[實用新型]一種應用于直角坐標系焊接機器人的槍管裝置

有效

• 申請號: 201320659386.8
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN203649624U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 阮吉桃
• 申請（專利權）人: 臺州吉宇工業機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于直角坐標系焊接機器人的槍管裝置,焊槍頭（1）安裝于芯軸（27）底端，焊槍頭（1）尾部與送絲管（2）連接，芯軸（27）處設有控制焊槍頭（1）活動的擺動機構和回轉機構，其特征在于擺動機構由擺桿（4）、銷軸（5）、銷軸（6）、絲桿（8）及由伺服電機（17）控制的連接機構構成，送絲管（2）底部裝于擺桿（4）一端，擺桿（4）另一端分別與芯軸（27）底部、絲桿（8）的螺桿底部鉸鏈，絲桿（8）頂端設有連接機構。?

2.根據權利要求1所述一種應用于直角坐標系焊接機器人的槍管裝置，其特征在于芯軸（27）底部制有凹槽，凹槽兩邊的叉部各制有鉸鏈軸孔，擺桿（4）上部制有凹槽，兩邊叉部分別設軸孔（4.1）和軸孔（4.2），絲桿（8）的螺桿底部制有軸孔，銷軸（5）裝于芯軸（27）的鉸鏈軸孔和擺桿（4）的軸孔（4.1）內，銷軸（6）裝于擺桿軸孔（4.2）和絲桿（8）的軸孔內。?

3.根據權利要求2所述一種應用于直角坐標系焊接機器人的槍管裝置，其特征在于銷軸（5）套有兩個軸套（7），分別位于芯軸（27）的兩鉸鏈軸孔內側、擺桿軸孔（4.1）外側；擺桿（4）底部制有抱夾結構，送絲管（2）底部套有絕緣套（3），裝于擺桿（4）的抱夾結構內。?

4.根據權利要求3所述一種應用于直角坐標系焊接機器人的槍管裝置，其特征在于連接機構由法蘭（9）、推力球軸承（10）、電機座（13）、螺母座（14）、推力球軸承（15）、軸承座（16）和伺服電機（17）構成，電機座（13）通過法蘭（9）固裝于芯軸（27）頂端；推力球軸承（10）、螺母座（14）、推力球軸承（15）和軸承座（16）裝于電機座（13）內腔，螺母座（14）與電機座（13）間隙配合，絲桿（8）的螺母裝于螺母座（14）內，螺桿穿過推力球軸承（10）、法蘭（9），伺服電機（17）安裝于電機座（13）頂端，輸出軸穿過軸承座（16）、推力球軸承（15）與螺母座（14）固連。?

5.根據權利要求4所述一種應用于直角坐標系焊接機器人的?槍管裝置，其特征在于推力球軸承（10）與螺母座（14）之間設有調整墊（11），套于絲桿（8）的螺桿上；芯軸（27）設有兩個內腔，送絲管（2）穿入芯軸（27）的內腔（27.1），絲桿（8）的螺桿穿入芯軸（27）的內腔（27.2）。?

6.根據權利要求1或5一種應用于直角坐標系焊接機器人的槍管裝置，其特征在于回轉機構由軸承（12、26）、軸承座（25）、伺服電機（24）和傳動機構構成，其中兩軸承（12、26）套于芯軸（27）中部，軸承座（25）固裝于Y軸（29）的滑塊（28）上，伺服電機（24）通過電機安裝板（23）安裝于軸承座（25）側面，伺服電機（24）與芯軸（27）之間為傳動機構。?

7.根據權利要求6所述一種應用于直角坐標系焊接機器人的槍管裝置，其特征在于傳動機構由同步帶輪（21）、同步帶（19）和同步帶輪（20）組成，同步帶輪（21）固套于芯軸（27）上部，同步帶輪（20）裝于伺服電機（24）輸出軸上，兩者通過同步帶（19）連接，外側套有防護罩（18）。?

8.根據權利要求7所述一種應用于直角坐標系焊接機器人的槍管裝置，其特征在于芯軸（27）上部設有三處變徑段，中段直徑小于下段且大于上段，上述兩軸承（12、26）套于芯軸（27）中段，螺母（22）套于芯軸（27）上中段交界處，同步帶輪（21）位于螺母（22）上側。?

9.根據權利要求8所述一種應用于直角坐標系焊接機器人的槍管裝置，其特征在于上述電機安裝板（23）設有長圓孔和圓孔，長圓孔套于螺母（22）外側，通過螺釘安裝于軸承座（25）上端，伺服電機（24）固裝于電機安裝板（23）圓孔處，伺服電機（24）輸出軸穿出電機安裝板（23）圓孔與同步帶輪（20）連接。?