[實用新型]一種立體影像拍攝裝置的萬向調節裝置

有效

• 申請號: 201320663934.4
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN203595888U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 嚴文駿
• 申請（專利權）人: 嚴文駿
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;G03B35/00;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

1.一種立體影像拍攝裝置的萬向調節裝置，包括與拍攝裝置主機架連接的支座（1），支座（1）通過第一鉸接軸（2）鉸接有第一角度調節座（3），其特征在于：所述支座（1）上安裝有驅動第一角度調節座（3）繞第一鉸接軸（2）轉動的第一角度驅動裝置，第一角度驅動裝置包括第一步進電機（41）及由第一步進電機（41）驅動的第一齒輪螺旋組件，第一齒輪螺旋組件包括相互嚙合的齒輪Ⅰ（43）和齒輪Ⅱ（44），齒輪Ⅰ（43）和齒輪Ⅱ（44）均連接有將旋轉運動轉換為直線運動的第一螺旋傳動機構，兩個第一螺旋傳動機構上均設置有與第一角度調節座（3）抵接的伸縮件（46），上述兩個伸縮件（46）分別位于第一鉸接軸（2）的兩側，齒輪Ⅰ（43）和齒輪Ⅱ（44）相嚙合而反向轉動，并通過第一螺旋傳動機構帶動相應的伸縮件（46）朝相反方向移動，從而使第一角度調節座（3）繞第一鉸接軸（2）轉動。

2.根據權利要求1所述的一種立體影像拍攝裝置的萬向調節裝置，其特征在于：所述第一螺旋傳動機構還包括固定安裝于支座（1）上的第一套筒（45），所述第一套筒（45）與伸縮件（46）的外側螺紋連接，兩個第一螺旋傳動機構的伸縮件（46）分別與齒輪Ⅰ（43）、齒輪Ⅱ（44）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種立體影像拍攝裝置的萬向調節裝置，其特征在于：所述第一齒輪螺旋組件還包括與第一步進電機（41）連接的第一主動齒輪（42），第一主動齒輪（42）與齒輪Ⅰ（43）相嚙合，且第一主動齒輪（42）的齒數小于齒輪Ⅰ（43）的齒數以形成減速結構。

4.根據權利要求1至3所述的任一種立體影像拍攝裝置的萬向調節裝置，其特征在于：所述第一角度調節座（3）通過第二鉸接軸（5）鉸接有第二角度調節座（6），所述第二鉸接軸（5）的軸線與第一鉸接軸（2）的軸線垂直，第一角度調節座（3）上安裝有驅動第二角度調節座（6）繞第二鉸接軸（5）轉動的第二角度驅動裝置，第二角度驅動裝置包括第二步進電機（71）及由第二步進電機（71）驅動的第二齒輪螺旋組件，第二齒輪螺旋組件包括相互嚙合的齒輪Ⅲ（73）和齒輪Ⅳ（74），齒輪Ⅲ（73）和齒輪Ⅳ（74）均連接有將旋轉運動轉換為直線運動的第二螺旋傳動機構，兩個第二螺旋傳動機構上均設置有與第二角度調節座（6）抵接的頂伸件（76），上述兩個頂伸件（76）分別位于第二鉸接軸（5）的兩側，齒輪Ⅲ（73）和齒輪Ⅳ（74）相嚙合而反向轉動，并通過第二螺旋傳動機構帶動相應的頂伸件（76）朝相反方向移動，從而使第二角度調節座（6）繞第二鉸接軸（5）轉動。

5.根據權利要求4所述的一種立體影像拍攝裝置的萬向調節裝置，其特征在于：所述第二螺旋傳動機構包括固定安裝于第一角度調節座（3）上的第二套筒（75），所述第二套筒（75）與頂伸件（76）的外側螺紋連接，兩個第二螺旋傳動機構的頂伸件（76）分別與齒輪Ⅲ（73）、齒輪Ⅳ（74）固定連接。

6.根據權利要求4所述的一種立體影像拍攝裝置的萬向調節裝置，其特征在于：所述第二齒輪螺旋組件還包括與第二步進電機（71）連接的第二主動齒輪（72），第二主動齒輪（72）與齒輪Ⅲ（73）相嚙合，且第二主動齒輪（72）的齒數小于齒輪Ⅲ（73）的齒數以形成減速結構。

7.根據權利要求1所述的一種立體影像拍攝裝置的萬向調節裝置，其特征在于：所述支座（1）上相對應的兩端設置有滑槽（8），滑槽（8）上滑動嵌裝有固定安裝于拍攝裝置主機架上的導軸（9），所述支座（1）的一側設有固定安裝于拍攝裝置主機架上的滑動步進電機（101），滑動步進電機（101）通過絲桿（102）連接支座（1）以驅動支座（1）沿導軸（9）滑動。