[實(shí)用新型]一種玻璃自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320660850.5
• 申請(qǐng)日: 2013-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN203593417U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)勇;施志廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 施志廣
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 上海三方專利事務(wù)所 31127
• 代理人: 吳干權(quán);李美立

[技術(shù)領(lǐng)域]

本實(shí)用新型涉及玻璃生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種玻璃自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。

[背景技術(shù)]

玻璃廣泛用于建筑、日用、醫(yī)療、化學(xué)、電子、儀表、核工程等領(lǐng)域，在玻璃生產(chǎn)過程中玻璃的放置、搬運(yùn)是必不可少且繁瑣的一項(xiàng)工作，在現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)加工技術(shù)中，是通過人工的方式搬運(yùn)、防止玻璃的，工人將玻璃從架子上拿起來，從一條流水線搬運(yùn)到另一流水線上，工作強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低，且容易摔碎玻璃。

[實(shí)用新型內(nèi)容]

本實(shí)用新型的目的就是要解決玻璃生產(chǎn)中人工強(qiáng)度大，玻璃易碎的問題，提供一種能有效代替人工的玻璃自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種玻璃自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手,包括機(jī)架、橫向機(jī)械臂、縱向機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)裝置、第一致動(dòng)器、第二致動(dòng)器、第三致動(dòng)器和吸玻璃機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)架上設(shè)有軌道和橫向機(jī)械臂，橫向機(jī)械臂底部通過滑動(dòng)座與機(jī)架軌道連接，橫向機(jī)械臂通過第一致動(dòng)器沿軌道左右滑動(dòng)，橫向機(jī)械臂上設(shè)有第二致動(dòng)器，橫向機(jī)械臂前部一端伸出機(jī)架并與縱向機(jī)械臂連接，縱向機(jī)械臂上設(shè)有第三致動(dòng)器，第二致動(dòng)器帶動(dòng)縱向機(jī)械臂沿橫向機(jī)械臂前、后運(yùn)動(dòng)，第三致動(dòng)器帶動(dòng)縱向機(jī)械臂活動(dòng)桿部分上、下運(yùn)動(dòng)，縱向機(jī)械臂活動(dòng)桿底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置底部連接吸玻璃機(jī)構(gòu)。

所述的橫向機(jī)械臂上設(shè)有第一致動(dòng)器，橫向機(jī)械臂通過第一致動(dòng)器完成橫向機(jī)械臂的左右來回運(yùn)動(dòng)。

所述的縱向機(jī)械臂上設(shè)有第三致動(dòng)器，縱向機(jī)械臂通過第二致動(dòng)器完成前后來回運(yùn)動(dòng)，通過第三致動(dòng)器完成上下來回運(yùn)動(dòng)。

所述的旋轉(zhuǎn)裝置能90°旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于：

1.可通過預(yù)設(shè)程序控制橫向機(jī)械臂、縱向機(jī)械臂左右、前后、上下來回活動(dòng)，通過自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手把玻璃從一個(gè)工位移動(dòng)到另一個(gè)工位，玻璃吸住，左右，前后，上下，旋轉(zhuǎn)，到另一工位上，省工省力；

2.可通過預(yù)設(shè)程序自動(dòng)控制吸取玻璃機(jī)構(gòu)利用吸盤及自動(dòng)旋轉(zhuǎn)90度控制玻璃，通過對(duì)玻璃的左右運(yùn)動(dòng)，前后運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，上下運(yùn)動(dòng)等一系列預(yù)設(shè)程序，提高玻璃的搬運(yùn)效率，節(jié)省時(shí)間；

3.操作人員通過觸摸屏調(diào)整參數(shù)，玻璃通過玻璃自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)到另一方，玻璃不需要人工搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)，不受操作人員能力和素質(zhì)的限制，也不受玻璃的大小和輕重限制，保證玻璃搬運(yùn)過程中不刮傷，不破碎，對(duì)于不同尺寸的玻璃，也可以通過程序及夾具的調(diào)整，操作起來省時(shí)，方便。

[附圖說明]

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

如圖所示，圖中：1.機(jī)架??2.第一致動(dòng)器??3.第二致動(dòng)器??4.橫向機(jī)械臂??5.縱向機(jī)械臂??6.旋轉(zhuǎn)裝置??7.第三致動(dòng)器??8.吸玻璃機(jī)構(gòu)。

[具體實(shí)施方式]

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對(duì)本專業(yè)的人來說是非常清楚的。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種玻璃自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手,包括機(jī)架、橫向機(jī)械臂、縱向機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)裝置、第一致動(dòng)器、第二致動(dòng)器、第三致動(dòng)器和吸玻璃機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有軌道和橫向機(jī)械臂，橫向機(jī)械臂底部通過滑動(dòng)座與機(jī)架軌道連接，橫向機(jī)械臂通過第一致動(dòng)器能沿軌道左右滑動(dòng)，橫向機(jī)械臂上設(shè)有第二致動(dòng)器，橫向機(jī)械臂前部一端伸出機(jī)架并與縱向機(jī)械臂連接，縱向機(jī)械臂上設(shè)有第三致動(dòng)器，第二致動(dòng)器帶動(dòng)縱向機(jī)械臂沿橫向機(jī)械臂前、后運(yùn)動(dòng)，第三致動(dòng)器帶動(dòng)縱向機(jī)械臂活動(dòng)桿部分上、下運(yùn)動(dòng)，縱向機(jī)械臂活動(dòng)桿底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置底部連接吸玻璃機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)裝置能90°旋轉(zhuǎn)。

橫向機(jī)械臂上設(shè)有第一、第二致動(dòng)器，橫向機(jī)械臂通過第一致動(dòng)器完成橫向機(jī)械臂的左右來回運(yùn)動(dòng)，第二致動(dòng)器控制縱向機(jī)械臂。

縱向機(jī)械臂上設(shè)有第三致動(dòng)器，縱向機(jī)械臂通過第二致動(dòng)器完成前后來回運(yùn)動(dòng)，通過第三致動(dòng)器完成上下來回運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例2

本實(shí)用新型具體工作過程為：

縱向機(jī)械臂5控制縱向第三致動(dòng)器7向下活動(dòng)，當(dāng)吸玻璃機(jī)構(gòu)碰到玻璃時(shí)觸發(fā)吸玻璃機(jī)構(gòu)吸起玻璃，通過預(yù)設(shè)程序控制第三致動(dòng)器7向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定位置時(shí)再通過旋轉(zhuǎn)裝置將縱向機(jī)械臂及玻璃旋轉(zhuǎn)90度，然后通過第二致動(dòng)器3及第一致動(dòng)器2使機(jī)械臂做前后左右運(yùn)動(dòng)，控制第三致動(dòng)器7推動(dòng)縱向機(jī)械臂向下，使玻璃到達(dá)指定位置后觸動(dòng)吸玻璃機(jī)構(gòu)8放下玻璃，使玻璃延流水線下流至下一道工序。