[實用新型]一種吸盤式安瓿瓶自動入托機

有效

• 申請號: 201320658783.3
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN203581435U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 劉丙炎
• 申請（專利權）人: 劉丙炎
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/44;B65B35/38;B65B43/52
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司 41102
• 代理人: 蔡淑媛

1.一種吸盤式安瓿瓶自動入托機，其特征在于：包括機架、設置在機架上的水平上料機構、分瓶機構、吸盤擺動機構和送托輸送帶，所述的水平上料機構由輸送帶一以及布置在輸送帶一兩側的軌道構成；

所述的分瓶機構是由布置在輸送帶一末端且等距布置的隔板構成，相鄰的隔板之間形成安瓿瓶通道，該通道與輸送帶一對接；

所述的吸盤擺動機構包括吸盤、擺臂一、擺臂二、絲杠、吸盤底板、吸盤固定板、吸盤支撐板、吸盤連接板、絲杠電機、擺臂電機，其中所述的擺臂一固定于吸盤底板一端，該擺臂一與擺臂電機采用鍵固定連接，所述的擺臂二固定在墻板上，擺臂二的軸頭部分與固定在吸盤底板上的軸承架旋轉連接，擺臂二的軸頭部分中心與擺臂電機軸頭中心在同一直線上，所述的絲杠通過絲杠軸承架一和絲杠軸承架二橫向設置在吸盤底板中間部位，且與絲杠電機皮帶連接，所述的絲杠兩邊的吸盤底板上對稱設置有兩個均與絲杠平行的導軌一和導軌二，所述的導軌一、絲杠、導軌二上分別安裝有滑塊一、滑塊二、滑塊三，所述的滑塊一、滑塊二、滑塊三之間通過吸盤支撐板連接，所述的吸盤支撐板上垂直等距布置有吸盤連接板，所述的每個吸盤連接板上均垂直連接有一吸盤支撐板，所述的吸盤布置于吸盤支撐板的末端；所述的輸送帶一的末端還設置有擋瓶板。

2.根據權利要求1所述的一種吸盤式安瓿瓶自動入托機，其特征在于：所述的吸盤支撐板內部為空心結構，空心結構的吸盤支撐板通過真空管路與抽真空設備連通，所述的吸盤固定設置在吸盤支撐板末端的端面上。

3.根據權利要求1所述的一種吸盤式安瓿瓶自動入托機，其特征在于：所述的入托機還包括一分瓶輔助機構，所述的分瓶輔助機構包括一氣缸、對安瓿瓶起到收攏作用的擺塊一和擺塊二、導向桿，所述的擺塊一、擺塊二之間通過兩根連桿相對固定連接，擺塊一、擺塊二布置在輸送帶一末端上方，所述的氣缸固定于一側墻板的外側，所述的氣缸的活塞桿與擺塊一固定連接，在另一側墻板上與氣缸對稱設置有一導向桿固定板，所述的導向桿一端活動插裝在導向桿固定板內，其中導向桿的另一端與擺塊二固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種吸盤式安瓿瓶自動入托機，其特征在于：所述的擋瓶板的高度不高于安瓿瓶1/3高度。

5.根據權利要求1所述的一種吸盤式安瓿瓶自動入托機，其特征在于：所述的送托輸送帶布置在吸盤擺動機構的下方。

6.根據權利要求1所述的一種吸盤式安瓿瓶自動入托機，其特征在于：所述的送托輸送帶與輸送帶一的運動方向垂直，所述的送托輸送帶上等距設置有盒托擋塊。

7.根據權利要求1所述的一種吸盤式安瓿瓶自動入托機，其特征在于：所述的構成分瓶機構的隔板之間通過銷軸相對固定。