[實用新型]一種平移搬運設備

有效

• 申請號: 201320666164.9
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN203624073U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 徐亨一
• 申請（專利權）人: 杭州臨安仁達自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65H5/14
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術領域

本實用新型涉及搬運設備領域，特別是指一種平移搬運設備。

背景技術

鋪墊紙墊在很多制造業和物流業的流水線中都有應用，例如，在使用與托盤的流水線上，需要在托盤底部附墊一張紙墊。目前附墊紙墊的過程主要依賴操作人員人工完成，自動化程度低，鋪放質量難以達到統一的標準，而且人工作業放置紙墊危險性很高，同時操作人員的勞動量大，生產效率低，生產成本高。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提出了一種平移搬運設備。本實用新型提出的一種平移搬運設備，結構簡單、設計合理、方便實用、安全可靠、占用空間小。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種平移搬運設備，包括升降裝置、擺臂裝置、抓取裝置，所述擺臂裝置的一端安裝在升降裝置的頂端，所述擺臂裝置的另一端安裝有抓取裝置。

上述的一種平移搬運設備，其中，所述升降裝置包括升降氣缸、升降臺，所述升降氣缸的頂端設置升降臺，所述升降臺上安裝擺臂裝置。

上述的一種平移搬運設備，其中，所述擺臂裝置包括轉動氣缸、擺臂，所述升降裝置的頂端安裝轉動氣缸，所述轉動氣缸與擺臂的一端固定連接。

上述的一種平移搬運設備，其中，所述擺臂為可伸縮擺臂。

上述的一種平移搬運設備，其中，所述抓取裝置包括吸盤架與吸盤，所述吸盤架呈“X”字型，所述吸盤架的中心與擺臂的另一端連接，所述吸盤可往復移動的安裝于吸盤架上。

上述的一種平移搬運設備，其中，所述吸盤為四個，其中一個吸盤固定在“X”字型吸盤架上的一端，該吸盤頂端設置接近開關，其余三個吸盤可往復移動的安裝于吸盤架上。接近開關用以判斷吸盤是否接近紙墊，從而影響升降裝置是否繼續下降。

上述的一種平移搬運設備，其中，還包括用以放置待搬運物體的置物裝置，所述置物裝置包括置物托盤與升降機構，所述升降機構的頂端設置置物托盤。升降機構根據置物托盤中紙墊的厚度、所在流水線的高度以及升降裝置的設置等來調節高低，配合整個平移搬運設備更好的運作。

上述的一種平移搬運設備，其中，所述置物托盤的兩側設置毛刷。毛刷的設置，用以分離紙墊之年的粘合，從而保證每次只抓取一張紙墊。

本實用新型產品設計的吸盤位置是以靠近升降裝置的吸盤為基準，其余三個吸盤可調，從而實現不同規格大小的墊紙的移動，從紙堆中取出一張紙通過吸盤吸取移動放到指定位置，由于四個吸盤吸住紙的四角，紙面平整，由于是機械動作，速度快。因為在機械化生產的今天，如機械手等工作環境下人工作業放置紙墊危險性很高，本實用新型產品減少了員工的工作危險性。本實用新型產品可以平行放置托盤輸送設備附近，這樣可節省場地空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種平移搬運設備的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，一種平移搬運設備，包括升降裝置100、擺臂裝置200、抓取裝置300，所述擺臂裝置200的一端安裝在升降裝置100的頂端，所述擺臂裝置200的另一端安裝有抓取裝置300。

上述的一種平移搬運設備，其中，所述升降裝置100包括升降氣缸110、升降臺120，所述升降氣缸110的頂端設置升降臺120，所述升降臺120上安裝擺臂裝置200。

上述的一種平移搬運設備，其中，所述擺臂裝置200包括轉動氣缸210、擺臂220，所述升降裝置100的頂端安裝轉動氣缸210，即將轉動氣缸210安裝于升降臺120上，所述轉動氣缸210與擺臂220的一端固定連接。擺臂220在轉動氣缸210的控制下可以實現在一個平面內任意角度的旋轉。

上述的一種平移搬運設備，其中，所述擺臂220為可伸縮擺臂。