[實用新型]一種模紋修剪機

有效

• 申請號: 201320662108.8
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN203554951U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 趙東;張盟;蔡冬梅;孫連江;張浩波
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: A01G3/037
• 分類號: A01G3/037
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種模紋修剪機，其特征是，包括刀具模塊、多足輪模塊和車架，

一刀具固定板通過一對直線導軌可左右滑動的橫向設置在所述車架上，且在刀具固定板和車架之間設有驅動刀具固定板進行左右運動的第一驅動機構；在所述刀具固定板的下方設有刀具模塊，所述刀具模塊和刀具固定板之間設有驅動刀具模塊進行豎直方向運動的第二驅動機構，所述刀具模塊包括刀具及驅動電機；

在所述車架的兩側分別設有至少兩個具有獨立動力源的多足輪模塊，所述多足輪模塊中至少設有一個多足輪，所述多足輪包括驅動多角輪、調心多角輪、調整板、偏心連桿軸和足桿，圓盤形的所述驅動多角輪、調心多角輪和調整板依次穿套在足輪軸上，所述調整板為具有偏心圓孔的偏心輪，所述調整板偏心圓孔與足輪軸直接或間接固定連接，且所述調整板外沿套置在調心多角輪的中心孔中，所述驅動多角輪的中心孔活動套置在足輪軸上；在圓盤形的所述驅動多角輪和調心多角輪的周向均勻布置有相同數量的軸孔，若干偏心連桿軸兩端分別活結在兩多角輪對應的軸孔中，并在每個偏心連桿軸的外端固定有豎向的足桿，使得所述調心多角輪轉動的過程中每一足桿始終處于豎直狀態，所述足輪軸為與獨立動力源輸出軸相連接的軸類零件。

2.根據權利要求1所述的一種模紋修剪機，其特征是，在所述刀具的上方設有倒置的漏斗形集草器，所述集草器的上部通過輸送管與固定在車架上的集草箱連接，并在所述集草箱上設有離心風機。

3.根據權利要求1或2所述的一種模紋修剪機，其特征是，在所述刀具固定板上設有通孔，在所述通孔中固定有絲杠螺母安裝套筒，一絲杠與空套在絲杠螺母安裝套筒中的螺母配合，且所述螺母的上部設有被驅動電機驅動的齒輪，刀具模塊通過導向柱可豎向滑動的安裝在刀具固定板的下方，且刀具模塊與絲杠之間固連，形成所述的第二驅動機構。

4.根據權利要求3所述的一種模紋修剪機，其特征是，所述第一驅動機構為橫向設置在刀具固定板和車架之間的直線絲杠傳動組件，所述直線絲杠傳動組件中的螺母固定在刀具固定板上，絲杠兩端轉動的連接在車架上，所述直線絲杠傳動組件由設置在車架一側的步進電機驅動。

5.根據權利要求3所述的一種模紋修剪機，其特征是，所述第一驅動機構為橫向設置在刀具固定板和車架之間的同步帶傳動組件，所述同步帶傳動組件中的帶輪設置在車架的兩側，同步帶繞過兩帶輪后兩端分別固定在刀具固定板上，所述同步帶傳動組件由設置在車架一側的步進電機驅動。

6.根據權利要求1或2所述的一種模紋修剪機，其特征是，在每個足輪軸的外側還設有一個用于安裝運輸輪的安裝部，所述運輸輪的直徑大于多足輪轉動過程中的有效直徑。

7.根據權利要求1或2所述的一種模紋修剪機，其特征是，所述多足輪模塊中具有同軸設置且安裝在同一足輪軸上的兩排多足輪，且兩排多足輪中的相鄰足桿交錯布置。

8.根據權利要求1或2所述的一種模紋修剪機，其特征是，所述偏心連桿軸包括兩平行設置的圓柱體、與兩圓柱體垂直并固定連接的連接板和足桿安裝座，所述足桿安裝座固定在其中一個圓柱體的圓端面上，并在足桿安裝座上設有垂直于兩圓柱體所在平面的孔，并在所述孔中固定圓柱形足桿。

9.根據權利要求1或2所述的一種模紋修剪機，其特征是，所述調整板圓孔與足輪軸是這樣間接固定連接的：所述調整板上設有位于中心位置的圓柱體和位于偏離中心位置并與足輪軸配合的圓孔，還包括一調整板固定件，所述調整板固定件上具有分別與調整板圓柱體和足輪軸固定連接的通孔。

10.根據權利要求1所述的一種模紋修剪機，其特征是，所述獨立動力源為步進電機或伺服電機。