[實用新型]一種基于懸架機構的輪式倒立擺有效
| 申請號： | 201320657596.3 | 申請日： | 2013-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN203520712U | 公開（公告）日： | 2014-04-02 |
| 發明（設計）人： | 石祥;許哲;何青義;魏鵬;牟曉華 | 申請（專利權）人： | 上海海洋大學 |
| 主分類號： | G09B23/08 | 分類號： | G09B23/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 懸架 機構 輪式 倒立 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于懸架機構的輪式倒立擺，包括擺臂、控制箱、支架、車輪、彈簧、底座和電機，其特征在于，擺臂、控制箱固定在支架上，電機與車輪相連，電機固定在底座上，底座與支架之間裝有懸架機構。
2.根據權利要求1所述的一種基于懸架機構的輪式倒立擺，其特征在于，懸架機構由四個彈簧組成。
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