[實用新型]一種自動貼合系統

有效

• 申請號: 201320670280.8
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN203611520U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 王偉;劉軍;劉遠軍;金華;劉勇超;陳興平;蔣宗健
• 申請（專利權）人: 惠州市三協精密有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種自動貼合系統，尤其是指適用于背光板組立的自動貼合系統。

背景技術

當前，背光板組立工藝的自動化水平相對較低，多采用人工手動貼合的方式將液晶面板和背光板組立在一起。但是，隨著背光板尺寸向小型化、質量向輕薄化趨勢發展，而又限于人工對位精度低，手動貼合作業已經很難滿足企業對產品質量以及生產效率的要求。因此，在此現狀下，研究高效率的自動貼合系統成為本領域的迫切需要。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種自動貼合系統，以提高加工精度及生產效率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種自動貼合系統，包括依次連接的圖像采集裝置、圖像分析裝置、信號轉換裝置以及貼合裝置；

所述圖像采集裝置的數量至少為兩個，主要由CCD及鏡頭組件組成；

所述貼合裝置包括承載臺、機械手、X軸伺服滑臺、Y軸伺服滑臺、旋轉伺服滑臺以及Z軸升降氣缸，所述X軸伺服滑臺、Y軸伺服滑臺、旋轉伺服滑臺以及Z軸升降氣缸分別與機械手連接。

作為改進技術方案，所述機械手的頂端設置有吸盤。

進一步地，所述圖像采集裝置至少包括一用于采集液晶面板位置信息的上界面圖像采集裝置，以及一用于采集背光板位置信息的下界面圖像采集裝置，所述上界面圖像采集裝置、下界面圖像采集裝置分別與圖像分析裝置連接。

具體地，所述圖像分析裝置為一PC電腦，所述PC電腦與上界面圖像采集裝置、下界面圖像采集裝置為無線通信連接。

更進一步地，所述信號轉換裝置為PLC，所述PLC與貼合裝置為無線通信連接。

本實用新型相比現有技術具有以下優點及有益效果：

1.本實用新型提供了一種自動貼合系統，利用該自動化裝置可降低人力成本投入，提高了生產效率；

2.本實用新型提供的自動貼合系統采用了機器人的設計理念，其中的圖像采集裝置相當于機器人的眼睛，圖像分析裝置相當于機器人的大腦，貼合裝置相對于機器人的手，通過三者的有效結合，提高了整個貼合系統的穩定性以及高效性；

3.本實用新型通過圖像分析裝置自動控制機械手在X方向、Y方向、Θ方向、Z方向等多方位進行定位，提高貼合的精度；

4.本實用新型通過兩套圖像采集裝置分別同時對應采集背光板的位置信息以及液晶面板的位置信息，提高了位置信息采集的準確度及效率；

5.本實用新型在通信連接方面，采用了無線通信的方式，降低了生產成本，簡化了設備結構。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的分解結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型創造的實施方式不限于此。

實施例

如圖1所示，本實用新型提供了一種自動貼合系統，包括依次連接的圖像采集裝置5、圖像分析裝置、信號轉換裝置以及貼合裝置；其中：

圖像采集裝置5的數量為兩個，主要由CCD及鏡頭組件組成；

貼合裝置包括承載臺8、機械手10、X軸伺服滑臺3、Y軸伺服滑臺1、旋轉伺服滑臺2以及Z軸升降氣缸4，X軸伺服滑臺3、Y軸伺服滑臺1、旋轉伺服滑臺2以及Z軸升降氣缸4分別與機械手10連接。

機械手10的頂端設置有吸盤11，圖像采集裝置5包括一用于采集液晶面板7位置信息的上界面圖像采集裝置，以及一用于采集背光板6位置信息的下界面圖像采集裝置，上界面圖像采集裝置、下界面圖像采集裝置分別與圖像分析裝置連接。

具體的，圖像分析裝置為一PC電腦，PC電腦與上界面圖像采集裝置、下界面圖像采集裝置為無線通信連接；信號轉換裝置為PLC，PLC與貼合裝置為無線通信連接。

本實施例中的自動貼合系統在工作時，具體流程如下：

背光板6平鋪在承載臺8上，吸盤11吸起液晶面板7；

上界面圖像采集裝置讀取液晶面板上的標記圖形，確定液晶面板的坐標信信息，下界面圖像采集裝置讀取背光板上的標記圖形，確定液晶面板的坐標信信息；

上界面圖像采集裝置、下界面圖像采集裝置將采集的坐標信息無線傳送至PC電腦，PC電腦通過內部軟件分析，得出液晶面板7與背光板6間的位置偏移值、偏移角度，并生成對應指令；

指令經PLC解析后傳送至貼合裝置，貼合裝置的X軸伺服滑臺3、Y軸伺服滑臺1、旋轉伺服滑臺2根據指令，驅動機械手10在X、Y、Θ方向進行對位調整；