[實用新型]全自動數(shù)控插引機控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320659353.3
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN203605823U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李正軍;張閌;彭智鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 湘潭市液壓機械廠
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務(wù)所(普通合伙) 43108
• 代理人: 宋向紅

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種插引機控制系統(tǒng)，特別涉及一種全自動數(shù)控插引機控制器。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的鞭炮插引方法是采用手工方法，將鞭炮引線一根一根地插入鞭炮餅?盤中的一個個鞭炮筒子里，一餅盤鞭炮中一般有幾百個或上千個鞭炮筒子，?采用手工方法將鞭炮引線插入鞭炮筒子中，費時費力，工作效率又低。市面上現(xiàn)有插引機的切引、餅盤平移動作分步分時停頓進行，這樣做系統(tǒng)動作步調(diào)協(xié)調(diào)好，但存在切引電機停頓的問題，從而導致提高系統(tǒng)速度的空間有限，并且噪聲大、產(chǎn)生高溫后不能實時報警，不能滿足安全、高效的生產(chǎn)要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種成本低、效率高、工作穩(wěn)定可靠的全自動數(shù)控插引機控制器。

本實用新型解決上述問題的技術(shù)方案是：一種全自動數(shù)控插引機控制器，包括數(shù)據(jù)采集模塊、單片機、驅(qū)動模塊、顯示屏和鍵盤，所述數(shù)據(jù)采集模塊與單片機相連，將從電機采集到的數(shù)據(jù)信號送入單片機處理，單片機與驅(qū)動模塊的輸入端相連，驅(qū)動模塊的輸出端與電機相連，所述顯示屏、鍵盤分別與單片機相連。

所述全自動數(shù)控插引機控制器還包括溫度傳感器以及蜂鳴器，所述溫度傳感器和蜂鳴器分別與單片機相連，當溫度傳感器檢測到的溫度到達系統(tǒng)設(shè)定的報警溫度時，單片機控制蜂鳴器報警。

所述全自動數(shù)控插引機控制器還包括啟動停止模塊和指示燈，所述啟動停止模塊、指示燈分別與單片機相連，當系統(tǒng)啟動時指示燈亮，當系統(tǒng)暫停時指示燈滅。

所述全自動數(shù)控插引機控制器還包括時鐘模塊，所述時鐘模塊與單片機相連。

所述數(shù)據(jù)采集模塊包括切引傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器以及平移傳感器，所述切引傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器、平移傳感器分別與單片機相連，將從電機采集到的數(shù)據(jù)信號送入單片機處理。

所述電機包括切引電機、旋轉(zhuǎn)電機和水平電機。

所述驅(qū)動模塊包括切引電機驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器以及水平電機驅(qū)動器，所述切引電機驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動器、水平電機驅(qū)動器的輸入端均與單片機相連，輸出端分別與切引電機、旋轉(zhuǎn)電機、水平電機相連。

本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型的切引電機在一個切引周期不停頓，平移電機的動作通過切引傳感器來協(xié)調(diào)，可實現(xiàn)一分鐘插四個鞭炮餅盤，插引速度提高明顯；

2、本實用新型利用溫度傳感器對插引機運行時的溫度進行實時的監(jiān)控，當溫度過高時及時報警并自動斷電停止插引機工作，可以有效及時保護好插引機機件，使插引機的壽命大大延長，同時有效避免因為高溫引起的安全事故；

3、本實用新型可以在顯示屏上實時顯示已完成的插餅數(shù)量，一改以前繁瑣復雜的人工計數(shù)流程，有效減少了勞動力需求，節(jié)約了勞動時間，直接提高了生產(chǎn)效率；

4、本實用新型采用機頭電機在一個切引周期里不停止，平移電機的控制采用切引傳感器同步控制的方法實現(xiàn)，使得系統(tǒng)運行更加平穩(wěn)，噪聲更低。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本實用新型的電源模塊結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為本實用新型的電源模塊電路原理圖。

圖4為本實用新型的驅(qū)動模塊電路原理圖。

圖5為本實用新型的單片機電路原理圖。

圖6為本實用新型的定時中斷程序流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。