[實用新型]基于空間四桿轉向機構的無碳小車

有效

• 申請號: 201320671194.9
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN203540057U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 耿揚策;肖蒙;李明瑞;王姝;劉久青;鄭義
• 申請（專利權）人: 耿揚策;肖蒙;李明瑞;王姝;劉久青;鄭義
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種小車模型，具體是一種基于空間四桿轉向機構的無碳小車。

背景技術

煤炭是大自然給予人類的一筆寶貴財富，可是由于人們對煤炭的巨大需求，煤炭資源日趨減少近于枯竭。隨著人們節能環保意識的提升，無碳的理念也越來越被人們提上研究的課題。更潔凈、更環保、更節能、更高效的理念也深入人心。

基于空間四桿轉向機構的無碳小車是一種將重力勢能轉換為機械能，并可用來驅動小車行走及轉向的裝置，表現了對“無碳”理念的探索與開發，以及對未來“無碳”的憧憬?；诳臻g四桿轉向機構的無碳小車采用三輪結構，前轉向輪最大外徑不小于Φ30mm，小車上裝載一外形尺寸為Φ60mm×20mm且質量不小于400g的實心圓柱型鋼制質量塊。該基于空間四桿轉向機構的無碳小車在前行時能夠自動避開賽道上設置的障礙物（每間隔0.9-1.1米，放置一個直徑20mm、高200mm的彈性障礙圓棒）。根據已有基于空間四桿轉向機構的無碳小車競賽的公知資料，其有諸多不太完善的地方。其最主要的問題是：轉向機構不靈活，對轉向角度一般也不能調節。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種轉向靈活且可以微調轉角的基于空間四桿轉向機構的無碳小車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種基于空間四桿轉向機構的無碳小車，包括車底板、后主動輪、后從動輪、前輪、轉向軸、從動齒輪、繞線軸、主動齒輪、支架、重塊、牽引線、定滑輪；所述繞線軸上安裝有曲柄，曲柄通過球鉸鏈連接連桿，連桿通過球鉸鏈連接滑塊，滑塊安裝在搖桿的滑槽內，搖桿固定在轉向軸上；所述連桿包括正反牙拉桿和套桿。

作為本實用新型進一步的方案：所述后主動輪通過后主動輪安裝軸安裝在車底板上，后從動輪通過后從動輪安裝軸安裝在車底板上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該無碳小車表現了對“無碳”理念的探索與開發，以及對未來“無碳”的憧憬。該小車的轉向機構構思巧妙，使小車的轉向能夠精確調節；另外，使用單輪驅動，在完成設計的要求下充分考慮了外觀和成本等問題，方便以后的擴展和進一步的開發。

附圖說明

圖1為基于空間四桿轉向機構的無碳小車的立體圖；

圖2為基于空間四桿轉向機構的無碳小車的俯視圖；

圖3為空間四桿轉向機構的結構示意圖；

圖中：1-后主動輪、2-后主動輪安裝軸、3-從動齒輪、4-車底板、5-后從動輪、6-連桿、7-球鉸鏈、8-滑塊、9-搖桿、10-前輪、11-轉向軸、12-繞線軸、13-主動齒輪、14-支架、15-重塊、16-牽引線、17-定滑輪、18-曲柄、19-正反牙拉桿、20-套桿、21-滑槽、22-后從動輪安裝軸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，一種基于空間四桿轉向機構的無碳小車，包括車底板4、后主動輪1、后從動輪5、前輪10；所述后主動輪1通過后主動輪安裝軸2安裝在車底板4上，后從動輪5通過后從動輪安裝軸22安裝在車底板4上，前輪10通過轉向軸11安裝在車底板4上；所述車底板4上安裝有支撐重塊15的支架14，重塊15的牽引線16繞過定滑輪17纏繞在繞線軸12上，繞線軸12安裝在車底板4上，繞線軸12上還安裝有主動齒輪13，主動齒輪13與從動齒輪3嚙合，從動齒輪3安裝在后主動輪安裝軸2上。該無碳小車的具體傳動過程為：重塊15下落過程中，通過牽引線16帶動繞線軸12轉動，再通過主動齒輪13和從動齒輪3驅動后主動輪安裝軸2上的后主動輪1轉動，后主動輪1和后從動輪5安裝在兩個軸上，兩輪之間無差速器，使用單輪驅動，實現了自動差速匹配，既簡化結構、節省成本，又能降低差速器附加的能量損失。

請參閱圖3，所述繞線軸12上安裝有曲柄18，曲柄18通過球鉸鏈7連接連桿6，連桿6通過球鉸鏈7連接滑塊6，滑塊6安裝在搖桿9的滑槽21內，搖桿9固定在轉向軸11上；通過調節滑塊6在滑槽21內的距離，可以隨意改變搖桿9的長度；所述連桿6包括正反牙拉桿19和套桿20，因此連桿6的長度也可以隨意改變。當樁距改變時，可以調節連桿6長度，并配合調節搖桿9的長度，找到配合的長度，保證前輪10的偏角對稱，就可以實現所需要的運動軌跡，實現較精確的轉角微調。