[實用新型]三維超聲影像導航下的膀胱自主控制系統有效

申請號：	201320665127.6	申請日：	2013-10-25
公開（公告）號：	CN203507317U	公開（公告）日：	2014-04-02
發明（設計）人：	王延群;葉青盛;方思敏;計建軍	申請（專利權）人：	中國醫學科學院生物醫學工程研究所
主分類號：	A61N1/36	分類號：	A61N1/36;A61H39/00;A61B8/00
代理公司：	天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201	代理人：	杜文茹
地址：	300192 ***	國省代碼：	天津;12
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摘要：
搜索關鍵詞：	三維超聲影像導航膀胱自主控制系統
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【權利要求書】：

1.一種三維超聲影像導航下的膀胱自主控制系統，包括有實時獲得膀胱三維數據的三維超聲探頭（10）、用于向系統提供電源的電源模塊（9），其特征在于，還設置有：

第一現場可編程門陣列（2），與所述的三維超聲探頭（10）相連，用于接收膀胱三維數據，進行三維重建得到膀胱三維影像和膀胱容積信息；

第二現場可編程門陣列（1），分別與所述的第一現場可編程門陣列（2）以及與設置在電極陣列模塊（4）上用于實時監測電極溫度的溫度感應裝置（5）相連，根據膀胱容積信息以及三維探頭（10）與電極陣列模塊（4）的相對位置關系以及實時電極溫度，確定是否啟動或關閉電刺激以及啟動電刺激的位置和強度，并輸出相應的脈沖信號；

脈沖放大單元（3），與所述的第二現場可編程門陣列（1）的輸出相連，接收并放大第二現場可編程門陣列（1）所輸出的脈沖信號，并輸出給電極陣列模塊（4）；

電極陣列模塊（4），與所述的脈沖放大單元（3）的輸出端相連，根據脈沖放大單元（3）輸出的信號，對患者相應位置進行電刺激幫助排尿；

治療信息保存模塊（7），連接第二現場可編程門陣列（1），用于存儲膀胱結構圖和治療全過程中所使用的電極位置和刺激時間。

2.根據權利要求1所述的三維超聲影像導航下的膀胱自主控制系統，其特征在于，還設置有與所述的第二現場可編程門陣列（1）的信號輸入端相連的鍵盤（8），以及與所述的第二現場可編程門陣列（1）的信號輸出端相連的顯示單元（6）。

3.根據權利要求1所述的三維超聲影像導航下的膀胱自主控制系統，其特征在于，所述的電極陣列模塊（4）為腰帶式電極陣列模塊，包括有主體（44）、分別連接在主體（44）的兩側用于與腰部固定的拉伸帶（41）和均勻分布在主體（44）上的n個獨立電極（42），所述的主體（44）的中心部形成有用于插入三維超聲探頭（10）的預留窗口（43），所述的n個電極（42）分別連接脈沖放大單元（3），所述的n是48～100的整數。

4.根據權利要求1或3所述的三維超聲影像導航下的膀胱自主控制系統，其特征在于，所述的脈沖放大單元（3）包括有與電極陣列模塊（4）中所設置的n個電極（42）相對應連接的n個結構完全相同的脈沖放大模塊，其中任一個脈沖放大模塊都包括有一個DA轉換模塊U1、一個第一運算放大器U2和一個第二運算放大器U3，其中，所述的DA轉換模塊U1的參考電壓端連接用于提供恒定電壓的恒壓源V_REF，該參考電壓端還分別通過電容C₁和電容C₂接地，以及通過電阻R₁連接第一運算放大器U2的反相輸入端，所述DA轉換模塊U1的信號輸入端連接第二現場可編程門陣列（1）的信號輸出端，所述的DA轉換模塊U1的輸出端連接第一運算放大器U2的同相輸入端，所述第一運算放大器U2的反相輸入端通過電阻R₂連接第一運算放大器U2的輸出端，第一運算放大器U2的輸出端通過電容連接C₃連接第二運算放大器U3的同相輸入端，所述第一運算放大器U2的輸出端還分別通過電阻R₃接地，以及連接＋5V電壓和－5V電壓，所述第二運算放大器U3的同相輸入端還通過電阻R₄接地，所述第二運算放大器U3的反相輸入端依次通過電阻R₅和電容C₄接地，該第二運算放大器U3的反相輸入端還通過電阻R₆接第二運算放大器U3的輸出端，所述第二運算放大器U3的輸出端連接所述電極陣列模塊（4）中所設置的n個電極中的一個電極，該輸出端還依次通過電阻R₇和電容C₇接地，所述第二運算放大器U3還連接電壓V_CC和恒定負壓－V_EE。