[實用新型]分托印字入托聯動裝置

有效

• 申請號: 201320659107.8
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN203544467U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 趙杰
• 申請（專利權）人: 鄭州格銳特機械有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B61/26;B65B21/04
• 代理公司: 河南科技通律師事務所 41123
• 代理人: 張建東

技術領域

本實用新型涉及藥品包裝機械領域，具體涉及一種分托印字入托聯動裝置。

背景技術

在瓶裝藥劑的包裝領域，需要對藥劑瓶（如安瓿瓶、西林瓶等）進行印字、入托，還涉及對成批量的盒托進行逐個分托，以往需要用大量人工來分托、送瓶、入托，不僅效率低下，而且易對藥劑或盒托造成污染，并大大增加了企業的人工成本。目前常用到自動分托、印字、入托的一體化設備來完成瓶裝藥劑的包裝過程，如專利文獻CN2573384Y中公開的一種新型高速自動瓶裝入托裝置、CN102642664A中公開的一種自動分托入托裝置，這些裝置可在一定程度上代替人工分托、入托。

但現有的一體化自動分托、印字、入托設備存在以下缺點：1.分托裝置往往在盒托分離后的輸送過程中出現盒托倒扣、脫離傳送帶、位置凌亂、重疊積壓等問題；2.印字裝置的印刷機機體及其印字輥的固定而使得印字輥與待印瓶之間無緩沖的空間，容易致使瓶體受到較大的擠壓力而致使其破碎；3.一些入托設備中采用了移動式的裝瓶齒輪來解決緩沖問題，但移動式的裝瓶齒輪的前進或后移，又會導致待裝瓶在由輸送軌道進入裝瓶齒輪中時，難以準確的進入預定裝瓶齒輪上的預定槽中，將易造成漏裝或齒輪空轉；4.各部件之間的同步協調運作配合程度不高，使設備不易操作、生產效率低，設備穩定性差。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動化程度和生產效率更高、性能更穩定的分托印字入托聯動裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型分托印字入托聯動裝置采用如下技術方案：

設計一種分托印字入托聯動裝置，包括分托機構、印字入托聯動機構、送瓶機構和控制系統；所述分托機構包括進托單元、分離翻轉單元、出托單元；所述印字入托聯動機構包括印字輥、字版輥、規格盤、裝瓶輸出單元；?

所述分托機構中的進托單元包括至少一個進托通道；所述分離翻轉單元包括氣/液壓缸、由氣/液壓缸驅動的活動臂、設置于該活動臂輸送端的安裝板，設置于該安裝板上且連通于對應負壓源的至少一個負壓吸盤、至少一個用于引導所述安裝板向下翻轉的限位柱；所述負壓吸盤分別對應于所述各進托通道的出口端，所述限位柱的端部對應于所述安裝板的中上部，所述安裝板由所述活動臂帶動在進托通道的出口端和所述限位柱之間做往復運動及翻轉動作，以使負壓吸盤完成吸附起單盒托并向下翻轉放置于出托單元的動作；

所述印字入托聯動機構還包括用于使所述印字輥與字版輥保持線接觸的至少一個連接件，所述連接件的兩端分別對應固定連接于所述印字輥轉動軸與字版輥轉動軸上，且所述連接件可帶動所述印字輥繞所述字板輥轉動軸轉動一定角度，以使所述印字輥與所述裝瓶齒輪上所攜帶的待印瓶保持松緊度相匹配的線接觸。

采用上述技術方案的有益效果在于，該裝置能夠集分托、印字、入托于一體，實現自動分托、送瓶、印字、入托的同步協調運作，其自動化程相較于現有技術大幅提高，設備的性能更穩定且操作簡便，能夠有效提高企業生產效率、節約生產成本。

在上述技術方案中，優選的，所述分離翻轉單元還包括至少一個用于將翻轉后的安裝板帶回原位的復位彈簧，所述復位彈簧的兩端分別固定在所述安裝板的頂部和所述氣/液壓缸或其安裝件的頂部。采用限位柱引導負壓吸盤翻轉，同時配合使用復位彈簧將翻轉后的負壓吸盤帶回原位，整個過程均采用機械方式實現，不用安裝翻轉電機或伺服電機，既能達到翻轉、復位的效果，又能節省成本、簡化設備結構。

所述分托機構的出托單元包括出托傳送帶、設置于所述出托傳送帶兩側的限位擋板，所述出托傳送帶的起始端位于所述負壓吸盤的正下方，其末端對接于所述印字入托聯動機構的裝瓶輸出單元。該結構可使負壓吸盤將分離后的單個盒托準確、平穩地放在出托傳送帶上，能夠避免盒托輸出時脫離出托傳送帶；在出托傳送帶兩側安裝的限位擋板，能夠使出托過程中的盒托整齊排列、出托均勻，避免出現盒托脫離傳送帶、位置凌亂等問題，有利于配合印字入托設備的正常工作，提高入托準確率和入托效率。

所述裝瓶輸出單元包括盒托通道和設置于該盒托通道兩側的用于夾持盒托的夾持傳送帶；在所述盒托通道中還設置有移托傳送帶或傳送輥。采用夾持傳送帶的輸送方式，不但可防止盒托在生產中發生錯位，還可在針劑瓶進入盒托中時保持盒托的穩定，以實現準確的入托及出托過程井然有序，以避免漏裝、多裝及凌亂出托。