[實用新型]輸送有翻邊器皿的設(shè)備中的喂料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320668360.X
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN203529302U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張廣樂
• 申請（專利權(quán)）人: 舟山市普陀明宏機械制造廠
• 主分類號: B65G25/08
• 分類號: B65G25/08
• 代理公司: 舟山固浚專利事務(wù)所 33106
• 代理人: 范榮新

技術(shù)領(lǐng)域?本實用新型涉及的是一種輸送有翻邊器皿的設(shè)備中的喂料裝置，尤其是一種自動喂送物料盤的輸送有翻邊器皿的設(shè)備中的喂料裝置。?

背景技術(shù)?物料盤是四周圍有擋板的平底托盤，底小口大，能數(shù)個嵌入式疊裝安放，而且托盤上沿口有外翻的盤邊，疊放時兩個托盤的盤邊之間有空隙。如食品加工用的物料盤是流轉(zhuǎn)于食品加工過程中的食品載體。用來盛裝各種加工食品的，主要是配合完成對食品的冷藏、冷凍定型或分類存放等方面的一些工作。在將疊裝的物料盤分離并安放于輸送帶時，以往需要人工操作才能完成。如食品加工用物料盤清洗中是人工進行分盤喂料的，沒有清洗用的自動喂料技術(shù)。隨著相關(guān)工藝自動化技術(shù)程度的逐步提高，物料盤喂料技術(shù)成為制約效率的瓶頸。而靠人工一個一個分離擺放，還存在工人勞動強度高、條件差的問題。?

實用新型內(nèi)容?針對上述不足，本實用新型就是要提出一種能減輕工人勞動強度、自動分送物料盤的輸送有翻邊器皿的設(shè)備中的喂料裝置。?

本實用新型的輸送有翻邊器皿的設(shè)備中的喂料裝置，包括一機架，機架上安裝儲盤架和機械手，所述儲盤架有傾斜的后擋板和兩側(cè)擋板，物料盤盤底向上并前高后低地疊放在兩側(cè)擋板之間，并依靠在后擋板上，所疊放的物料盤盤邊之間有空隙；所述的機械手有托盤裝置和放盤裝置和扒盤裝置；其中托盤裝置包括固定在機架上的氣缸和與氣缸活塞桿連接的托盤桿，托盤桿的往返軌跡是進出最下一只物料盤和次下一只物料盤兩盤邊之間的空隙；其中放盤裝置包括固定在機架上的氣缸和與氣缸活塞桿連接的放盤桿，放盤桿的往返軌跡是進出最下一只物料盤盤邊之下位置；其中扒盤裝置包括固定在機架上的氣缸和與氣缸活塞桿連接的扒盤桿，扒盤桿的運動軌跡經(jīng)過最下一只物料盤和次下一只物料盤兩盤邊之間的空隙和最下一只物料盤盤邊；所述的托盤裝置、放盤裝置和下扒盤裝置均與時間程序控制裝置連接。?

本實用新型的輸送有翻邊器皿的設(shè)備中的喂料裝置，以有機械手的一側(cè)為前。?

本實用新型的輸送有翻邊器皿的設(shè)備中的喂料裝置，設(shè)置了托盤裝置和放盤裝置和扒盤裝置，在時間程序控制裝置控制下，在托盤桿插入最下兩個?物料盤的盤邊之間把次上一個物料盤托住時，放盤桿從最下一個物料盤的盤邊下抽出，實現(xiàn)托盤和放盤的同步動作。與此同時，扒盤桿從上往下擺動，從最下兩個物料盤的盤邊之間空隙打在最下一個物料盤的盤邊上，使最下一個物料盤跌落。以防物料盤之間因疊裝較緊、雜碎食物或其它原因粘連，不會因自重作用從物料盤疊中脫落，以確保喂料動作到位。隨后扒盤桿回到上方，放盤桿重新插入最下一個物料盤的盤邊下，托盤桿離開最下兩盤盤邊之間空隙，等待下一個放盤操作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的輸送有翻邊器皿的設(shè)備中的喂料裝置可以實現(xiàn)替代人工搬運、自動分送物料盤的目的，并減輕了工人的勞動強度和操作條件。?

所述托盤桿和放盤桿經(jīng)杠桿連接在同一氣缸的活塞桿上形成托盤桿和放盤桿的連接體有兩組，杠桿經(jīng)樞軸安裝在機架上，杠桿的一端與和活塞桿連接的伸縮桿連接，杠桿的另一端和伸縮桿前端互為托盤桿和放盤桿的工作端。即以一個氣缸的動作經(jīng)杠桿傳動實現(xiàn)托盤桿和放盤桿的同步進出，使兩桿作交替動作。?

所述伸縮桿與物料盤盤面和前后方向的鉛直面平行，伸縮桿上設(shè)有軸線與盤面垂直的缺口，所述杠桿樞軸垂直于盤面，杠桿一端上有垂直于盤面的短軸，短軸上安裝有滾輪，伸縮桿上缺口的前后側(cè)面與滾輪間隙配合。當伸縮桿在氣缸活塞桿推進時，杠桿和伸縮桿作滑動連接的一端在伸縮桿缺口的帶動下使杠桿依樞軸搖動，使得放盤桿與托盤桿運動方向相反，即上方的托盤桿推進進入指定位置時，下方的放盤桿同時退出所在位置，反之亦然，從而實現(xiàn)同步托、放物料盤。?

本實用新型的輸送有翻邊器皿的設(shè)備中的喂料裝置，所述的托盤桿和放盤桿的連接體有兩組，其中兩件伸縮桿平行地固定在一連接件上，連接件固定在氣缸活塞桿上，連接件上還經(jīng)與活塞桿平行的導(dǎo)軌機構(gòu)與機架連接。這樣可以更加平穩(wěn)的完成喂料輸送動作。?

所述扒盤桿經(jīng)樞軸安裝在機架，有連桿兩端分別與樞軸垂直的氣缸的活塞桿鉸接。?

附圖說明?圖1為本實用新型輸送有翻邊器皿的設(shè)備中的喂料裝置一實施例的立面示意圖（扒盤前狀態(tài)），圖2為托盤時機械手的位置示意圖，圖3為扒盤桿推盤后的位置示意圖，圖4為放盤時機械手的位置示意圖。圖中：1、儲盤架，2、物料盤，3、氣缸，4、氣缸，5、機架，6、連接件，7、滾輪，8、樞軸，9、放盤桿，10、托盤桿，11、扒盤桿，12、連桿，13、連?接塊，14、樞軸。?

具體實施方式