[實用新型]一種伺服控制電路

有效

• 申請號: 201320657038.7
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN203491941U
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 呼艷生;王啟銀;趙銳;岳金城;郭鵬飛;楊春花;李廣;化偉
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;山西省電力公司大同供電分公司
• 主分類號: H02P7/28
• 分類號: H02P7/28
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 張元俊

技術領域

本實用新型涉及控制領域，具體涉及一種伺服控制電路。

背景技術

微型電動機控制技術，對于音響設備等小型裝置的品質和經濟性的影響越來越顯著。而要制作微型電動機就要求其轉速控制電路越簡單越好。

但是從日常生活中我們就能發現，由于電動機自身的構造和特性它一定會產生一定的熱量，尤其當其加了負載以后溫度會更高，雖然隨著科技水平的不斷提高，電動機工作時產生的溫度有所降低，但基于人們對其產品的要求越來越高，這種影響就一定不能忽視。而且如今的很多音響設備等小型裝置隨著科技的進步，和人們生活的日常需求還需要加入很多其他的實用功能，這樣就會不可避免要加入很多芯片和輔助裝置，無形中又在設備內部增加了很多熱量，使電路板的溫度升高，這樣就會影響整個電路的工作精確度和產品的穩定性。

實用新型內容

本實用新型提供一種伺服控制電路，其包括：

第一電源、電容器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第一晶體管、第二晶體管、第一二極管、第二二極管、和電動機；

其特征在于，所述第一電源的正極分別連接第四電阻的一端和第一晶體管的發射極，該第四電阻的另一端分別連接第一晶體管的基極、第二晶體管的集電極、和電容器的一端，該電容的另一端連接第五電阻的一端，該第一晶體管的集電極分別連接第一電阻的一端和第三電阻的一端，該第二晶體管的基極分別連接第一電阻的另一端和第二電阻的一端，該第二晶體管的發射極分別連接第六電阻的一端和第一二極管的陰極，該第一二極管的陽極連接第二二極管的陰極，該第二二極管的陽極分別連接電動機的一端和所述第三電阻的另一端，所述第一電源的負極分別連接第五電阻的另一端、第二電阻的另一端、第六電阻的另一端和電動機的另一端。

優選的，第一電阻的阻值與第二電阻的阻值之比等于第三電阻的阻值與電動機的內部電阻的阻值之比。

優選的，第一晶體管是PNP晶體管，第二晶體管是NPN晶體管。

優選的，第一電源為6V，第一電阻的阻值為1k歐姆，第二電阻的阻值為270歐姆，第三電阻的阻值為5歐姆，第四電阻的阻值為330歐姆，第五電阻的阻值為1k歐姆，第六電阻的阻值為470歐姆，電動機的內部電阻的阻值為21歐姆，電容器的電容值為0.22μF。

根據本實用新型的伺服控制電路，對電動機轉速控制精度的穩定性大大提高，而且采用可集成的元器件，減小了該控制電路裝置的體積。

附圖說明

圖1是本實用新型的伺服控制電路的電路圖。

具體實施方式

圖1是本實用新型的伺服控制電路的電路圖，在圖中，該控制電路包括：第一電源Eb、電容器C、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第一晶體管T1、第二晶體管T2、第一二極管D1、第二二極管D2、和電動機，其中所述第一電源Eb的正極分別連接第四電阻R4的一端和第一晶體管T1的發射極，該第四電阻R4的另一端分別連接第一晶體管T1的基極、第二晶體管T2的集電極、和電容器C的一端，該電容器C的另一端連接第五電阻R5的一端，該第一晶體管T1的集電極分別連接第一電阻R1的一端和第三電阻R3的一端，該第二晶體管T2的基極分別連接第一電阻R1的另一端和第二電阻R2的一端，該第二晶體管T2的發射極分別連接第六電阻R6的一端和第一二極管D1的陰極，該第一二極管D1的陽極連接第二二極管D2的陰極，該第二二極管D2的陽極分別連接電動機的一端和所述第三電阻R3的另一端，所述第一電源Eb的負極分別連接第五電阻R5的另一端、第二電阻R2的另一端、第六電阻R6的另一端、以及電動機的另一端。

在本控制電路中，第一晶體管T1是PNP晶體管，第二晶體管T2是NPN晶體管。

在本控制電路中，第一電阻的阻值與第二電阻的阻值之比等于第三電阻的阻值與電動機的內部電阻的阻值之比，即將電動機的內部電阻表示為Ra，則第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3以及電動機的內部電阻Ra的阻值被選擇為R₁:R₂=R₃:R_a，下面簡要說明本實用新型的伺服控制電路的工作過程。