[實(shí)用新型]一種組合煙花的自動插引裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320663943.3
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN203642807U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李興華
• 申請（專利權(quán)）人: 李興華
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所 43114
• 代理人: 潘傳軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及組合煙花的自動化加工設(shè)備，尤其是一種在煙花筒的引線孔內(nèi)插入引線的自動化加工裝置。

背景技術(shù)

組合煙花行業(yè)內(nèi)也稱地面禮花或地禮。通常由若干紙質(zhì)筒先連接成單排紙筒（簡稱筒排），再在紙質(zhì)筒上打引線孔，裝上串聯(lián)各筒的引線，若干筒排再組裝成形（如矩形體、圓柱體、棱柱體、扇型體等等），并裝置串聯(lián)各筒排的引線，紙質(zhì)筒內(nèi)腔裝置發(fā)射藥物和效果件，由引線點(diǎn)燃。

現(xiàn)有組合煙花的引線結(jié)構(gòu)是，在每個紙質(zhì)筒體側(cè)壁鉆兩個引線孔，一為進(jìn)火孔，一為出火孔，將引線分截為若干小段，每小段引線的兩端分別插入相鄰兩個紙質(zhì)筒的出火孔和進(jìn)火孔，依次串接。現(xiàn)有引線結(jié)構(gòu)的弊端在于：第一，傳火點(diǎn)火的可靠性不強(qiáng)，點(diǎn)對點(diǎn)依次接力式的傳火結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)很難完全杜絕斷火現(xiàn)象的發(fā)生，尤其是紙質(zhì)筒體內(nèi)腔的傳火更容易發(fā)生故障；任何一個傳火點(diǎn)發(fā)生故障都會導(dǎo)致該產(chǎn)品出現(xiàn)啞火現(xiàn)象，這不但導(dǎo)致發(fā)射失敗，影響燃放效果，而且普通消費(fèi)者在啞火后去作觀察處理時，極易出現(xiàn)安全事故。第二，傳統(tǒng)引線結(jié)構(gòu)中，需要將長段的連續(xù)引線裁切為多個小段使用，而引線是由外包層包覆火藥而成，裁切破壞了其內(nèi)腔的火藥分布，對傳火性能也造成了影響；同時裁切引線涉及火藥，無論手工或機(jī)械操作都具有危險性，安全隱患較大。第三，傳統(tǒng)引線結(jié)構(gòu)加工工藝繁復(fù)，生產(chǎn)效率低下。除了裁引，每個紙質(zhì)筒體需要打孔兩次，再插引，現(xiàn)在主要靠手工完成。插引工藝需要將軟質(zhì)的小段引線兩端分別插入相鄰兩個筒體的小孔中，很難實(shí)現(xiàn)可靠高效的機(jī)械化生產(chǎn)。故而目前實(shí)際生產(chǎn)中該工序都是手工完成，其工作效率低，勞動強(qiáng)度大，用工數(shù)量大，生產(chǎn)成本高。

同時，主要由于全球不同市場的產(chǎn)品的強(qiáng)制性規(guī)范不同，導(dǎo)致筒排的多樣化：第一、單排紙筒的形狀有14種，（見下表）：

其中美國消費(fèi)類地禮產(chǎn)品中，200克藥量以上500克藥量以內(nèi)的產(chǎn)品單筒之間必須有半英寸（127mm）以上間距，這類型產(chǎn)品的單排紙筒的形狀以<2><3><4><5>為主，其中<2>最多，并且這類型產(chǎn)品是美國市場主打產(chǎn)品。臺灣市場以6發(fā)，9發(fā)，12發(fā)，20發(fā)的產(chǎn)品為主，成型產(chǎn)品規(guī)格大都為13x13x12cm，所以必須做成紙筒與紙筒之間有間距。

第二，常用紙筒的參數(shù)：不同的內(nèi)徑8種：10mm，12mm，15mm，18mm，20mm，22mm，25mm，30mm；外徑根據(jù)紙筒厚度（1.5-3.5mm）相應(yīng)增加;10種不同高度:100mm,120mm,125mm,150mm,175mm,200mm,225mm,250mm,280mm,300mm。可算出不同的紙筒規(guī)格有80種

第三、單排紙筒的個數(shù)：根據(jù)產(chǎn)品藥量大小，造型來訂，3-20個為常用數(shù)值。相同藥量內(nèi)徑越小紙筒個數(shù)越多，內(nèi)徑越大紙筒個數(shù)越少。單排紙筒的個數(shù)不同的規(guī)格有18種。

根據(jù)不同的紙筒規(guī)格80種，單排紙筒的個數(shù)18種，單排紙筒的形狀14種,來進(jìn)行數(shù)學(xué)排列，可排出20160種不同的產(chǎn)品，市場銷售的比較多的大概1500-2000款產(chǎn)品。不同的產(chǎn)品，因紙筒規(guī)格、單排個數(shù)、和單排形狀的變化，紙筒與紙筒之間的間距也會相應(yīng)變化，自動化設(shè)備要完成如此多的規(guī)格調(diào)整，以滿足產(chǎn)品要求，其難度相當(dāng)大。

由于上述因素的限制，現(xiàn)有的組合煙花自動組裝設(shè)備，其插引機(jī)頭只可以加工引線孔間距相同的產(chǎn)品，間距調(diào)整需要人工干預(yù)甚至更換機(jī)頭；同時囿于間距，其無法加工內(nèi)徑小于30mm的紙筒。僅僅從設(shè)備的應(yīng)用范圍考慮，這些機(jī)型的技術(shù)成熟度也都亟待提高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述弊端，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種在煙花筒的引線孔內(nèi)插入引線的自動化加工裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種組合煙花的自動插引裝置，其特征在于，該裝置包括定位并傳送引線的引線通道，所述引線通道至少包括位于引線通道兩端的、約束引線的元件；沿所述引線通道依序分布送引機(jī)構(gòu)、裁引機(jī)構(gòu)和插引機(jī)構(gòu)；

所述送引機(jī)構(gòu)包括夾持引線的送引輪組及其驅(qū)動元件；所述裁引機(jī)構(gòu)包括切刀及其驅(qū)動元件；所述插引機(jī)構(gòu)包括插引桿及其驅(qū)動元件；

所述插引機(jī)構(gòu)下方對應(yīng)設(shè)置承載煙花筒排的料盤，料盤上設(shè)有煙花筒定位機(jī)構(gòu)使煙花筒按照預(yù)定位置定位不動；

該裝置還包括使插引機(jī)構(gòu)和料盤之間產(chǎn)生相對位移的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以選擇下述A方案或B方案之一：A:所述料盤設(shè)有位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動料盤直線往復(fù)平移；B：所述引線通道、送引機(jī)構(gòu)、裁引機(jī)構(gòu)和插引機(jī)構(gòu)固定在基板上，所述基板設(shè)有位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動基板直線往復(fù)平移；