[實用新型]一種半電動搬運車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320656041.7
• 申請日: 2013-10-21
• 公開（公告）號: CN203511716U
• 公開（公告）日: 2014-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫延志;郭亦捷;李懷壯;余星
• 申請（專利權(quán)）人: 安吉華叉車輛有限公司
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及搬運車，尤其涉及一種半電動搬運車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有搬運車有電動或手動搬運車，手動搬運車操作不便，需要人為操作；電動搬運車一般是單個控制器控制驅(qū)動輪行駛，路徑控制的靈活度不強，準(zhǔn)確度有所欠缺。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為了解決上述技術(shù)問題，提供了一種半電動搬運車，可以靈活控制，準(zhǔn)確度高。

本實用新型采用以下技術(shù)方案解決技術(shù)問題：

一種半電動搬運車，包括操作系統(tǒng)、油缸、起升系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、車架，操作系統(tǒng)通過設(shè)在其下方的油缸控制起升系統(tǒng)，起升系統(tǒng)和車架連接；驅(qū)動系統(tǒng)由電機、減速器、電機安裝板、鏈輪、銷軸、鏈條、驅(qū)動輪、支架、傳感器組成，驅(qū)動輪通過鏈條和鏈輪連接，鏈輪上設(shè)有銷軸，驅(qū)動輪設(shè)有兩個，分別設(shè)在支架的兩側(cè)，支架下方設(shè)有傳感器，控制器設(shè)有兩個，分別控制兩側(cè)的驅(qū)動輪。

作為改進(jìn)，操作系統(tǒng)包括加速器、手柄頭、喇叭按鈕。

作為改進(jìn)，操作系統(tǒng)還包括罩殼、切換開關(guān)、鑰匙開關(guān)，切換開關(guān)和鑰匙開關(guān)設(shè)在罩殼上。

本實用新型采用雙控制器雙驅(qū)動輪一對一的控制，實現(xiàn)驅(qū)動輪的差速行駛，路徑控制靈活性比較強，準(zhǔn)確性較高。傳感器可根據(jù)用戶給定的導(dǎo)引方式選型，如電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、GPS導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。本搬運車實用性比較強，可以在一般工廠使用，也可以在高度自動化的工廠里使用。

附圖說明

圖1為本實用新型半電動搬運車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的左視圖。

圖5為圖3的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

一種半電動搬運車，包括操作系統(tǒng)1、油缸2、起升系統(tǒng)3、電器系統(tǒng)4、驅(qū)動系統(tǒng)5、車架6，油缸2安裝在操作系統(tǒng)1下方，起升系統(tǒng)3和車架6連接，操作系統(tǒng)1通過油缸2控制起升系統(tǒng)3，驅(qū)動系統(tǒng)5設(shè)在車架6的后端，控制整車的行駛。

驅(qū)動系統(tǒng)5由電機52、減速器51、電機安裝板53、鏈輪54、銷軸55、鏈條56、驅(qū)動輪57、支架58、傳感器59組成，電機52通過電機安裝板53安裝在整車上，驅(qū)動輪57通過鏈條56和鏈輪54連接，鏈輪54上設(shè)有銷軸55，驅(qū)動輪57設(shè)有兩個，分別設(shè)在支架58的兩側(cè)，支架58下方設(shè)有傳感器59，傳感器59接收到指定的軌跡信號，傳感器59將信號傳遞到控制器60，控制器60設(shè)有兩個，分別驅(qū)動兩側(cè)的驅(qū)動輪57前進(jìn)，到達(dá)指定地點。

操作系統(tǒng)1由加速器11、手柄頭12、喇叭按鈕13、罩殼14、切換開關(guān)15、鑰匙開關(guān)16構(gòu)成，手柄頭12上設(shè)有罩殼14，罩殼14上設(shè)有切換開關(guān)15和鑰匙開關(guān)16，切換開關(guān)15可切換成手動或自動模式，當(dāng)切換到手動擋時，可以轉(zhuǎn)動手柄上的加速器11實現(xiàn)搬運車前后行駛。切換至自動擋時實現(xiàn)自動導(dǎo)引行駛。

總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型專利的涵蓋范圍。