[實用新型]一種多規格箱用機械手

有效

• 申請號: 201320666065.0
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN203624080U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 徐亨一
• 申請（專利權）人: 杭州臨安仁達自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B61/28
• 分類號: B65B61/28;B25J15/00;B25J9/14
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，特別是指一種多規格箱用機械手。

背景技術

在食品醫藥、輕工、煙草、石油化工、物流、倉儲等行業中，產品包裝好下流水線后需要碼垛和搬運。先前是通過手工將一個個包裝袋或包裝箱從生產線上或者從某一特定位置取離再進行碼垛于一處，不足是投入的人力多，工人的勞動強度大。而搬運是依靠鏟車，鏟車需要專門的運輸通道以及空間，并且對待搬運物體有一定的要求。如果將這樣的裝置配套在生產線的終端，則會給生產現場的有限空間構成影響。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提出了一種多規格箱用機械手。本實用新型提出的一種多規格箱用機械手，可以針對不同的箱體規格調整機械手可控范圍，結構簡單、設計合理、通用性強、工作效率高、方便實用、安全可靠、占用空間小。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種多規格箱用機械手，包括支架、第一夾板與第二夾板，所述第一夾板與第二夾板平行排列，所述第一夾板的上端與支架連接，所述第一夾板的下端設置抓齒，所述抓齒與第一夾板垂直，所述抓齒的開放端朝向第二夾板，所述第二夾板的上端通過導軌與支架連接，導軌的設置滿足了第二夾板運動的連貫性和流暢性。所述第二夾板上安裝第二氣缸。通過第二氣缸的運動，帶動第一夾板及其上的抓齒、第二夾板將紙箱抓起，至指定位置松開，放下紙箱。

上述的一種多規格箱用機械手，其中，所述第二夾板上設置用以調節與第一夾板間距的絲桿，所述絲桿穿過第二夾板并與第二夾板絲桿傳動連接，所述絲桿外接手柄。通過對絲桿的調節來實現抓取空間的調節。

上述的一種多規格箱用機械手，其中，所述第二夾板的下端設置與第一夾板下端的抓齒相匹配的凹槽。

上述的一種多規格箱用機械手，其中，所示第一夾板通過導軌與支架連接，所示第一夾板上安裝第一氣缸。

本實用新型產品可以抓取各種規格尺寸大小紙箱，并通過與機器人的機械臂的運動將紙箱放至指定位置的設備，具有很好的實用性、通用性。

本實用新型產品設計為可實現抓取寬度的調節，一至三個箱子可同時抓取，可實現箱子的各種形式的碼垛形式，比起以往人工搬運與碼垛時間上已大大縮短，可實現1200箱/每小時。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種多規格箱用機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，一種多規格箱用機械手，包括支架100、第一夾板210與第二夾板220，所述第一夾板210與第二夾板220平行排列，所述第一夾板210的上端與支架100連接，所述第一夾板210的下端設置抓齒230，所述抓齒230與第一夾板210垂直，所述抓齒230的開放端231朝向第二夾板220，所述第二夾板220的上端通過導軌300與支架100連接，導軌300的設置滿足了第二夾板220運動的連貫性和流暢性。所述第二夾板220上安裝第二氣缸240。通過第二氣缸240的運動，帶動第一夾板210及其上的抓齒230、第二夾板220將紙箱抓起，至指定位置松開，放下紙箱。

上述的一種多規格箱用機械手，其中，所述第二夾板220上設置用以調節與第一夾板210間距的絲桿400，所述絲桿400穿過第二夾板220并與第二夾板220絲桿傳動連接，所述絲桿400外接手柄410。通過旋轉手柄410對絲桿410調節來實現抓取空間的調節。

上述的一種多規格箱用機械手，其中，所述第二夾板220的下端設置與第一夾板210下端的抓齒230相匹配的凹槽221。

上述的一種多規格箱用機械手，其中，所示第一夾板210通過導軌300與支架100連接，所示第一夾板210上安裝第一氣缸250。導軌300的設置滿足了第一夾板210運動的連貫性和流暢性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。