[實(shí)用新型]旁式升降撥叉式碼分裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320659036.1
• 申請(qǐng)日: 2013-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN203529465U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任洪海;闕銀昌;徐云龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南紫金科貿(mào)有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/30
• 分類號(hào): B65G57/30;B65G59/06
• 代理公司: 昆明大百科專利事務(wù)所 53106
• 代理人: 何健

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種托盤碼分機(jī)，尤其是在物流生產(chǎn)線上對(duì)空托盤的碼垛和拆分的一種機(jī)械。?

背景技術(shù)

在卷煙生產(chǎn)物流線中，需要用到托盤，例如煙包托盤、輔料托盤和成品托盤。而空托盤在高架庫(kù)中的存儲(chǔ)就成為一個(gè)關(guān)鍵，如果是空托盤單個(gè)入庫(kù)存儲(chǔ)則不僅占據(jù)的空間比較多，且會(huì)增加物流線的壓力，降低生產(chǎn)效率，所以就需要用到碼分機(jī)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)空托盤的碼垛入庫(kù)，及空托盤組出庫(kù)后的拆分。而普通的碼分機(jī)一般是由兩臺(tái)機(jī)械組成，一臺(tái)叉式升降平臺(tái)，一臺(tái)單獨(dú)的碼分機(jī)。普通的碼分機(jī)在使用過程中常常有一些問題產(chǎn)生，叉式升降平臺(tái)在升降過程中不是直線運(yùn)動(dòng)，而是傾斜式的升降，導(dǎo)致空托盤在碼分時(shí)不是很齊整，甚至不能正確的完成碼分過程。而且叉式升降平臺(tái)和單獨(dú)的碼分機(jī)在安裝時(shí)要盡可能的保證其相對(duì)位置，安裝和調(diào)試繁瑣。普通的碼分機(jī)在工作過程中產(chǎn)生的噪音比較大，連貫性也不是很好。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于改進(jìn)現(xiàn)有碼分機(jī)的不足，升降和碼分裝置合為一體，簡(jiǎn)化了機(jī)械構(gòu)造，使托盤的碼分過程更為順暢，是一種旁式升降撥叉式碼分裝置。?

本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案完成：?

?旁式升降撥叉式碼分裝置，本實(shí)用新型特征是，包括有安裝座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降碼分機(jī)構(gòu)、傳感定位機(jī)構(gòu)和氣路機(jī)構(gòu)；

所述安裝座由底板和分別直立在底板兩側(cè)的升降導(dǎo)向座組成?；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有固定于底板上的電機(jī)、與電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)軸、連接在驅(qū)動(dòng)軸端頭的搖臂桿，在搖臂桿臂端連接有滾輪；搖臂桿上的滾輪繞驅(qū)動(dòng)軸做360度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述升降碼分機(jī)構(gòu)包括托盤阻擋機(jī)構(gòu)和升降架，整個(gè)升降碼分機(jī)構(gòu)連接在導(dǎo)軌和滑塊上，導(dǎo)軌和滑塊沿縱向設(shè)置在升降導(dǎo)向座上；其中，托盤阻擋機(jī)構(gòu)為固定于升降架上的2個(gè)阻擋板；升降碼分機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間采用搖臂桿連接，搖臂桿為偏心連接桿；升降碼分機(jī)構(gòu)由滾輪支撐；升降碼分機(jī)構(gòu)與滾輪采用點(diǎn)接觸；

?所述傳感定位機(jī)構(gòu)包括傳感器和接近開關(guān)，其中接近開關(guān)為3個(gè)連接控制電機(jī)，分別控制升降碼分機(jī)構(gòu)的低位，中位和高位；

所述氣路機(jī)構(gòu)包括氣缸和與之連接的送氣管道設(shè)置在升降支架上，氣缸通過連接桿和阻擋板連接。

本實(shí)用新型阻擋板中間通過軸承連接于升降碼分機(jī)構(gòu)上，阻擋板的一端通過連接桿與氣缸連接，驅(qū)使阻擋板另一端的打開和閉合。?

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括電機(jī)，電機(jī)鏈輪，驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)鏈輪，帶座軸承，搖臂桿。驅(qū)動(dòng)軸通過兩個(gè)帶座軸承安裝于安裝座底座上，搖臂桿安裝于驅(qū)動(dòng)軸端部，且相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸不會(huì)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)同時(shí)帶動(dòng)搖臂桿旋轉(zhuǎn)，搖臂桿上的滾輪則繞驅(qū)動(dòng)軸做360度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在機(jī)械實(shí)際運(yùn)行中，電機(jī)只需向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)即可。?

所述升降碼分裝置靠搖臂桿上的滾輪支撐，在滾輪繞驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，升降碼分裝置則上下來回?

做直線運(yùn)動(dòng)。在傳感器控制下可停靠于三個(gè)位置，一個(gè)最低位，一個(gè)中間位，一個(gè)最高位。

所述升降碼分裝置上的阻擋板打開時(shí)能能伸入托盤，在升降碼分裝置上下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)托盤一起?

運(yùn)動(dòng)。升降碼分裝置默認(rèn)停靠于中間位，且阻擋板出于收回狀態(tài)。碼垛時(shí)，第一個(gè)空托盤由鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送至碼分機(jī)，升降碼分裝置降至最低位，然后阻擋板打開伸入托盤，完成后，升降碼分裝置托著托盤升至最高位，第二個(gè)空托盤輸送至碼分機(jī)后，升降碼分裝置降至中間位，此時(shí)，第一個(gè)托盤能放在第二個(gè)托盤之上，然后阻擋板收回，接著升降碼分裝置降至最低位，然后阻擋板打開伸入第二個(gè)托盤，完成后，升降碼分裝置托著這兩個(gè)托盤升至最高位，下一個(gè)托盤的碼垛過程以此類推，待碼垛數(shù)量達(dá)到規(guī)定數(shù)量時(shí)，升降碼分裝置托著托盤降至最低位，此時(shí)，底部托盤能放到鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上，然后阻擋板收回，升降碼分裝置升至中間位，鏈機(jī)輸送走整個(gè)托盤組。拆垛時(shí)，空托盤組進(jìn)入碼分機(jī)后（此時(shí)阻擋板相對(duì)的是托盤組底部向上的第二個(gè)托盤），阻擋板打開伸入托盤，完成后，升降碼分裝置托著托盤升至最高位，完成后鏈機(jī)則輸送走最底部那個(gè)托盤，接下來升降碼分裝置托著其余托盤降至最低位，此時(shí)，底部托盤能放到鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上，然后阻擋板收回，升降碼分裝置升至中間位，阻擋板打開伸入托盤，完成后，升降碼分裝置托著剩余托盤升至最高位，同時(shí)鏈機(jī)輸送走第二個(gè)托盤，其余托盤的拆分以此類推。