[實用新型]無形變列車圖像采集裝置有效
| 申請號: | 201320656353.8 | 申請日: | 2013-10-23 |
| 公開(公告)號: | CN203537492U | 公開(公告)日: | 2014-04-09 |
| 發明(設計)人: | 李駿;袁寧;鄭煜;趙飛;畢海強;周方明;嚴鴻飛;馬駿 | 申請(專利權)人: | 蘇州華興致遠電子科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232;G01N21/89;G01S13/58;B61L23/00 |
| 代理公司: | 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 陳蕾;許偉群 |
| 地址: | 215021 江蘇省蘇州市蘇州工業*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 形變 列車 圖像 采集 裝置 | ||
技術領域
本申請涉及鐵路檢測技術領域,特別是涉及一種無形變列車圖像采集裝置。?
背景技術
傳統的列車異常檢測方式主要是工作人員根據經驗進行排查,這種方式至少存在以下缺點:1、列車組成結構復雜,細小部件較多,尤其是動車組列車,其一般長度有200多米,從裙板到轉向架及中間部底部僅螺栓一項就有1000多項,因此采用人工檢測方式存在工作效率低及容易漏檢的問題;2、由于以下因素增加了人工檢測的難度,進一步降低了工作效率并進一步增加了漏檢的概率:列車隱蔽部件數量較多;檢修作業人員較難記住各零部件的正常狀態形式;另外,在入庫后,其車輪的內外輪輞、踏面、輪緣由于鋼軌和轉向架結構的遮擋,存在著視覺盲區。3、對于列車而言,其運行主要特點是:一站直達、停站時間短和長交路運行,這些特點導致其無法中途以人工方式予以檢修。?
為了解決傳統的人工檢測方式存在問題,現有的列車故障檢測系統在軌道沿線設置多個列車檢測點,每個列車檢測點都設置多個圖像采集設備,圖像采集設備設置在軌道下方和/或軌道旁邊,并且在軌道上設置有磁鋼,通過磁鋼檢測列車的測速以及列車車軸的位置,進而控制圖像采集對列車底部和/或側部的圖像進行采集,然后設置在后方的圖像處理系統利用通信線路調取圖像采集設備采集到的圖像,對采集到的列車底部和/或側部的圖像進行圖像處理,以完成對列車的故障檢測。?
通過對現有技術研究,申請人發現:在列車通過磁鋼組時,磁鋼組測量得到的僅僅是列車車輪通過磁鋼組時的瞬時速度,當列車車輪經過磁鋼組后移動至圖像采集設備所在位置時,由于列車運行速度會出現波動,導致列車通過磁鋼組的速度和通過圖像采集設備時的速度不一致,進而利用磁鋼組測量得到的列車速度控制圖像采集設備進行圖像采集,會導致采集到的列車圖像出現變形,影響后續圖像處理以及最終對列車故障檢測的精度。?
實用新型內容
本申請實施例中提供了一種無形變列車圖像采集裝置,以解決現有技術中的磁鋼測速控制圖像采集裝置進行圖像采集存在圖像變形的問題。?
為了解決上述技術問題,本申請實施例公開了如下技術方案:?
一種無形變列車圖像采集裝置,包括:測速雷達、控制電路和至少一個線陣相機,其中,?
所述測速雷達設置在軌道外側,所述測速雷達測量軌道上通過列車的車速,得到車速信號;?
至少一個所述線陣相機設置在軌道內側或軌道外側,采集軌道上通過列車的線陣圖像;?
所述控制電路一端與所述測速雷達相連接,另一端與至少一個所述線陣相機相連接,根據所述車速信號生成用于控制至少一個所述線陣相機采集頻率的脈沖控制信號。?
優選地,所述控制電路包括:?
與所述測速雷達相連接,將所述車速信號與預先設置的多個速度信號進行比較,并且不同的比較結果生成不同電平信號的比較器;?
與所述比較器相連接,用于根據所述比較器輸出的電平信號生成脈沖信號生成電路;所述脈沖信號與所述速度信號相對應。?
優選地,所述裝置還包括:至少一個定位磁鋼,?
至少一個所述定位磁鋼設置在軌道上,每個所述定位磁鋼與至少一個所述線陣相機之間設置有間隔,所述定位磁鋼檢測軌道上通過列車的車軸,得到車軸檢測信號。?
優選地,所述控制電路還包括:?
與所述測速雷達和至少一個定位磁鋼相連接,接收所述車速信號和車軸檢測信號的信號接收電路;?
與所述信號接收電路相連接,受所述車軸檢測信號觸發,利用所述車速信號除以間隔得到車軸拍照時刻的運算器;所述間隔為與所述車軸檢測信號相對應的磁鋼和所述線陣相機之間的間隔;;?
與所述運算器相連接,根據所述拍照時刻生成用于控制至少一個所述線陣相機在所述拍照時刻工作或者在所述拍照時刻記錄采集數目的信號的信號生成電路。?
優選地,多個所述線陣相機在一條直線上,并且多個線陣相機的連線與軌道延伸方向相垂直,所述定位磁鋼有多個,每個所述定位磁鋼與所述線陣相機之間的間隔都不相同。?
優選地,所述測速雷達與多個所述線陣相機并排設置。?
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