[實用新型]一種提高步進電機啟動時電流上升特性的裝置

有效

• 申請號: 201320657013.7
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN203522592U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發明（設計）人: 李澤智;王啟銀;臧天權;趙睿;張堯;蘇彥軍;張小龍;張博然
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;山西省電力公司大同供電分公司
• 主分類號: H02P8/10
• 分類號: H02P8/10
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 龐許倩

技術領域

本實用新型涉及一種提高步進電機啟動時電流上升特性的裝置。

背景技術

隨著步進電機在生產和生活中應用越來越廣泛，人們對于步進電機運作、工作效率和壽命要求越來越高，這就要求我們要更好的改善步進電機的響應特性，因為通過改善電機的響應可以達到這些效果。步進電機的驅動電路雖然也越來越多，但是對步進電機啟動時的電流上升特性的提高并不明顯。

實用新型內容

本實用新型提供了一種提高步進電機啟動時電流上升特性的裝置，其包括脈沖與高電平觸發裝置、短時間脈沖提供裝置、步進電機、低電壓源、高電壓源、第一晶體管、第二晶體管、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、可變電阻、電容器、和5V電壓源；

其特征在于，所述高電壓源的負極接地，其正極連接第一晶體管的發射極和第二電阻的一端，該第二電阻的另一端連接第三電阻的一端和第一晶體管的基極，該第一晶體管的集電極連接步進電機的第一輸入端，該第三電阻的另一端連接第二晶體管的集電極，該第二晶體管的發射極接地，該第二晶體管的基極連接第四電阻的一端和第五電阻的一端，該第五電阻的另一端接地，該第四電阻的另一端連接至短時間脈沖提供裝置的輸出端，所述可變電阻的一端和滑動觸頭一起連接5V電壓源，其另一端連接第一電阻的一端，該第一電阻的另一端分別連接電容器的一端和短時間脈沖提供裝置的第一輸入端，該電容器的另一端接地，所述脈沖與高電平觸發裝置的第一輸出端連接所述短時間脈沖提供裝置的第二輸入端，所述脈沖與高電平觸發裝置的第二輸出端連接步進電機的第二輸入端，低電壓源的正極連接步進電機的第三輸入端，其負極接地。

優選的，低電壓源為8V，高電壓源為24V，第一電阻的阻值為150歐姆，第二電阻的阻值為470歐姆，第三電阻的阻值為1000歐姆，第四電阻的阻值為1000歐姆，第五電阻的阻值為4700歐姆，電容器C的電容值為10ｕF，可變電阻器RT的阻值范圍為0-100歐姆。

本實用新型采用電壓切換方法來驅動步進電機，能夠快速啟動步進電機，可以改善步進電機的響應特性曲線，改善步進電機啟動時的電流上升特性，使驅動電流更加接近矩形。

附圖說明

圖1是本實用新型的提高步進電機啟動時電流上升特性的裝置的電路示意圖。

具體實施方式

圖1是本實用新型的提高步進電機啟動時電流上升特性的裝置的電路示意圖，如圖所示，本實用新型的一種提高步進電機啟動時電流上升特性的裝置，其包括脈沖與高電平觸發裝置1，短時間脈沖提供裝置2，步進電機3，低電壓源Ea，高電壓源Hv，第一晶體管VT1，第二晶體管VT2，第一電阻R1、第二電阻R2，第三電阻R3，第四電阻R4，第五電阻R5，可變電阻RT，電容器C，和5V電壓源。

其中，所述高電壓源Hv的負極接地，其正極連接第一晶體管VT1的發射極和第二電阻R2的一端，該第二電阻R2的另一端連接第三電阻R3的一端和第一晶體管VT1的基極，該第一晶體管VT1的集電極連接步進電機3的第一輸入端，該第三電阻R3的另一端連接第二晶體管VT2的集電極，該第二晶體管VT2的發射極接地，該第二晶體管VT2的基極連接第四電阻R4的一端和第五電阻R5的一端，該第五電阻R5的另一端接地，該第四電阻R4的另一端連接至短時間脈沖提供裝置2的輸出端，第一電阻R1、電容器C和可變電阻RT組成了定時電路，在該定時電路中，所述可變電阻RT的一端和滑動觸頭一起連接5V電壓源，其另一端連接第一電阻R1的一端，該第一電阻R1的另一端分別連接電容器C的一端和短時間脈沖提供裝置2的第一輸入端，該電容器C的另一端接地。進一步，所述脈沖與高電平觸發裝置1的第一輸出端連接所述短時間脈沖提供裝置2的第二輸入端，所述脈沖與高電平觸發裝置1的第二輸出端連接步進電機3的第二輸入端，低電壓源Ea的正極連接步進電機3的第三輸入端以給步進電機供電，負極接地。

在本實用新型提供的裝置中，脈沖與高電平觸發裝置1和短時間脈沖提供裝置2都可以采用本領域公知的裝置，這里不再對其的內部結構做具體的描述。低電壓源Ea提供的電壓為步進電機的額定電壓值，高電壓源Hv提供的電壓為高于所述額定電壓值的電壓。在這里低電壓源Ea為8V，高電壓源Hv為24V。

在本實用新型的提高步進電機啟動時電流上升特性的裝置中，第一晶體管VT1是PNP晶體管，第二晶體管VT2是NPN晶體管。

下面的內容將具體描述一下本實用新型提供的提高步進電機啟動時電流上升特性的裝置的工作過程。