[實(shí)用新型]檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320666765.X
• 申請(qǐng)日: 2013-10-28
• 公開（公告）號(hào): CN203713802U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許靜;譚海花;王興杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60R21/38
• 分類號(hào): B60R21/38;B60R1/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧霽晨;湯春龍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于保護(hù)行人防止碰撞的安全技術(shù)，具體地涉及當(dāng)車輛碰撞行人時(shí)用于緩和對(duì)行人的二次碰撞的裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的保護(hù)行人、防止對(duì)行人的二次碰撞的技術(shù)中，主要有主動(dòng)式發(fā)蓋技術(shù)。該主動(dòng)式發(fā)蓋技術(shù)是一種車輛前方與行人發(fā)生碰撞后，主動(dòng)升起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋以保護(hù)行人的技術(shù)。它是通過安裝在前保險(xiǎn)杠上的加速度碰撞傳感器或者壓力碰撞傳感器感應(yīng)行人腿部與保險(xiǎn)杠之間發(fā)生的碰撞，感應(yīng)到的信息被輸入主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU進(jìn)行運(yùn)算分析，通過與前期標(biāo)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，判斷發(fā)生碰撞的是否是行人，如果是行人，碰撞條件是否需要彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋，如需要，則發(fā)出彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋的指令，以保護(hù)彈到發(fā)動(dòng)機(jī)蓋上的行人。

圖1是表示現(xiàn)有技術(shù)的主動(dòng)式發(fā)蓋技術(shù)的步驟流程圖。如圖1所示，在碰撞發(fā)生之后，感應(yīng)到的信息被輸入主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU進(jìn)行運(yùn)算分析，主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU通過與前期標(biāo)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)行碰撞類型分析，判斷發(fā)生碰撞的是否是行人，在判斷是行人的情況下，進(jìn)一步判斷是否達(dá)到談彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋的閾值，如果未達(dá)到閾值則結(jié)束，如果達(dá)到閾值則發(fā)出彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋指令。

在上述的現(xiàn)有的主動(dòng)式發(fā)蓋技術(shù)中，在判斷發(fā)生碰撞的是否是行人時(shí)，ECU判斷的數(shù)據(jù)來源是碰撞傳感器感應(yīng)到的數(shù)值變化，通過試驗(yàn)碰撞標(biāo)定，設(shè)定與行人發(fā)生碰撞的條件，通過實(shí)際驗(yàn)證，由于在試驗(yàn)中使用的是模擬假肢，因此判定結(jié)果存在較大的灰區(qū)：從碰撞傳感器獲取的數(shù)據(jù)在灰區(qū)內(nèi)時(shí)，無法判定與車輛發(fā)生碰撞的是否為行人，因此也不會(huì)發(fā)出彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋指令。

也就是說，在現(xiàn)有的技術(shù)中，僅通過安裝在前保險(xiǎn)杠中的碰撞傳感器感應(yīng)保險(xiǎn)杠發(fā)生的擠壓變形，來判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否為行人，碰撞強(qiáng)度是否需要彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋。在標(biāo)定時(shí)，采用假肢作為碰撞對(duì)象，因此實(shí)際行人保護(hù)的功能存在較大的灰區(qū)：在一些模糊碰撞條件下，不能判斷出發(fā)生碰撞的是行人還是其他物體，不能有效保護(hù)行人。因此，存在誤判的可能性高。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種能夠減小碰撞傳感器判斷的灰區(qū)、提高判斷準(zhǔn)確性的檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

碰撞傳感器，用于獲得與碰撞有關(guān)的碰撞數(shù)據(jù)信息；

前視攝像頭，用于攝取車輛前方的圖像；

前視攝像頭模塊，用于對(duì)所述前視攝像頭拍攝到的圖像進(jìn)行處理并且判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人；

主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU，用于根據(jù)所述碰撞數(shù)據(jù)信息生成碰撞發(fā)生信號(hào)，根據(jù)所述碰撞數(shù)據(jù)信息對(duì)碰撞進(jìn)行碰撞類型分析，并且進(jìn)一步結(jié)合所述前視攝像頭模塊的判斷結(jié)果判斷是否需要彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋。

優(yōu)選地，所述主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU在碰撞發(fā)生后將碰撞發(fā)生信號(hào)通知所述前視攝像頭模塊，所述前視攝像頭模塊在收到所述碰撞發(fā)生信號(hào)時(shí)中斷其他任務(wù)使得前視攝像頭獲取當(dāng)前的前方圖像并開始對(duì)獲取的當(dāng)前的前方圖像進(jìn)行處理并且判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人。

優(yōu)選地，所述主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU在所述碰撞類型分析中判斷與車輛發(fā)生碰撞的是行人并且由所述前視攝像頭模塊判斷與車輛發(fā)生碰撞的也是行人的情況下判斷為需要彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋。

優(yōu)選地，所述碰撞傳感器設(shè)置在測(cè)量的前保險(xiǎn)杠上，所述前視攝像頭設(shè)置在車輛的前方。

優(yōu)選地，所述前視攝像頭模塊和所述主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU之間通過硬線連接。

優(yōu)選地，所述前視攝像頭模塊僅對(duì)保險(xiǎn)杠前的圖像范圍進(jìn)行圖像處理以判斷與車輛發(fā)生碰撞的是否是行人。

優(yōu)選地，與所述前視攝像頭模塊進(jìn)行的圖像處理同步地所述主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU進(jìn)行的碰撞類型分析。

本實(shí)用新型是在現(xiàn)有的主動(dòng)式發(fā)蓋技術(shù)增加了前視攝像頭和前視攝像頭模塊，結(jié)合前視攝像頭模塊的圖像處理功能，在車輛與某物發(fā)生碰撞時(shí)，通過圖像分析車輛前方發(fā)生碰撞的是否為行人，并將分析結(jié)果及時(shí)反饋給主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU，主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU能夠結(jié)合前視攝像頭模塊的判斷結(jié)果和主動(dòng)式發(fā)蓋模塊ECU基于碰撞數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行的碰撞類型分析結(jié)果來判斷是否彈起發(fā)動(dòng)機(jī)蓋，由此，能夠增加判斷的準(zhǔn)確性，增加行人保護(hù)系統(tǒng)的可靠性，減小傳統(tǒng)技術(shù)中碰撞傳感器判斷中的灰區(qū)。

附圖說明

圖1是表示現(xiàn)有技術(shù)的主動(dòng)式發(fā)蓋技術(shù)的步驟流程圖。

圖2是表示本實(shí)用新型的用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)的框圖。

圖3是表示本實(shí)用新型的用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)中前視攝像頭的設(shè)置位置以及拍攝范圍的示意圖。

圖4是表示利用本實(shí)用新型的用于檢測(cè)行人碰撞的系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)的流程圖。