[實(shí)用新型]一種自動(dòng)鋪紙裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320666893.4
• 申請(qǐng)日: 2013-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203523702U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 典發(fā)食品(蘇州)有限公司
• 主分類號(hào): A23C20/02
• 分類號(hào): A23C20/02
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及了一種自動(dòng)鋪紙裝置，屬于豆制品技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在豆制品生產(chǎn)過(guò)程中，通常在向模盤(pán)中充填漿料之前先要對(duì)其鋪一層片料紙，以保證生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量。但是現(xiàn)有的片料紙通常是通過(guò)純手工或者半自動(dòng)的方式完成的，不僅效率低下，而且鋪設(shè)的質(zhì)量無(wú)法得到保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)鋪紙裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)模盤(pán)的自動(dòng)鋪紙，實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)，效率高，質(zhì)量穩(wěn)定。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)鋪紙裝置，包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上用于輸送模盤(pán)的傳送帶，所述傳送帶的上方設(shè)置有鋪紙機(jī)構(gòu)，所述鋪紙機(jī)構(gòu)處的傳送帶的下方設(shè)置有片料紙卷，所述鋪紙機(jī)構(gòu)靠近片料紙卷的一側(cè)設(shè)置有切斷機(jī)構(gòu)，所述鋪紙機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離片料紙卷的一側(cè)設(shè)置有可移動(dòng)的機(jī)械手。

前述的一種自動(dòng)鋪紙裝置，其特征在于：所述切斷機(jī)構(gòu)包括下切刀模和上切刀模，所述下切刀模上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有下模切刀槽，所述上模切刀槽中設(shè)置有可上下移動(dòng)的切刀，所述切刀兩側(cè)上切刀模上等間距設(shè)置有可相對(duì)其上下移動(dòng)的導(dǎo)柱。

前述的一種自動(dòng)鋪紙裝置，其特征在于：所述導(dǎo)柱的下端還設(shè)置有壓塊，所述壓塊與上切刀模下表面之間的導(dǎo)柱上還設(shè)置有彈簧。

前述的一種自動(dòng)鋪紙裝置，其特征在于：所述鋪紙機(jī)構(gòu)的下方的機(jī)架上還設(shè)置有傳感器，所述傳感器與驅(qū)動(dòng)所述傳送帶的伺服電機(jī)電氣連接。

前述的一種自動(dòng)鋪紙裝置，其特征在于：所述鋪紙機(jī)構(gòu)的下方還托起裝置，所述托起裝置通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)，該氣缸與所述傳感器電氣連接。

前述的一種自動(dòng)鋪紙裝置，其特征在于：所述機(jī)械手通過(guò)支板固定在所述鋪紙機(jī)構(gòu)上，且所述支板可相對(duì)所述鋪紙機(jī)構(gòu)的側(cè)板前后移動(dòng)。

前述的一種自動(dòng)鋪紙裝置，其特征在于：所述切刀的刀刃為鋸齒狀。

前述的一種自動(dòng)鋪紙裝置，其特征在于：所述上切刀模的兩端設(shè)置有壓模氣缸。

前述的一種自動(dòng)鋪紙裝置，其特征在于：所述切刀的兩端設(shè)置有切刀氣缸。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)在傳送帶的上方設(shè)置鋪紙機(jī)構(gòu)，當(dāng)傳送帶將模盤(pán)運(yùn)輸至鋪紙工位時(shí)，傳感器觸發(fā)傳送帶停止運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手將片料紙拉回，通過(guò)切斷機(jī)構(gòu)將片料紙切斷后，機(jī)械手松開(kāi)，完成對(duì)模盤(pán)的鋪紙，傳送帶繼續(xù)行走，使下一個(gè)模盤(pán)進(jìn)入鋪紙工位，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)鋪紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種自動(dòng)鋪紙裝置的切斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型切斷裝置的導(dǎo)柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1-圖3所示，一種自動(dòng)鋪紙裝置，包括機(jī)架1和設(shè)置在所述機(jī)架1上用于輸送模盤(pán)3的傳送帶2，所述傳送帶2的上方設(shè)置有鋪紙機(jī)構(gòu)4，所述鋪紙機(jī)構(gòu)4處的傳送帶2的下方設(shè)置有片料紙卷7，所述鋪紙機(jī)構(gòu)4靠近片料紙卷7的一側(cè)設(shè)置有切斷機(jī)構(gòu)5，所述鋪紙機(jī)構(gòu)4遠(yuǎn)離片料紙卷7的一側(cè)設(shè)置有可移動(dòng)的機(jī)械手8。

當(dāng)傳送帶2將模盤(pán)3運(yùn)送至鋪紙機(jī)構(gòu)4的下方時(shí)，機(jī)械手8向前移動(dòng)，夾住片料紙以后拉回，帶其復(fù)位后，切斷機(jī)構(gòu)5將片料紙切斷后，使片料紙覆蓋在模盤(pán)3上，傳送帶繼續(xù)行走，將下一個(gè)模盤(pán)運(yùn)輸至鋪紙機(jī)構(gòu)4的下方繼續(xù)完成鋪紙，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化循環(huán)作業(yè)，提高了工作效率。

切斷機(jī)構(gòu)5包括下切刀模51和上切刀模52，所述下切刀模51上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有下模切刀槽55，所述上模切刀槽52中設(shè)置有可上下移動(dòng)的切刀53，所述切刀53兩側(cè)上切刀模52上等間距設(shè)置有可相對(duì)其上下移動(dòng)的導(dǎo)柱54，當(dāng)機(jī)械手8復(fù)位后，將上切刀模52的兩端設(shè)置有壓模氣缸57推出，使導(dǎo)柱54下壓，將片料紙固定，然后將切刀53的兩端設(shè)置有切刀氣缸56推出，利用切刀53將片料紙切斷，通過(guò)導(dǎo)柱54將片料紙固定的方式能夠增加片料紙壓牢的密度，保證切模質(zhì)量。

所述導(dǎo)柱54的下端還設(shè)置有壓塊59，所述壓塊59與上切刀模52下表面之間的導(dǎo)柱54上還設(shè)置有彈簧58，通過(guò)在導(dǎo)柱54的下端設(shè)置的壓塊59能夠增大導(dǎo)柱與片料紙的接觸面積，從而降低壓強(qiáng)，避免將損壞片料紙，同時(shí)利用彈簧58的反彈力量將導(dǎo)柱54把片料紙牢牢壓住，保證了每一根導(dǎo)柱54都與片料紙完全接觸，提高了切模質(zhì)量。

所述鋪紙機(jī)構(gòu)4的下方的機(jī)架1上還設(shè)置有傳感器（圖中未示出），所述傳感器與驅(qū)動(dòng)所述傳送帶的伺服電機(jī)（圖中未示出）電氣連接，當(dāng)有模盤(pán)移動(dòng)至傳感器處時(shí)，其觸發(fā)伺服電機(jī)停止移動(dòng)，然后完成鋪紙過(guò)程。