[實用新型]一種全伺服下動式數控折彎機帶傳動系統

有效

• 申請號: 201320658328.3
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN203541181U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 潘心偉;嚴偉;王濤
• 申請（專利權）人: 揚州恒佳機械有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D7/00;B21D9/00;B21D11/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

技術領域

本實用新型涉及機械傳動系統，特別涉及一種全伺服下動式數控折彎機帶傳動系統。

背景技術

現有技術中.，折彎機的主傳動系統一般分為機械傳動和液壓傳動兩類，而數控折彎機一般采用液壓傳動。該液壓傳動系統包括機身、工作臺和滑動架設在機身上的滑塊，機身兩側分別設有用于驅動滑塊沿工作臺上下滑動的液壓缸。該液壓傳動系統的不足之處在于：一、由于液壓傳動系統需采用液壓液驅動，并配有液壓站、液壓管路等，容易產生液壓油泄漏而污染環境；二、通過液壓缸控制滑塊運動，只能向滑塊兩端施力，使整個滑塊和工作臺受力不均勻，長期運行時滑塊易發生變形；三、機床發生故障時無法實現自動復位，安全系數較低。針對液壓傳動系統在折彎機主傳動系統中存在的上述技術問題，本公司的公開號為CN203091484U，公告日為2013年7月13日的實用新型專利公開了一種全伺服帶式數控折彎機主傳動系統，該系統包括機身和架設在機身上的滑塊，機身上設有若干與機身固定連接的定帶輪，滑塊上設有與定帶輪相對應設置的動帶輪；機身上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上設有電機帶輪，電機帶輪上還連接有傳動帶，傳動帶繞裝在動帶輪和定帶輪上；滑塊的兩側還分別設有支撐件，機身的兩側分別開設有供支撐件滑行的通道；通道的左右兩側還分別設有復位彈簧，支撐件通過支撐板支撐在復位彈簧上。該結構中采用帶傳動系統通過伺服電機帶動使滑塊受力均勻，不易變形，無油液驅動系統、無污染，在復位彈簧的作用下，滑塊可自動復位，工作安全可靠。但在使用過程過發現該系統還存在以下問題：由于復位彈簧在不同壓縮量下的彈力是不同的，對控制系統有一定的影響，從而降低控制精度；2、彈簧在壓縮變形時會與導向桿摩擦，且彈簧的彈力也會隨時間的變化而降低，在機床長期使用中，經常更換彈簧；3彈簧的彈力較大，安裝時比較危險，容易發生意外。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的問題，提供一種滑塊固定不動，而工作臺通過帶傳動系統驅動上下運動實現折彎的傳遞平穩，響應快、精度高的全伺服下動式數控折彎機帶傳動系統。

本實用新型的目的是這樣實現的，一種全伺服下動式數控折彎機帶傳動系統，包括機身和固定在機身上方的滑塊，所述滑塊下方的機身上滑動架設有工作臺，所述機身上設有若干定帶輪，所述工作臺上設有若干與定帶輪對應的動帶輪，所述機身上還設有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上設有電機帶輪，所述電機帶輪上連接有傳動帶，所述傳動帶與所述定帶輪和所述動帶輪交替繞裝并且末端與機身固定。

本實用新型的下動式數控折彎機帶傳動系統，滑塊固定不動，伺服電機通過帶傳動系統帶動工作臺向上運動實現折彎運動，然后工作臺在重力作用和帶傳動的輔助牽引下平穩復位。相對現有技術中的全伺服帶式數控折彎機主傳動系統，省去了復位彈簧及彈簧的安裝、更換等工作，并且避免了因復位彈簧彈力不均而對傳遞系統控制精度的影響。另外，本實用新型的帶傳動系統，工作臺通過傳動帶和動帶輪將折彎動力均勻施加在工作臺上，使工作臺的受力均勻、彎矩和變形量小。因此本實用新型的下動式數控折彎機帶傳動系統具有傳遞平衡、響應快、傳動精度高、工作臺受力均勻，變形小等優點。

為進一步提高帶傳動系統的平穩性，所述機身的左右兩側分別對稱設有兩臺伺服電機，每臺伺服電機的輸出軸上沿機身前后分別設有前后兩只電機帶輪，所述機身和工作臺前后面的左右兩側分別對稱設有四組所述定帶輪、動帶輪，每只所述電機帶輪分別連接一根傳動帶并分別與對應位置的定帶輪和動帶輪繞裝。本結構的帶傳動系統，一臺伺服電機同步驅動前后兩組帶傳動系統，并且左右兩側的前后分別設置帶傳動系統，采用兩臺伺服電機同步驅動工作臺升降運動，使工作臺的升降平隱，采力均勻。

為使同一伺服電機帶動的前后傳動帶松緊一致、受力均勻以保證傳動系統的平穩性，所述機身和工作臺同側前后對應的動帶輪和定帶輪分別同軸對應設置，每組所述傳動帶的末端與機身連接的位置分別對應設有調整輪，所述機身前面的兩只調整輪分別與機身后面的兩只調整輪同軸對應，并分別與兩根轉動支撐在機身上的調整軸兩端固定連接，所述同一調整軸前端和后端的調整輪與對應的傳動帶的繞帶固定方式相反。本結構中，前后對應的同一調整軸上的兩傳動帶互為反向的繞帶固定方式，當前后傳動帶的松緊力不一致時，調整軸在緊帶的作用下向微轉一定角度正好與松帶相互補償，從而使前后傳動帶的松緊保持一致，最終保證傳動系統平穩性。