操作時，行走小車將輔助設(shè)備送至該目標(biāo)錠位。現(xiàn)有行走小車的定位方式主要有以下幾種：1、傳感器定位，通過對電機(jī)軸或輪制動，使得小車停止在目標(biāo)位置；或通過夾緊機(jī)構(gòu)將軌道夾緊，使得小車停止在目標(biāo)位置。2、機(jī)械定位，先人為將小車停止在目標(biāo)位置后，再進(jìn)行機(jī)械鎖緊定位。由上述可知，傳感器定位雖能夠自動化，但是行走小車的定位精度差，往往在到達(dá)目標(biāo)錠位后出現(xiàn)偏差，使得輔助設(shè)備無法順利開始操作；而機(jī)械定位由于無法脫離人工操作，所以不能有效地自動化，相對的效率低下。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供一種紡紗機(jī)輔助設(shè)備的行走定位裝置，使傳感器定位和機(jī)械定位相結(jié)合，以此保證快速且精確的定位。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種紡紗機(jī)輔助設(shè)備的行走定位裝置，包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的受外部自動控制系統(tǒng)控制的行走機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；

導(dǎo)軌與紡紗機(jī)等長，包括前導(dǎo)軌和設(shè)有垂直立壁的后導(dǎo)軌，前導(dǎo)軌與后導(dǎo)軌間隔平行；

行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)有驅(qū)動裝置和滾輪的底座以及設(shè)置在底座下方的導(dǎo)向滾輪組件；導(dǎo)向滾輪組件約束在前導(dǎo)軌與后導(dǎo)軌的間隙中，并可沿該間隙滑動；

定位機(jī)構(gòu)包括傳感器定位機(jī)構(gòu)和機(jī)械定位機(jī)構(gòu)，傳感器定位機(jī)構(gòu)包括發(fā)射傳感器、接收傳感器、計數(shù)傳感器和感應(yīng)塊；發(fā)射傳感器和計數(shù)傳感器設(shè)置在底座靠近立壁的一側(cè)；接收傳感器和感應(yīng)塊設(shè)置在錠位對應(yīng)的立壁上，其數(shù)量與錠位相同；

機(jī)械定位機(jī)構(gòu)包括氣缸、杠桿卡箍、定位軸和定位板；氣缸的缸體與底座固定，活塞桿與杠桿卡箍的上端鉸接，杠桿卡箍的下端與定位軸固定連接；定位軸通過兩端套接的軸套設(shè)置在底座靠近立壁的一側(cè)，且與后導(dǎo)軌平行；定位板的下沿固定在定位軸軸桿的下方；定位板上設(shè)有槽口，立壁上對應(yīng)槽口的位置設(shè)有與槽口形狀契合的定位塊，定位塊與錠位位置相對應(yīng)，且數(shù)量與錠位相同。

進(jìn)一步，所述定位塊的中心位置開設(shè)有一個沉孔，感應(yīng)塊設(shè)置在沉孔內(nèi)，感應(yīng)塊與定位塊的端面保持平齊。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向滾輪組件包括導(dǎo)向支架和導(dǎo)向滾輪，導(dǎo)向支架為一個開口向下的條形框架式導(dǎo)向支架，頂部與底座的底部固定連接；在導(dǎo)向支架的兩側(cè)間隔錯位設(shè)置有導(dǎo)向滾輪，每一個導(dǎo)向滾輪僅與前導(dǎo)軌或后導(dǎo)軌接觸。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向支架的兩端分別設(shè)有導(dǎo)向擋板，該導(dǎo)向擋板與前后導(dǎo)軌之間的間隙形成間隙配合；導(dǎo)向滾輪位于兩個導(dǎo)向擋板之間。

本實用新型由于將傳感器定位與機(jī)械定位相結(jié)合，先由傳感器定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行粗定位，再由機(jī)械定位進(jìn)行精確定位，這樣便能夠保證負(fù)載有輔助設(shè)備的行走機(jī)構(gòu)在定位時的快速性和精確性。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中導(dǎo)軌及部分傳感器的示意圖；

圖3為本實用新型中行走機(jī)構(gòu)及部分傳感器的示意圖；

圖4為圖3的爆炸圖；

圖5為本實用新型中機(jī)械定位機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6為機(jī)械定位機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)示意圖；

圖7為機(jī)械定位機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖；

圖8為本實用新型中導(dǎo)軌滾輪組件的示意圖。

圖中：1.導(dǎo)軌，101.后導(dǎo)軌，102.立壁，103.前導(dǎo)軌，2.感應(yīng)塊，3.定位塊，4.接收傳感器，5.行走機(jī)構(gòu)，501.底座，502.滾輪，6.氣缸，7.杠桿卡箍，8.定位軸，9.定位板，10.軸套，11.發(fā)射傳感器，12.計數(shù)傳感器，13.導(dǎo)向滾輪組件，1301.導(dǎo)向支架，1302.導(dǎo)向滾輪，1303.導(dǎo)向擋板。

具體實施方式

本實用新型的核心思路為，設(shè)計一種同時具有機(jī)械定位和傳感器定位功能的紡紗機(jī)輔助設(shè)備的行走定位裝置，使得紡紗機(jī)用輔助設(shè)備能夠快速且精確的抵達(dá)目標(biāo)錠位。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。