[實用新型]用于模鍛液壓機的機械臂

有效

• 申請號: 201320663582.2
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN203526458U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 謝兆宗
• 申請（專利權）人: 謝兆宗
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00;B21J5/02
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

技術領域

本實用新型涉及一種用于模鍛液壓機的機械臂。

背景技術

模鍛液壓機生產線一般由送料機械臂、模鍛液壓機、取料機械臂、工件傳輸帶組成。一個完整的工件模鍛方法大致包括以下步驟：噴涂裝置將涂料噴涂在模鍛液壓機上的模具中；送料機械臂將處于高溫狀態下的坯料放置在模具中；模鍛液壓機操作以便將坯料鍛造成成品；安裝在模鍛液壓機上的模具中的挺桿將成品頂出；取料機械臂將被頂出的成品取出并且放置在工件傳送帶上。

由以上描述可以看出，在進行生產加工時，送料機械臂和取料機械臂需要分別操作，整個加工過程缺乏連續性。當坯料進給速度較快時，現有的模鍛液壓機生產線不能滿足高速生產的需求。

實用新型內容

為了優化現有模鍛方法，滿足高速生產的需求，本實用新型提出一種用于模鍛液壓機的機械臂，其包括排料部、連桿、和送料部，其特征在于：

-排料部包括推料板和兩個護料板，推料板為具有兩個較長邊和兩個較短邊的矩形板，兩個護料板為矩形板，其分別從推料板的兩個較短邊沿垂直于推料板所在的平面的方向以相同的朝向延伸；

-連桿的第一端與推料板上的與護料板的延伸方向相反的表面連接，連桿的中間部分沿連桿的徑向、在垂直于推料板的較長邊的方向上偏置，以使得其中軸線呈凸字形；

-送料部呈U形構造，并且包括互相平行的兩個側部和與兩個側部垂直的底部，兩個側部中的第一側部與連桿的第二端連接，第一側部在與連桿的第二端連接的面的相反面上具有用于保持坯料的凹部，底部在面向U形構造內側的表面上具有從第一側部延伸至第二側部的定位槽，第二側部在面向U形構造內側的表面上具有朝向第一側部的定位孔，在定位孔中安裝有液壓裝置，液壓裝置在遠離定位孔的一端安裝有保持件，保持件在面向定位槽的表面上具有定位銷。

優選地，所述連桿的橫截面為圓形。

優選地，所述連桿的橫截面為正方形。

優選地，所述連桿的橫截面為矩形。

優選地，所述保持件為矩形塊，其在面向第一側部的表面上具有用于保持坯料的凹部。

優選地，所述定位槽的橫截面為矩形。

優選地，所述定位銷為柱體。

優選地，所述定位槽的橫截面為三角形

優選地，所述定位銷為錐體。

優選地，所述保持件由耐熱材料制成。

如上所述，本實用新型使得在進行生產加工時，送料機械臂和取料機械臂整體地操作，從而使得整個加工過程具有連續性。因此，當坯料進給速度較快時，本實用新型能夠滿足高速生產的需求。

附圖說明

圖1示出了根據本實用新型的第一實施例的機械臂的立體圖。

圖2示出了圖1中的機械臂的側視圖。

圖3示出了圖1中的機械臂的俯視圖。

具體實施方式

下面將參考附圖描述本實用新型的實施例。

圖1-3分別示出了根據本實用新型的第一實施例的機械臂的立體圖、側視圖和俯視圖。該機械臂包括排料部1、連桿2、和送料部3。排料部1包括推料板4和兩個護料板5和6，推料板4為具有兩個較長邊和兩個較短邊的矩形板，兩個護料板5和6均為矩形板，其分別從推料板4的兩個較短邊沿垂直于推料板所在的平面的方向以相同的朝向延伸。連桿2的橫截面可以為圓形、正方形或矩形，其第一端與推料板4上的與護料板5和6的延伸方向相反一側的表面連接。連桿2的中間部分沿連桿2的徑向、在推料板4的較短邊的方向上偏置，以使得其中軸線呈凸字形。送料部3呈U形構造，并且包括底部7和由耐熱材料制成的兩個側部8和9。兩個側部中的第一側部8與連桿2的第二端連接。第一側部8在與連桿2的第二端連接的面的相反面上具有用于保持坯料（未示出）的凹部。底部7在面向U形構造開口的表面上具有從第一側部8延伸至第二側部9的定位槽10。定位槽10的橫截面可以為矩形或三角形。第二側部9在面向第一側部8的表面上具有朝向第一側部8的定位孔，在定位孔中安裝有液壓裝置11。液壓裝置11在遠離定位孔的一端安裝有由耐熱材料制成的保持件12。保持件12大致為矩形塊，其在面向第一側部8的表面上具有用于與第一側部8共同保持坯料的凹部，并且其在面向定位槽10的表面上具有定位銷。定位銷可以為柱體或錐體。

通過以上描述，本領域技術人員能夠認識到的是，根據本實用新型的用于模鍛液壓機的機械臂使得工件的加工過程具有連續性，并且能夠滿足高速加工的需求。