[實用新型]集成伺服馬達

有效

• 申請號: 201320658103.8
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN203554202U
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發明（設計）人: 劉堅
• 申請（專利權）人: 寧波騰隆戶外用品有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00;H02K9/14;H02K9/19;H02K5/20;H05K7/20
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代忠炯

技術領域

本實用新型涉及馬達技術領域，具體講是一種將伺服馬達與伺服驅動器集成為一個整體的集成伺服馬達。?

背景技術

目前，電機、馬達等技術領域中，伺服馬達和伺服驅動器是相互分離的獨立結構單元，在實際應用中，這兩個獨立單元必須通過信號電纜和動力電纜連接起來，通過電纜將伺服馬達的位置、速度信息傳遞給伺服驅動器并且將伺服驅動器的控制信號輸送給伺服馬達。由于電纜走線復雜、維護困難等缺陷，通常會將伺服馬達和伺服驅動器做成一體式結構。如中國專利網站上公開的公開號為CN1877970A、名稱為“集成電機”的實用新型專利，它通過將伺服驅動器安裝在伺服電機的散熱器上，將伺服驅動器和伺服電機集成為一個統一的整體，從而拋掉了既長又復雜的通信電纜和動力電纜，使工業應用現場安裝方便、維護簡單。?

但是，上述這種結構的集成伺服電機存在以下的缺點：?

1）由于伺服驅動器和伺服電機都是通過自然冷卻的方式冷卻的，因此，冷卻效果差；而且伺服驅動器是安裝在伺服電機的散熱器上的，因此，與伺服驅動器連接的散熱器連接處的熱量并不能及時散去，導致散熱器散熱效果差；?

2）另外，伺服驅動器內安裝有大功率的電子模塊，其在工作時會產生大量的熱量，因此，伺服驅動器必須經過冷卻才能保證正常工作，但是，現有技術中的冷卻通常只是采用自然冷卻的方式，換句話說，伺服驅動器的機殼上具有與外界相通的風孔，這樣，伺服驅動器內的電氣元件是采用自然風冷的方式，因此，一方面伺服驅動器的冷卻效果差，另一方面，伺服驅動器內會積聚灰塵等雜質，從而影響電氣元件的使用性能；再一方面，由于伺服驅動器與外界相通，空氣中的濕氣也會影響電氣元件的使用，當電氣元件有火花產生時，存在引起爆炸的安全隱患；?

3）此外，由于編碼器是與伺服驅動器連接在一起的，因此，當伺服驅動器進行維修或定期檢測時，需要同時將編碼器也拆下，因此，一方面會破壞編碼器原有的數據，另一方面維修也非常不方便。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種集伺服馬達和伺服驅動器于一體的、冷卻?效果更好、維修方便及防塵防水防爆的集成伺服馬達。?

為解決上述技術問題，本實用新型提供的集成伺服馬達，包括電氣接線盒、編碼器、連接一起的伺服馬達和伺服驅動器，所述的伺服馬達通過冷卻裝置與伺服驅動器連接，該冷卻裝置包括冷卻套，伺服馬達套接在冷卻套內，伺服驅動器的機殼與冷卻套連接，且冷卻套的壁體內具有冷卻通道；所述的伺服驅動器的機殼為金屬導熱材料制成的內部為密閉空腔的殼體，其內部安裝有風扇；所述的電氣接線盒位于冷卻套內，且編碼器連接在伺服馬達的中心軸靠近電氣接線盒的一端；所述的伺服驅動器內具有用來保護安裝在其內的電子元件的防震裝置。?

作為第一種冷卻結構，所述的冷卻通道為水冷通道，冷卻套包括通過螺釘連接在一起的下冷卻套和上冷卻套，下冷卻套的兩側分別具有支撐腳，并且兩個支撐腳的上端與下冷卻套連接，伺服驅動器的機殼的下端邊緣與上冷卻套連接；水冷通道設置在上冷卻套和下冷卻套的圓周壁內，并且上冷卻套在長度方向上的同一側兩端分別連接有進水接頭和出水接頭，所述的進水接頭和出水接頭均與水冷通道相通。?

作為第二種冷卻結構，所述的冷卻通道為風冷通道，所述的風冷通道軸向貫通連接套，并且伺服馬達兩端的封蓋和風扇端蓋分別連接在連接套的兩端，封蓋和風扇端蓋上均具有與風冷通道相通的通風孔。?

所述的伺服驅動器還包括集成線路板和蓋板，所述的電子元件安裝在集成線路板上，集成線路板連接在伺服驅動器的機殼內的底部；所述的蓋板連接在伺服驅動器的機殼的頂端，所述的防震裝置安裝在集成線路板和伺服驅動器的機殼之間。?

作為第一種結構的防震裝置，所述的防震裝置包括橡膠柱和連接螺釘，所述的連接螺釘為兩個，且連接螺釘的頭部分別嵌接在橡膠柱的兩端；其中一個連接螺釘連接在伺服驅動器的機殼的底部，另外一個連接螺釘通過螺母連接在集成線路板上。?

作為第二種結構的防震裝置，所述的防震裝置包括橡膠條和固定壓塊，所述的橡膠條的一端與集成線路板嵌接，另一端通過固定壓塊與伺服驅動器的機殼固定連接。?

所述的下冷卻套和上冷卻套的外圓壁上均具有多圈沿長度方向均布的平行排列的散熱環。?

所述的伺服驅動器中的制動電阻連接在上冷卻套上相對于進水接頭的另一側。?

采用以上結構后，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：?