[實用新型]直流伺服電機控制裝置執行機構

有效

• 申請號: 201320661236.0
• 申請日: 2013-10-19
• 公開（公告）號: CN203596701U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 吳冰;王新亮
• 申請（專利權）人: 新鄉學院
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

本申請涉及到一種直流伺服電機控制裝置，特別一種直流伺服電機位置控制裝置執行機構。

二、背景技術

位置控制系統是自動控制系統中的一類，隨著微電子技術和計算機技術的飛速發展，它幾乎應用到了社會生活中的各個領域，極大地促進了生產力的發展。整個控制系統功能的實現不僅包括控制算法的實現，而且包括執行機構的設計。執行機構的選用和設計，就是為了實現特定的機械功能，它是實現整個控制系統功能的最基本環節，對整個控制系統功能的實現起著至關重要的作用。執行機構設計的好壞，直接影響整個系統的性能、效率和成本。

三、發明內容

為解決直流伺服電機控制裝置執行機構的問題，特提出以下技術方案，其具體內容是：

直流伺服電機控制裝置執行機構，包括底板，底板具有支撐腳，底板上安裝直流伺服電機、滾珠絲杠螺桿、限位開關、轉速傳感器和位移傳感器，直流伺服電機通過電機支撐架固定在底板上，通過導桿穿過套筒連接滾珠絲杠螺桿，滾珠絲杠螺桿上安裝有滾珠絲杠螺母，滾珠絲杠螺母連接運動部件并通過拉桿和壓板連接位移傳感器，位移傳感器通過傳感器支撐架固定在底板上，滾珠絲杠螺桿通過左右端支撐架固定在底板上，左端絲杠支撐架具有透蓋，右端絲杠支撐架具有端蓋，轉速傳感器通過齒盤與導桿連接。

采用上述裝置，可精確方便的控制執行機構的位置，適用于精確加工行業。

四、附圖說明

圖1直流伺服電機控制裝置執行裝置裝配圖

其中1為直流伺服電機，2為電機支撐架，3為齒盤，4為套筒，5為透蓋，6為左端絲杠支撐架，7為導桿，8為滾珠絲杠螺桿，9為滾珠絲杠螺母，10為運動部件，11為右端絲杠支撐架，12為端蓋，13為支撐腳，14為限位開關，15為底板，16為拉桿，17為壓板，18為傳感器支撐架，19為轉速傳感器，20為位移傳感器。

五、具體實施方式

參照附圖1，直流伺服電機控制裝置執行機構，包括底板15，底板15具有支撐腳13，底板15上安裝直流伺服電機1、滾珠絲杠螺桿8、限位開關14、轉速傳感器19和位移傳感器20，直流伺服電機1通過電機支撐架2固定在底板15上，通過導桿7穿過套筒4連接滾珠絲杠螺桿8，滾珠絲杠螺桿8上安裝有滾珠絲杠螺母9，滾珠絲杠螺母9連接運動部件10并通過拉桿16和壓板17連接位移傳感器20，位移傳感器20通過傳感器支撐架18固定在底板15上，滾珠絲杠螺桿8通過左右端支撐架6、11固定在底板15上，左端絲杠支撐架6具有透蓋5，右端絲杠支撐架11具有端蓋12，轉速傳感器19通過齒盤3與導桿7連接。

以上實施例僅僅是為了使本發明敘述清晰而撰寫，并非唯一實施例，一切在權利要求書所要求保護范圍之內的實施例均為本發明所要求保護之范圍。