[實用新型]一種機器人手腕連接體鏜孔專用夾具

有效

• 申請號: 201320662042.2
• 申請日: 2013-10-25
• 公開（公告）號: CN203649931U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 王亞芹
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人手腕連接體鏜孔專用夾具，該夾具包括夾具體（3）、定位裝置和夾緊裝置，所述的定位裝置和夾緊裝置安裝在夾具體（3）上；所述的定位裝置包括支撐板（4）、支撐釘（6）和定位銷（7），所述的支撐板（4）、支撐釘（6）和定位銷（7）分別設置在夾具體（3）上，支撐板（4）和機器人手腕連接體之間是面接觸，支撐釘（6）和定位銷（7）分別和機器人手腕連接體上設有的孔連接，支撐板（4）、支撐釘（6）和定位銷（7）構成一面兩銷；所述的夾緊裝置包括支撐柱（1）、導向桿（2）、壓板（8）和螺母（9），所述支撐柱（1）和導向桿（2）分別設置在夾具體（3）上，所述導向桿（2）上設有和螺母（9）配合的螺紋，所述壓板（8）中部設有腰孔（5），導向桿（2）穿過壓板（8）上的腰孔（13）通過螺紋連接和螺母（9）連接，壓板（8）的兩端分別壓在支撐柱（1）和機器人手腕連接體上；其特征在于：所述的支撐板（4）為環形結構，支撐板（4）上設有能讓定位銷（7）穿過的槽，支撐板（4）的內環的直徑比支撐釘（6）的最大的外直徑大，所述的支撐釘（6）和定位銷（7）分別與機器人手腕連接體上的兩個不同的孔配合，所述的支撐釘（6）穿過支撐板（4）的內徑和機器人手腕連接體上的第一孔配合，所述的定位銷（7）穿過支撐板（4）上的槽和機器人手腕連接體上的第二孔配合;?所述的壓板（8）上設有腰孔（5），壓板（8）一端設有壓點（12），另一端設有導向槽（11），所述的壓板（8）安裝在導向桿（2）上，所述的壓點（5）壓在機器人手腕連接體上，所述的導向槽（11）壓在支撐柱（1）上。

2.根據權利要求1所述的一種機器人手腕連接體鏜孔專用夾具，其特征在于：所述的支撐釘（6）的軸線和所述的定位銷（7）的軸線相互平行并且垂直于夾具體（3）。

3.根據權利要求2所述的一種機器人手腕連接體鏜孔專用夾具，其特征在于：所述的支撐釘（6）和定位銷（7）的周緣不接觸。

4.根據權利要求3所述的一種機器人手腕連接體鏜孔專用夾具，其特征在于：所述的定位銷（7）為削邊銷或者菱形銷。

5.根據權利要求1所述的一種機器人手腕連接體鏜孔專用夾具，其特征在于：所述的壓板（8）上設有腰孔（5），壓板（8）一端設有壓點（12），另一端設有導向槽（11），所述的壓板（8）安裝在導向桿（2）上，所述的壓點（5）壓在機器人手腕連接體上，所述的導向槽（11）壓在支撐柱（1）上。

6.根據權利要求1所述的一種機器人手腕連接體鏜孔專用夾具，其特征在于：所述的夾具體（3）上設有四個通孔，分別為第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔；其中第一通孔、第三通孔和第四通孔的軸線在同一個垂直于夾具體（3）的平面內，第一通孔和第二通孔的軸線平行且中心距大于第一通孔的直徑和第二通孔的直徑的和；第一通孔設置支撐釘（6），第二通孔設置定位銷（7），第三通孔設置導向桿（2），第四通孔設置支撐柱（1）。