[實(shí)用新型]一種變電站智能巡檢機(jī)器人微氣象系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320665734.2
• 申請(qǐng)日: 2013-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203535248U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董茂起;王賢華;楊墨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東魯能智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01W1/02
• 分類號(hào): G01W1/02
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種微氣象系統(tǒng)，具體涉及一種變電站智能巡檢機(jī)器人微氣象系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前在電力系統(tǒng)中，開(kāi)始以變電站智能巡檢機(jī)器人代替人工對(duì)部分電力設(shè)備進(jìn)行巡視和檢測(cè)，不僅提高工作效率、檢測(cè)精度，還可以避免人員在高電壓、高電磁輻射化境中收到傷害。變電站巡檢機(jī)器人工作在室外環(huán)境，可見(jiàn)光攝像和紅外攝像檢測(cè)設(shè)備容易受到雨雪、能見(jiàn)度、溫度、濕度、風(fēng)速等因素的影響，且在暴雨、暴風(fēng)雪等極端天氣中，為保證機(jī)器人、電力設(shè)備的安全，需要禁止機(jī)器人的巡檢任務(wù)。因此，為變電站巡檢機(jī)器人配置一種可檢測(cè)機(jī)器人工作環(huán)境的溫度、濕度、風(fēng)速、降雨量、降雪量的微氣象系統(tǒng)是必須的，機(jī)器人可以根據(jù)微氣象系統(tǒng)提供的天氣數(shù)據(jù)判斷是否外出執(zhí)行巡檢任務(wù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種變電站智能巡檢機(jī)器人微氣象系統(tǒng)，該微氣象系統(tǒng)通過(guò)將機(jī)器人工作環(huán)境的溫度、濕度、風(fēng)速、降雨量、降雪量的天氣狀況數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人從而使得機(jī)器人自行判斷是否外出執(zhí)行巡檢任務(wù)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的具體方案如下：

一種變電站智能巡檢機(jī)器人微氣象系統(tǒng)，包括固定支架，所述固定支架的下部通過(guò)固定裝置將控制盒固定座及底座固定在固定支架上，所述控制盒固定座上安裝有控制盒；

所述固定支架的上部還設(shè)有無(wú)線網(wǎng)橋座，無(wú)線網(wǎng)橋座上通過(guò)固定裝置安裝有無(wú)線網(wǎng)橋，無(wú)線網(wǎng)橋上直接擰緊有無(wú)線網(wǎng)橋天線，無(wú)線網(wǎng)橋天線壓緊在無(wú)線網(wǎng)橋罩上，無(wú)線網(wǎng)橋罩設(shè)在無(wú)線網(wǎng)橋上；

所述固定支架的頂端的通過(guò)角鐵支架固定有風(fēng)速傳感器、雨雪傳感器和百葉箱，百葉箱和風(fēng)速傳感器安裝在角鐵支架的兩端，雨雪傳感器安放于角鐵支架靠近風(fēng)速傳感器的一側(cè)。

所述固定支架呈“T”型。

所述底座還通過(guò)支架固定板固定在固定支架上。

所述固定裝置為U型卡子。

所述雨雪傳感器傾斜安裝在角鐵支架上。

雨雪傳感器與水平面成一定角度安放于角鐵支架上，便于雨水、雪水流下。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的有益之效果是，可以實(shí)時(shí)采集并反饋機(jī)器人工作環(huán)境的溫度、濕度、風(fēng)速、降雨量、降雪量的天氣狀況數(shù)據(jù)，輔助變電站智能巡檢機(jī)器人提高對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力。該微氣象系統(tǒng)通過(guò)將機(jī)器人工作環(huán)境的溫度、濕度、風(fēng)速、降雨量、降雪量的天氣狀況數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人從而使得機(jī)器人自行判斷是否外出執(zhí)行巡檢任務(wù)。

附圖說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型的軸側(cè)視圖；

圖2本實(shí)用新型的正視圖；

圖3固定支架軸側(cè)視圖；

圖中，1、底座，2、控制盒固定座，3、控制盒，4、固定支架，5、無(wú)線網(wǎng)橋，6、無(wú)線網(wǎng)橋罩，7、無(wú)線網(wǎng)橋天線，8、角鐵支架，9、雨雪傳感器，10、風(fēng)速傳感器，11、百葉箱，12、無(wú)線網(wǎng)橋座，13、U型卡子，14、風(fēng)速、雨雪傳感器線孔，15、溫、濕度傳感器線孔，16、無(wú)線網(wǎng)橋線孔，17、支架固定板，18、總線孔。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1-3所示，一種變電站智能巡檢機(jī)器人微氣象系統(tǒng)，包括底座1，控制盒固定座2，控制盒3，固定支架4，無(wú)線網(wǎng)橋5，無(wú)線網(wǎng)橋罩6，無(wú)線網(wǎng)橋天線7，角鐵支架8，雨雪傳感器9，風(fēng)速傳感器10，百葉箱11，無(wú)線網(wǎng)橋座12，U型卡子13。固定支架4和控制盒固定座2通過(guò)兩個(gè)U型卡子13固定在底座上，控制盒3固定在控制盒底座2上，無(wú)線網(wǎng)橋5通過(guò)無(wú)線網(wǎng)橋座12和兩個(gè)U型卡子13固定在固定支架4上部，無(wú)線網(wǎng)橋天線7直接擰緊在無(wú)線網(wǎng)橋5上，中間固定有無(wú)線網(wǎng)橋罩6，角鐵支架8固定在固定支架4頂端，風(fēng)速傳感器10和百葉箱11安裝在角鐵支架8的兩端，雨雪傳感器9安放于角鐵支架8靠近風(fēng)速傳感器10一側(cè)，并與水平面一定角度，便于雨水、雪水流下。百葉箱11內(nèi)放有溫度傳感器和濕度傳感器。

固定支架上還設(shè)有風(fēng)速、雨雪傳感器線孔14，溫、濕度傳感器線孔15，無(wú)線網(wǎng)橋線孔16，支架固定板17，總線孔18，風(fēng)速、雨雪傳感器線孔14用于安裝風(fēng)速傳感器10及雨雪傳感器9時(shí)的線路通過(guò)，溫、濕度傳感器線孔15用于安裝溫度傳感器和濕度傳感器時(shí)的線路通過(guò)，無(wú)線網(wǎng)橋線孔15用于安裝無(wú)線網(wǎng)橋5時(shí)的線路通過(guò)，總線孔18用于該系統(tǒng)的控制端與測(cè)量端的線路通過(guò)，支架固定板17用于將底座1固定在固定支架4上。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。